螺旋槳結(jié)構(gòu)和飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及螺旋槳結(jié)構(gòu)和飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]很多飛行器都采用螺旋槳結(jié)構(gòu)，通過螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的驅(qū)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開提供螺旋槳結(jié)構(gòu)和飛行器，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種螺旋槳結(jié)構(gòu)，包括:
[0005]本體，以及由本體向外延伸出的槳葉；
[0006]其中，所述本體的底部向內(nèi)凹陷并形成內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋可使所述螺旋槳結(jié)構(gòu)安裝至飛行器上。
[0007]可選的，所述本體、所述槳葉和所述內(nèi)螺紋為一體式結(jié)構(gòu)。
[0008]可選的，所述本體、所述槳葉和所述內(nèi)螺紋是由模具注塑得到的一體式結(jié)構(gòu)。
[0009]可選的，所述內(nèi)螺紋的方向與所述槳葉的傾斜方向相匹配，使得所述螺旋槳結(jié)構(gòu)通過所述內(nèi)螺紋安裝至所述飛行器上的旋轉(zhuǎn)方向，與所述螺旋槳結(jié)構(gòu)處于工作狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)方向一致。
[0010]可選的，所述螺旋槳結(jié)構(gòu)包括沿所述本體對(duì)稱設(shè)置的至少一組槳葉。
[0011]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種飛行器，包括:如上述實(shí)施例中任一所述的螺旋槳結(jié)構(gòu)。
[0012]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0013]由上述實(shí)施例可知，本公開通過在螺旋槳結(jié)構(gòu)的本體底部形成內(nèi)螺紋，使得不需要在螺旋槳結(jié)構(gòu)中采用內(nèi)嵌金屬螺母的形式來獲得螺紋，并且當(dāng)螺旋槳結(jié)構(gòu)安裝至飛行器時(shí)，也不需要借助于金屬螺母等其他結(jié)構(gòu)，有助于提升螺紋在螺旋槳結(jié)構(gòu)上的位置精度，并降低螺旋槳結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度和制造難度。
[0014]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0015]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0016]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是相關(guān)技術(shù)中的一種螺旋槳結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖3是相關(guān)技術(shù)中的另一種螺旋槳結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種螺旋槳結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0020]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種螺旋槳結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0022]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，通過為飛行器I安裝四個(gè)螺旋槳結(jié)構(gòu)2，從而通過這些螺旋槳結(jié)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)飛行器I的飛行操作。其中，飛行器I上設(shè)置有與電機(jī)(圖中未示出)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的螺絲11，而螺旋槳結(jié)構(gòu)2通過內(nèi)螺紋與該螺絲11表面的外螺紋相配合，最終安裝至該飛行器I上。當(dāng)然，此處僅以四軸飛行器為例，但本公開的實(shí)施例可以應(yīng)用于任意形式的飛行器中，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。
[0023]為了在螺旋槳結(jié)構(gòu)2上配置內(nèi)螺紋，相關(guān)技術(shù)中提出了多種解決方案:
[0024]1、獨(dú)立螺母
[0025]如圖2所示，在相關(guān)技術(shù)中，制造的螺旋槳結(jié)構(gòu)2的中心位置設(shè)置有通孔，則當(dāng)螺旋槳結(jié)構(gòu)2安裝至飛行器I時(shí)，螺絲11能夠從該通孔下方伸入、從上方伸出，然后通過單獨(dú)的螺母3，從通孔上方與螺絲11擰緊，完成對(duì)螺旋槳結(jié)構(gòu)2的安裝。
[0026]然而，由于螺母3與螺旋槳結(jié)構(gòu)2相互獨(dú)立，使得對(duì)螺母3的拆裝十分不便，尤其是在戶外拆裝的情況下，很容易造成對(duì)螺母3的丟失。
[0027]2、內(nèi)嵌螺母
[0028]如圖3所示，在相關(guān)技術(shù)中，可以在生產(chǎn)螺旋槳結(jié)構(gòu)2時(shí)，將螺母3內(nèi)嵌于螺旋槳結(jié)構(gòu)底部，從而解決了螺母3拆裝不便、容易丟失的問題。然而，對(duì)于螺母3的內(nèi)嵌，需要對(duì)螺旋槳結(jié)構(gòu)2增加“嵌入”處理的步驟，增加了螺旋槳結(jié)構(gòu)2的制程和成本。同時(shí)，在螺母3的嵌入過程中，對(duì)于嵌入位置的精度要求很高，很可能對(duì)螺旋槳結(jié)構(gòu)2的平衡性造成影響；或者，需要增加專門的設(shè)備，控制對(duì)螺母3的嵌入精度，但顯然需要增加相應(yīng)的巨大成本。
[0029]因此，本公開通過對(duì)螺旋槳結(jié)構(gòu)2的改進(jìn)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。
[0030]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種螺旋槳結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖4所示，該螺旋槳結(jié)構(gòu)2可以包括:
