本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)具有小型化、靈活機(jī)動(dòng)、起落方便等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航模、農(nóng)業(yè)、巡檢以及航拍等技術(shù)領(lǐng)域。對(duì)于無(wú)人機(jī)受到不可抗拒等因素影響需要迫降，所采取的保護(hù)措施是在無(wú)人機(jī)上安裝降落傘保護(hù)裝置，在無(wú)人機(jī)迫降過(guò)程中利用降落傘，達(dá)到使無(wú)人機(jī)緩慢落地的效果?，F(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)降落保護(hù)裝置一般都是采用復(fù)雜的電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且笨重，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的載重增加，勢(shì)必會(huì)嚴(yán)重影響無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性能。

2、此外，還有采用化學(xué)物質(zhì)爆炸使降落傘沖出傘倉(cāng)的方式，不僅造成環(huán)境污染，而且無(wú)法重復(fù)利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，可以在飛行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)降落傘穩(wěn)定彈出并展開(kāi)，降落傘展開(kāi)過(guò)程具有快速、簡(jiǎn)潔、可靠的優(yōu)點(diǎn)，整個(gè)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、展開(kāi)可靠、鎖緊穩(wěn)定、整體輕便的優(yōu)點(diǎn)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)艙內(nèi)的傘包、彈簧、頂板和鎖合機(jī)構(gòu)，所述彈簧的底端固定在機(jī)艙底部，頂板連接在彈簧頂部，所述傘包安裝在頂板上，所述機(jī)艙的彈射口處封堵有蓋板，所述蓋板擠壓在傘包頂部，使彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述蓋板的一端鉸接在彈射口處一側(cè)，另一端通過(guò)鎖合機(jī)構(gòu)連接在彈射口處另一側(cè)。

3、上述無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，所述鎖合機(jī)構(gòu)包括鎖舌和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖舌插裝在蓋板上的鎖座內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)鎖舌從鎖座內(nèi)拔出。

4、上述無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和搖臂，所述搖臂的下端安裝在舵機(jī)上，所述鎖舌安裝在搖臂的上端，當(dāng)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)搖臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖舌從所述鎖座中拔出。

5、上述無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，所述頂板正對(duì)彈射口，當(dāng)所述傘包彈出時(shí)，所述頂板卡裝在彈射口內(nèi)側(cè)。

6、上述無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，所述蓋板的一端通過(guò)合頁(yè)鉸接在彈射口處一側(cè)。

7、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：該方案通過(guò)簡(jiǎn)化降落傘彈出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，減少了對(duì)復(fù)雜電路和電機(jī)的依賴。這意味著無(wú)人機(jī)可以攜帶更輕的設(shè)備，從而減輕整體重量，提高機(jī)動(dòng)性能。

8、方案中提到的降落傘彈出機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，允許降落傘在需要時(shí)快速?gòu)棾霾⒄归_(kāi)。這對(duì)于緊急情況下的迫降至關(guān)重要，可以最大限度地減少無(wú)人機(jī)受損的風(fēng)險(xiǎn)。

9、通過(guò)使用彈簧和鎖合機(jī)構(gòu)，該方案提供了一種穩(wěn)定的鎖緊機(jī)制，確保降落傘在非緊急情況下不會(huì)意外展開(kāi)，提高了系統(tǒng)的可靠性。

10、與使用化學(xué)物質(zhì)爆炸來(lái)釋放降落傘的方式相比，該方案避免了環(huán)境污染，并且降落傘可以重復(fù)使用，這符合可持續(xù)發(fā)展和環(huán)保的要求。

11、簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)可能意味著更低的生產(chǎn)和維護(hù)成本，這對(duì)于商業(yè)無(wú)人機(jī)操作者來(lái)說(shuō)是一個(gè)吸引人的優(yōu)勢(shì)。

12、由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，無(wú)人機(jī)的操作者或維護(hù)人員可以更容易地進(jìn)行降落傘的檢查和維護(hù)，減少了操作復(fù)雜性。

13、通過(guò)確保降落傘在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)準(zhǔn)確彈出，可以提高無(wú)人機(jī)操作的安全性，減少因降落傘故障導(dǎo)致的事故風(fēng)險(xiǎn)。

14、該方案可能適用于不同型號(hào)和大小的無(wú)人機(jī)，具有較好的適應(yīng)性，可以根據(jù)無(wú)人機(jī)的具體需求進(jìn)行調(diào)整。

15、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝在機(jī)艙內(nèi)的傘包、彈簧、頂板和鎖合機(jī)構(gòu)，所述彈簧的底端固定在機(jī)艙底部，頂板連接在彈簧頂部，所述傘包安裝在頂板上，所述機(jī)艙的彈射口處封堵有蓋板，所述蓋板擠壓在傘包頂部，使彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述蓋板的一端鉸接在彈射口處一側(cè)，另一端通過(guò)鎖合機(jī)構(gòu)連接在彈射口處另一側(cè)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖合機(jī)構(gòu)包括鎖舌和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖舌插裝在蓋板上的鎖座內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)鎖舌從鎖座內(nèi)拔出。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和搖臂，所述搖臂的下端安裝在舵機(jī)上，所述鎖舌安裝在搖臂的上端，當(dāng)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)搖臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖舌從所述鎖座中拔出。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂板正對(duì)彈射口，當(dāng)所述傘包彈出時(shí)，所述頂板卡裝在彈射口內(nèi)側(cè)。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蓋板的一端通過(guò)合頁(yè)鉸接在彈射口處一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)降落傘的彈出機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)艙內(nèi)的傘包、彈簧、頂板和鎖合機(jī)構(gòu)，所述彈簧的底端固定在機(jī)艙底部，頂板連接在彈簧頂部，所述傘包安裝在頂板上，所述機(jī)艙的彈射口處封堵有蓋板，所述蓋板擠壓在傘包頂部，使彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述蓋板的一端鉸接在彈射口處一側(cè)，另一端通過(guò)鎖合機(jī)構(gòu)連接在彈射口處另一側(cè)。本技術(shù)可以在飛行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)降落傘穩(wěn)定彈出并展開(kāi)，降落傘展開(kāi)過(guò)程具有快速、簡(jiǎn)潔、可靠的優(yōu)點(diǎn)，整個(gè)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、展開(kāi)可靠、鎖緊穩(wěn)定、整體輕便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：何年順,于祥禎,朱佳君,鄭巧,夏浩陽(yáng),韓程波,王凱莉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海通用衛(wèi)星導(dǎo)航有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240724
技術(shù)公布日：2024/12/30