矩形的長邊平行于Y軸。
[0155] 附圖4c所示是沿IVc-IVc線剖切的牽引/滯后部19的橫截面區(qū)域。該橫截面 區(qū)域4c是矩形，該矩形的短邊平行于Y軸，并且該矩形的長邊平行于Z軸。
[0156] 當(dāng)然，可以對本發(fā)明做多種實施變型。盡管以上描述了幾個實施例，但可以容易理 解，窮盡地舉出所有可能的實施例是不可設(shè)想的。當(dāng)然，在不超出本發(fā)明的范圍的情況下， 可用等同裝置來替換所述裝置中的任一個。
[0157] 特別地，yy和YY本身可以不嚴(yán)格平行以及可以不嚴(yán)格平行于Y軸，zz和ZZ本身 可以不嚴(yán)格平行以及可以不嚴(yán)格平行于Z軸。
[0158] 附圖標(biāo)記列表
【主權(quán)項】
1. 一種梁（13)，用于將僅一個槳葉（12)附連到帶有至少一個其它槳葉（12)的旋翼飛 行器旋翼（10)的槳轂（11)上，用于將所述僅一個槳葉（12)附連到所述槳轂（11)的所述 梁（13)包括： ?槳轂連接部（14)，用于將所述梁（13)連接到所述旋翼（10)的所述槳轂（11); ?槳葉連接部（15)，用于將所述梁（13)連接到所述旋翼（10)的所述槳葉（12);其特 征在于，所述梁（13)包括： ?第一撓曲部（16)，具有分立鉸接部的功能，所述功能由位于所述槳轂連接部（14)和 所述槳葉連接部（15)之間的所述梁（13)的、所述第一撓曲部（16)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，并且所述 第一撓曲部（16)具有繞第一軸線（yy，ZZ)的彎曲剛度，所述第一軸線正交于所述槳葉（12) 的縱向軸線（X)，所述彎曲剛度小于所述槳轂連接部（14)的彎曲剛度和所述槳葉連接部 (15)的彎曲剛度；和 ?剪切部（17)，具有分立鉸接部的功能，所述功能由位于所述槳轂連接部（14)和所述 槳葉連接部（15)之間的所述梁（13)的、所述剪切部（17)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)；所述剪切部（17)具 有繞剪切軸線的剪切剛度，所述剪切軸線正交于所述第一軸線（yy，zz)并平行于所述槳葉 (12)的第二軸線（Z，Y)，所述第二軸線（Z，Y)正交于所述槳葉（12)的縱向軸線（X)并且不 平行于另一第二軸線（Y，Z)，所述剪切剛度小于所述槳轂連接部（14)的剪切剛度并小于所 述槳葉連接部（15)的剪切剛度，以改變對應(yīng)于所述第一撓曲部（16)的實際鉸接部的位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的梁（13)，其特征在于： 所述第一撓曲部（16)比所述剪切部（17)更靠近所述槳轂連接部（14)，或者所述剪切 部（17)比所述第一撓曲部（16)更靠近所述槳轂連接部（14)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的梁（13)，其特征在于： 所述第一撓曲部（16)的至少一部分形成所述剪切部（17)的至少一部分，并且/或者 所述第一撓曲部（16)與所述剪切部（17)部分重疊并且/或者連續(xù)地并入所述剪切部（17) 中。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的梁（13)，其特征在于： ?所述第一撓曲部（16)是拍擺部并且所述彎曲剛度是拍擺剛度，所述第一軸線是正交 于所述第二軸線（Z)的拍擺軸線（yy)，所述第二軸線（Z)是所述槳轂（11)的旋轉(zhuǎn)軸線（Z); 或者 ?所述第一撓曲部（16)是牽引/滯后部并且所述彎曲剛度是牽引/滯后剛度，并且所 述第一軸線是平行于所述第二軸線（Z)的牽引/滯后軸線（zz)，所述第二軸線（Z)是所述 槳轂（11)的旋轉(zhuǎn)軸線（Z)。
5. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的梁（13)，其特征在于，還包括： 第二撓曲部（19)，具有分立鉸接部的功能，所述功能由位于所述槳轂連接部（14)和所 述槳葉連接部（15)之間的所述梁（13)的、所述第二撓曲部（19)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，并且所述第 二撓曲部（19)具有繞第三軸線（zz，yy)的彎曲剛度，所述第三軸線正交于所述槳葉（12) 的縱向軸線（X)，所述彎曲剛度小于所述槳轂連接部（14)的彎曲剛度且小于所述槳葉連接 部（15)的彎曲剛度，以及小于所述第一撓曲部（16)繞所述第三軸線的彎曲剛度。
