專利名稱：帶有輕型氣體貯氣囊的小型直升飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種在機(jī)身上設(shè)置有輕型氣體貯囊，以利用其上升浮力的小型直升飛行器。
直升飛機(jī)等飛行器具有很高的機(jī)動性和靈活性，且對起降場地的要求不高，因而在旅游、農(nóng)業(yè)、救災(zāi)等許多領(lǐng)域中有著廣泛和不可替代的用途。目前的這類垂直升降型飛行器的升降、進(jìn)退，以及左右轉(zhuǎn)向運動雖然分別由位于機(jī)身上方頂部的水平旋轉(zhuǎn)的螺旋槳和位于機(jī)身尾部的垂直旋轉(zhuǎn)的螺旋槳實現(xiàn)，但其旋轉(zhuǎn)動力均來自于飛行器中的發(fā)動機(jī)，不但能源消耗大，而且一旦在空中出現(xiàn)故障，機(jī)毀人亡的事故就在所難免了。
本實用新型的目的是針對上述情況，提供一種有利于節(jié)約能源和提高飛行安全性能的帶有輕型氣體貯氣囊的小型直升飛行器，特別適合于在旅游、農(nóng)業(yè)等不需要過高的飛行速度，但對飛行的安全性相對要求較高的領(lǐng)域中使用。
本實用新型的帶有輕型氣體貯氣囊的小型直升飛行器，保留了現(xiàn)有直升飛機(jī)等直升飛行器的基本結(jié)構(gòu)，機(jī)身中同樣具有動力裝置，以及經(jīng)操縱機(jī)構(gòu)控制由動力裝置和傳動結(jié)構(gòu)帶動的位于機(jī)身上方用于升降進(jìn)退的水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳和位于機(jī)身尾部用于左右轉(zhuǎn)向的垂直旋轉(zhuǎn)螺旋槳。在此結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在其中的機(jī)身上以平衡狀態(tài)設(shè)置有用于灌充輕型氣體的儲氣囊。這一輕型氣體貯氣囊在具體形狀和形式上并無特殊的要求，例如，為便于增加旅游的趣味性和美觀性，貯氣囊可制成為如圓形、環(huán)形、鯨魚形、蜻蜓形等各種適當(dāng)?shù)男螤罨蛐问?；其在機(jī)身上的具體設(shè)置位置，在保持平衡狀態(tài)的前提下，可以設(shè)置于機(jī)身的底部，或是設(shè)置于機(jī)身的側(cè)周部位處，其中以將其設(shè)置成為環(huán)繞并固定于機(jī)身外周側(cè)的環(huán)狀氣囊形式為好，更有利于使飛行器保持重心平衡。灌充于貯氣囊中的輕型氣體，可以在氫氣、氦氣等常用氣體中選擇，但從使用的安全性上考慮，以使用不易燃爆的氦氣為妥。在機(jī)身上設(shè)置了這一輕型氣體貯氣囊后，利用其中所灌充的輕型氣體的上升浮力，可顯著減少飛行器上升和飛行時的能源消耗。另一方面，一旦飛行器在空中出現(xiàn)故障，貯氣囊中輕型氣體的浮力作用還可以使失去發(fā)動機(jī)動力的飛行器能大大降低下落速度，為機(jī)上人員以及飛行器的安全提高了極大的保障。除正常的起落裝置外，若所說的該貯氣囊設(shè)置于機(jī)身的底部，此貯氣囊本身同時還可具有緩沖減震的作用，進(jìn)一步提高意外情況下的安全保障性能。如果所說的該貯氣囊的位置設(shè)置在機(jī)身底部以外的其它部位，為實現(xiàn)這一安全保障性能，可在機(jī)身的底部專門設(shè)置具有緩沖減震功能的適當(dāng)形式的彈性結(jié)構(gòu)墊。
本實用新型飛行器中的運行操作系統(tǒng)也可以需要進(jìn)一步的簡化形式。如，在機(jī)身上方固連一固定支承架，其上方再平行設(shè)置一活動架。固定支承架的左右兩側(cè)分別經(jīng)支承結(jié)構(gòu)與活動架經(jīng)鉸接結(jié)構(gòu)連接；固定支承架的前后兩側(cè)分別經(jīng)與限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相配合的彈性結(jié)構(gòu)與活動架連接。與動力裝置保持傳動連接的傳動軸配合于固定支承架的軸承結(jié)構(gòu)內(nèi)；水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳經(jīng)其軸柄結(jié)構(gòu)配合于活動架的軸承結(jié)構(gòu)內(nèi)；水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳的軸柄結(jié)構(gòu)與傳動軸端經(jīng)萬向節(jié)作傳動連接?