[0031]本體21，以及由本體21向外延伸出的槳葉22 ；
[0032]其中，所述本體21的底部向內(nèi)凹陷，并在凹陷區(qū)域23的內(nèi)壁形成內(nèi)螺紋24，所述內(nèi)螺紋24可使所述螺旋槳結(jié)構(gòu)2安裝至飛行器I (見圖1，下同)上。
[0033]在該實(shí)施例中，通過在螺旋槳結(jié)構(gòu)2的本體21底部形成內(nèi)螺紋24，使得不需要在螺旋槳結(jié)構(gòu)2中采用內(nèi)嵌金屬螺母3 (見圖2-3，下同)的形式來獲得內(nèi)螺紋24，并且當(dāng)螺旋槳結(jié)構(gòu)2安裝至飛行器I時(shí)，也不需要借助于金屬螺母3等其他結(jié)構(gòu)，有助于提升內(nèi)螺紋24在螺旋槳結(jié)構(gòu)2上的位置精度，并降低螺旋槳結(jié)構(gòu)2的復(fù)雜度和制造難度。
[0034]作為一示例性實(shí)施例，螺旋槳結(jié)構(gòu)2的本體21、槳葉22和內(nèi)螺紋24可以為一體式結(jié)構(gòu)；其中，可以通過模具注塑的方式，形成上述的一體式結(jié)構(gòu)。與圖2所示的相關(guān)技術(shù)比較可知，在公開的技術(shù)方案中，對(duì)于螺旋槳結(jié)構(gòu)2的注塑制造過程，只需要在使用的模具上制作出螺紋，即可在不添加其他處理工序和步驟的情況下，直接通過注塑得到圖4所示的螺旋槳結(jié)構(gòu)2，從而不需要在不需要增加處理步驟的情況下，即可得到內(nèi)螺紋24 ;同時(shí)，內(nèi)螺紋24的精度，與采用的模具相關(guān)，因而只需要在模具上控制螺紋位置，即可確保螺旋槳結(jié)構(gòu)2具有高精度的內(nèi)螺紋24，且無需采用圖3實(shí)施例中所需的精度控制設(shè)備，不需要增加相應(yīng)的成本。
[0035]此外，在本公開的實(shí)施例中，螺旋槳結(jié)構(gòu)2可以包括沿本體21對(duì)稱設(shè)置的至少一組槳葉22，比如圖5中僅包含一組槳葉22。其中，內(nèi)螺紋24的方向與槳葉22的傾斜方向相匹配，使得螺旋槳結(jié)構(gòu)2通過內(nèi)螺紋24安裝至飛行器I上的旋轉(zhuǎn)方向，與螺旋槳結(jié)構(gòu)2處于工作狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)方向一致。
[0036]舉例而言，在圖5所示的實(shí)施例中，當(dāng)螺旋槳結(jié)構(gòu)2沿方向I實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使內(nèi)螺紋24與螺絲11上的外螺紋相配合，將螺旋槳結(jié)構(gòu)2安裝至飛行器I上；同時(shí)，在工作狀態(tài)下，螺旋槳結(jié)構(gòu)2的槳葉22也沿方向I實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在飛行器I的飛行過程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳結(jié)構(gòu)2的自鎖。而當(dāng)螺旋槳結(jié)構(gòu)2沿方向2實(shí)現(xiàn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可將螺旋槳結(jié)構(gòu)2與飛行器I分離，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳結(jié)構(gòu)2的拆卸。當(dāng)然，此處的“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等方向，僅用于舉例說明，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0038]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺旋槳結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 本體，以及由本體向外延伸出的槳葉； 其中，所述本體的底部向內(nèi)凹陷并形成內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋可使所述螺旋槳結(jié)構(gòu)安裝至飛行器上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述本體、所述槳葉和所述內(nèi)螺紋為一體式結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述本體、所述槳葉和所述內(nèi)螺紋是由模具注塑得到的一體式結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)螺紋的方向與所述槳葉的傾斜方向相匹配，使得所述螺旋槳結(jié)構(gòu)通過所述內(nèi)螺紋安裝至所述飛行器上的旋轉(zhuǎn)方向，與所述螺旋槳結(jié)構(gòu)處于工作狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)方向一致。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述螺旋槳結(jié)構(gòu)包括沿所述本體對(duì)稱設(shè)置的至少一組槳葉。6.一種飛行器，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的螺旋槳結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本公開是關(guān)于螺旋槳結(jié)構(gòu)和飛行器，該螺旋槳結(jié)構(gòu)可以包括：本體，以及由本體向外延伸出的槳葉；其中，所述本體的底部向內(nèi)凹陷并形成內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋可使所述螺旋槳結(jié)構(gòu)安裝至飛行器上。通過本公開的技術(shù)方案，可以降低螺旋槳結(jié)構(gòu)的制造難度，提升結(jié)構(gòu)精度。
【IPC分類】B64C11/02, B64C27/32
【公開號(hào)】CN104908925
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510357594
【發(fā)明人】蔡煒, 陳志明
【申請(qǐng)人】廣州飛米電子科技有限公司, 小米科技有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日