6. 如權(quán)利要求5所述的梁（13)，其特征在于： ?當(dāng)所述第一撓曲部（16)是拍擺部，則所述第二撓曲部（19)是牽引/滯后部，并且所 述第二撓曲部（19)的彎曲剛度是牽引/滯后剛度，所述牽引/滯后軸線平行于所述第三軸 線（zz)，所述第三軸線（zz)平行于所述槳轂（11)的所述旋轉(zhuǎn)軸線（Z);或者 ?當(dāng)所述第一撓曲部（16)是牽引/滯后部，則所述第二撓曲部（19)是拍擺部，并且所 述第二撓曲部（19)的彎曲剛度是拍擺剛度，所述拍擺軸線平行于所述第三軸線（yy)，所述 第三軸線（yy)正交于所述槳轂（11)的所述旋轉(zhuǎn)軸線（Z)。
7. 如權(quán)利要求5所述的梁（13)，其特征在于： 所述第二撓曲部（19)比所述剪切部（17)更靠近所述槳轂連接部（14)，或者所述剪切 部（17)比所述第二撓曲部（19)更靠近所述槳轂連接部（14)。
8. 如權(quán)利要求5所述的梁（13)，其特征在于： 所述第二撓曲部（19)的至少一部分形成所述剪切部（17)的至少一部分，并且/或者 所述第二撓曲部（19)與所述剪切部（17)部分重疊并且/或者連續(xù)地并入所述剪切部（17) 中。
9. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的梁（13)，其特征在于，還包括： 扭轉(zhuǎn)部（20)，位于所述槳轂連接部（14)和所述槳葉連接部（15)之間，并且具有繞所述 槳葉（12)的所述縱向軸線（X)的扭轉(zhuǎn)剛度，所述扭轉(zhuǎn)剛度小于所述槳轂連接部（14)的扭 轉(zhuǎn)剛度，小于所述槳葉連接部（15)的扭轉(zhuǎn)剛度以及小于所述第一撓曲部（16)的扭轉(zhuǎn)剛度
10. 如權(quán)利要求9所述的梁（13)，其特征在于： 所述剪切部（17)的至少一部分形成所述扭轉(zhuǎn)部（20)的至少一部分，并且/或者所述 扭轉(zhuǎn)部（20)與所述剪切部（17)部分重疊并且/或者連續(xù)地并入所述剪切部（17)中。
11. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的梁（13)，其特征在于： ?所述槳葉連接部（15)藉由具有高彎曲剛度和高剪切剛度的桿或管聯(lián)結(jié)到軸承； ?所述軸承布置在所述梁（13)的實際拍擺鉸接部（18)的部位附近。
12. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的梁（13)，其特征在于： ?至少一個凹槽沿正交于所述槳葉（12)的縱向軸線（X)的第二軸線（Y，Z)和另一第 二軸線（Z，Y)之一的方向以及/或者在法向于所述第二軸線（Z，Y)的縱向平面（X-Y)中延 伸到所述剪切部（17)中；并且/或者 ?所述剪切部（17)具有至少一個槽孔（22)，所述槽孔（22)沿正交于所述縱向軸線（X) 的所述第二軸線（Y，Z)中的至少一個的方向上延伸穿過所述剪切部（17)以及/或者在法 向于所述第二軸線（Z)之一的縱向平面（X-Y)中延伸穿過所述剪切部（17)中。
13. 如權(quán)利要求12所述的梁（13)，其特征在于： 所述凹槽的至少一個和/或所述槽孔（22)的至少一個由這樣的材料填充，即所述材料 的剪切模量小于所述剪切部（17)的材料的剪切模量。
14. 一種旋翼飛行器旋翼（10)，所述旋翼（10)具有多個旋翼槳葉（12)和將每個所述 旋翼槳葉（12)與所述槳轂（11)連接的對應(yīng)數(shù)量的梁（13);所述旋翼飛行器旋翼（10)包 括： ?如前述權(quán)利要求中任一項所述的梁（13); ?槳轂（11)，具有梁連接部，所述梁連接部連接到所述梁（13)的槳轂連接部（14); ?槳葉（12)，具有梁連接部，所述梁連接部連接到所述梁（13)的槳葉連接部（15);
15. 如權(quán)利要求14所述的旋翼飛行器旋翼（10)，其特征在于， ?所述槳轂（11)的所述梁連接部附連到或一體形成到所述槳轂連接部（14);并且/或 者 ?所述槳葉（12)的所述梁連接部附連到或整體形成于所述槳葉連接部（15)。
【專利摘要】一種用于旋翼飛行器的旋翼的梁，并且特別地涉及一種直升機旋翼。所述梁包括槳轂連接部(14)、槳葉連接部(15)、第一撓曲部(16)和剪切部(17)，第一撓曲部位于槳轂連接部和槳葉連接部之間且具有繞第一軸線(yy，zz)的彎曲剛度，該第一軸線正交于該槳葉(12)的縱向軸線(X)，該彎曲剛度小于槳轂連接部的且小于槳葉連接部的，剪切部(17)位于槳轂連接部和槳葉連接部之間且具有平行于第二軸線(Z，Y)的剪切剛度，該第二軸線正交于槳葉(12)的縱向軸線(X)且不平行于另一第二軸線，該剪切剛度小于槳轂連接部的且小于槳葉連接部(15)的。本發(fā)明可減小無鉸式旋翼和無軸承式旋翼的實際鉸接部偏移量。
【IPC分類】B64C27-33
【公開號】CN104691755
【申請?zhí)枴緾N201410747973
【發(fā)明人】M·布森
【申請人】空客直升機德國有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月9日
【公告號】EP2883790A1, US20150158582