；顒蛹艿那昂髢蓚?cè)還分別連接有在所說的彈性結(jié)構(gòu)的協(xié)同配合下可使水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面作前后俯仰傾斜運動的操縱結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的特點在于可以使位于機(jī)身上方的水平旋轉(zhuǎn)的螺旋槳除能作使飛行器升降運動的水平旋轉(zhuǎn)外，還可通過分別設(shè)置于該活動架前后方的操縱機(jī)構(gòu)，使其旋轉(zhuǎn)平面能很方便地實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)繞該活動架左右兩側(cè)鉸接結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸作前傾或后仰的運動，從而使飛行器實現(xiàn)作相應(yīng)的向前或向后的前進(jìn)、后退飛行運動。在位于機(jī)身尾部的垂直旋轉(zhuǎn)螺旋槳的左右轉(zhuǎn)向功能的配合下，可以實現(xiàn)向各個方向的自如飛行，且操作十分簡單。
以下用附圖所示的實側(cè)對本實用新型的上述內(nèi)容作進(jìn)一步說明。但不應(yīng)將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于下述的實例。


圖1是本實用新型飛行器俯視狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是
圖1的A-A結(jié)構(gòu)圖。
圖3是
圖1的B-B結(jié)構(gòu)圖。
如圖所示，本例帶有輕型氣體貯氣囊的小型直升飛行器中，機(jī)身1由機(jī)架和其上部的密封倉2構(gòu)成。機(jī)身中設(shè)置有包括發(fā)動機(jī)17和直流電池組19在內(nèi)的動力裝置，機(jī)身的上方設(shè)置有用于升降和進(jìn)退運動的水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳8，機(jī)身尾部設(shè)置有用于左右轉(zhuǎn)向的垂直旋轉(zhuǎn)螺旋槳14。在機(jī)身的上方固連有一固定支承架4。同發(fā)動機(jī)17經(jīng)變速-傳動系統(tǒng)18作傳動連接的傳動軸11與該固定支承架4上的軸承結(jié)構(gòu)配合后伸出于固定支承架4之上。該固定支承架4的左右兩側(cè)分別經(jīng)支承結(jié)構(gòu)21與一活動架6的對應(yīng)兩側(cè)經(jīng)鉸接結(jié)構(gòu)22相連接；固定支承架4的前后兩側(cè)與活動架6的前后兩側(cè)間分別經(jīng)套置于導(dǎo)向限位柱9之外的壓簧5相連接，并使該活動架6的前后兩側(cè)可沿該導(dǎo)向柱9作上下伸縮呈前傾或后仰的傾斜狀運動。該水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳8的軸心部位連接有一軸向延伸的軸柄7，使其配合于所說的該活動架6上的軸承結(jié)構(gòu)中，并使該軸柄7與所說的伸出于固定支承架4之上的傳動軸11的軸端經(jīng)萬向節(jié)10作傳動連接。發(fā)動機(jī)17由包括供油操縱踏板20、離合器踏板23、變速桿13等常規(guī)操縱機(jī)構(gòu)，經(jīng)變速-傳動系統(tǒng)18帶動和調(diào)節(jié)水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳8的運轉(zhuǎn)。在上述活動架6的前后兩方，分別經(jīng)拉桿或拉繩形式的操縱結(jié)構(gòu)3與進(jìn)退操縱桿12連接。將活動架6的前方下拉，水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳8的旋轉(zhuǎn)平面即向前傾，可使飛行器作向前的前進(jìn)飛行；將活動架6的后方下拉，水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳8的旋轉(zhuǎn)平面即向后傾，就可使飛行器作向后的后退飛行。機(jī)身尾部的垂直旋轉(zhuǎn)螺旋槳14則由直流電池組19帶動運轉(zhuǎn)。在機(jī)身1外，以保持平衡的狀態(tài)設(shè)置有環(huán)繞并固定于機(jī)身機(jī)架外周側(cè)面的環(huán)狀輕型氣體儲氣囊15，囊中以灌充惰性的氦氣為妥。在機(jī)身1的底部設(shè)置有具有緩沖減震功能的柔性彈性墊16。
權(quán)利要求1．一種帶有輕型氣體貯氣囊的小型直升飛行器，機(jī)身中具有動力裝置(17,19)，以及經(jīng)操縱機(jī)構(gòu)控制由動力裝置和傳動結(jié)構(gòu)帶動的位于機(jī)身(1)上方用于升降進(jìn)退的水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳(8)和位于機(jī)身尾部用于轉(zhuǎn)向的垂直旋轉(zhuǎn)螺旋槳(14)，其特征在于在機(jī)身(1)上以平衡狀態(tài)設(shè)置有輕型氣體儲氣囊(15)。
2．如權(quán)利要求1所述的帶有輕型氣體貯氣囊的小型直升飛行器，其特征在于所說的輕型氣體儲氣囊(15)為環(huán)繞并固定于機(jī)身(1)外周側(cè)的環(huán)狀氣囊形式。
3．如權(quán)利要求1所述的帶有輕型氣體貯氣囊的小型直升飛行器，其特征在于所說的機(jī)身(1)的底部設(shè)置有具有緩沖減震功能的彈性結(jié)構(gòu)墊(16)。
4．如權(quán)利要求1至3之一所述的帶有輕型氣體貯氣囊的小型直升飛行器，其特征在于所說的機(jī)身(1)上方固連有固定支承架(4)，其上方平行設(shè)置有一活動架(6)，固定支承架(4)的左右兩側(cè)分別經(jīng)支承結(jié)構(gòu)(21)與活動架(6)經(jīng)鉸接結(jié)構(gòu)(22)連接，固定支承架(4)的前后兩側(cè)分別經(jīng)與限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(9)相配合的彈性結(jié)構(gòu)(5)與活動架(6)連接，與動力裝置保持傳動連接的傳動軸(11)配合于固定支承架(4)的軸承結(jié)構(gòu)內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳(8)經(jīng)其軸柄結(jié)構(gòu)(7)配合于活動架(6)的軸承結(jié)構(gòu)內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳(8)的軸柄結(jié)構(gòu)(7)與傳動軸(11)端經(jīng)萬向節(jié)(10)作傳動連接，活動架(6)的前后兩側(cè)還分別連接有在所說的彈性結(jié)構(gòu)(5)的協(xié)同配合下可使水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳(8)的旋轉(zhuǎn)平面作前后俯仰傾斜動作的操縱結(jié)構(gòu)(3)。
5．如權(quán)利要求1所述的帶有輕型氣體貯氣囊的小型直升飛行器，其特征在于所說的與限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(9)相配合的彈性結(jié)構(gòu)(5)中的限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(9)為限位柱，與之配合的彈性結(jié)構(gòu)(5)為套置于該限位柱外的壓簧部件。
專利摘要本實用新型涉及的是一種帶有輕型氣體貯氣囊的小型直升飛行器,機(jī)身中具有動力裝置,以及經(jīng)操縱機(jī)構(gòu)控制由動力裝置和傳動結(jié)構(gòu)帶動的位于機(jī)身上方用于升降進(jìn)退的水平旋轉(zhuǎn)螺旋槳,和位于機(jī)身尾部用于轉(zhuǎn)向的垂直旋轉(zhuǎn)螺旋槳。其中在機(jī)身上以平衡狀態(tài)設(shè)置有輕型氣體儲氣囊,從而使本實用新型具有節(jié)省能源,提高安全性能的特點,特別適用于如旅游、農(nóng)業(yè)和救災(zāi)等領(lǐng)域。
文檔編號B64B1/00GK2341893SQ98229159
公開日1999年10月6日 申請日期1998年7月24日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月24日
發(fā)明者李春, 李正炳 申請人:李春, 李正炳