本技術(shù)涉及工程施工，尤其涉及一種無人機吊鉤裝置。

背景技術(shù)：

1、部分水電站邊坡危巖體治理施工中，工程涉及混凝土澆筑、腳手腳施工、防護網(wǎng)施工。但是由于施工位置位于高海拔、高邊坡、高臨邊部位，施工現(xiàn)場交通條件差，因此無法采用傳統(tǒng)的交通運輸工具或設(shè)備將施工材料及小型機具精確運輸至施工部位，為此，采用無人機吊運作為材料運輸?shù)闹饕O(shè)備。當采用無人機作為主要運輸設(shè)備時，為確保材料吊運及施工人員安全，降低施工安全風險，需單獨設(shè)計吊鉤作為材料吊運的工具，因此本申請設(shè)計一種無人機吊鉤裝置，解決材料吊運及人員安全的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供一種無人機吊鉤裝置。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種無人機吊鉤裝置，包括無人機主體，無人機主體的底部固定連接有固定框架，固定框架通過連接繩索連接有吊鉤裝置；所述吊鉤裝置包括錨環(huán)，錨環(huán)的底部固定連接有第一固定螺栓，第一固定螺栓的兩側(cè)固定連接有第一側(cè)板和第二側(cè)板；第一側(cè)板正面的底部固定連接有第二固定螺栓，第二固定螺栓的外表面轉(zhuǎn)動套裝有吊鉤鉤頭；吊鉤鉤頭的鉤體端重量小于其另一端重量，其能夠在第一側(cè)板和第二側(cè)板之間進行轉(zhuǎn)動；第一側(cè)板正面中部的兩側(cè)均固定連接有鉚釘，第二側(cè)板正面中部的兩側(cè)均開設(shè)有適配孔，鉚釘與適配孔相適配。

4、進一步的，所述固定框架上表面的中部固定連接有加強筋，固定框架底部的兩側(cè)均固定連接有無人機支架。

5、進一步的，所述連接繩索包括第一連接繩索、束線器和第二連接繩索；固定框架的內(nèi)部固定連接有數(shù)個第一連接繩索，第一連接繩索的另一端固定連接有束線器，束線器下表面的中部固定連接有第二連接繩索，第二連接繩索的另一端固定連接有吊鉤裝置。

6、進一步的，所述固定框架的兩側(cè)均固定連接有連接桿，連接桿與第一連接繩索相適配。

7、進一步的，所述第一連接繩索頂部的外表面套接有固定環(huán)，固定環(huán)的一側(cè)固定連接有連接板。

8、進一步的，所述無人機主體外表面的四角均固定連接有懸臂，懸臂上表面的一側(cè)固定連接有機翼。

9、進一步的，所述無人機主體正面的中部固定連接有安裝塊，安裝塊正面的中部開設(shè)有攝像頭。

10、本實用新型的有益效果是：

11、該無人機吊鉤裝置通過設(shè)置吊鉤裝置，吊鉤裝置通過第一連接繩索和第二連接繩索固定安裝在無人機主體上，再將吊物掛在吊鉤鉤頭上，操作人員可以通過無人機將吊物精確吊至施工部位，吊鉤裝置上安裝的各個機構(gòu)之間通過第一固定螺栓與第一側(cè)板和第二側(cè)板連接固定，并在吊鉤鉤頭上安裝第二固定螺栓，第二固定螺栓與側(cè)板之間進行固定，吊鉤鉤頭設(shè)計為頭重腳輕，在吊物到達指定位置落地后可以實現(xiàn)自動脫鉤，節(jié)省人力，提高卸載吊物效率及使用便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種無人機吊鉤裝置，其特征在于：包括無人機主體，無人機主體的底部固定連接有固定框架，固定框架通過連接繩索連接有吊鉤裝置；所述吊鉤裝置包括錨環(huán)，錨環(huán)的底部固定連接有第一固定螺栓，第一固定螺栓的兩側(cè)固定連接有第一側(cè)板和第二側(cè)板；第一側(cè)板正面的底部固定連接有第二固定螺栓，第二固定螺栓的外表面轉(zhuǎn)動套裝有吊鉤鉤頭；吊鉤鉤頭的鉤體端重量小于其另一端重量，其能夠在第一側(cè)板和第二側(cè)板之間進行轉(zhuǎn)動；第一側(cè)板正面中部的兩側(cè)均固定連接有鉚釘，第二側(cè)板正面中部的兩側(cè)均開設(shè)有適配孔，鉚釘與適配孔相適配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機吊鉤裝置，其特征在于：所述固定框架上表面的中部固定連接有加強筋，固定框架底部的兩側(cè)均固定連接有無人機支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機吊鉤裝置，其特征在于：所述連接繩索包括第一連接繩索、束線器和第二連接繩索；固定框架的內(nèi)部固定連接有數(shù)個第一連接繩索，第一連接繩索的另一端固定連接有束線器，束線器下表面的中部固定連接有第二連接繩索，第二連接繩索的另一端固定連接有吊鉤裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機吊鉤裝置，其特征在于：所述固定框架的兩側(cè)均固定連接有連接桿，連接桿與第一連接繩索相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機吊鉤裝置，其特征在于：所述第一連接繩索頂部的外表面套接有固定環(huán)，固定環(huán)的一側(cè)固定連接有連接板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機吊鉤裝置，其特征在于：所述無人機主體外表面的四角均固定連接有懸臂，懸臂上表面的一側(cè)固定連接有機翼。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機吊鉤裝置，其特征在于：所述無人機主體正面的中部固定連接有安裝塊，安裝塊正面的中部開設(shè)有攝像頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及工程施工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機吊鉤裝置，包括無人機主體，無人機主體的底部固定連接有固定框架，固定框架的內(nèi)部固定連接有數(shù)個第一連接繩索，第一連接繩索的另一端固定連接有束線器，束線器下表面的中部固定連接有第二連接繩索，第二連接繩索的另一端固定連接有吊鉤裝置。本技術(shù)通過設(shè)置吊鉤裝置再將吊物掛在吊鉤鉤頭上，操作人員可以通過無人機將吊物精確吊至施工部位，吊鉤裝置上安裝的各個機構(gòu)之間通過第一固定螺栓與第一側(cè)板和第二側(cè)板連接固定，并在吊鉤鉤頭上安裝第二固定螺栓，第二固定螺栓與側(cè)板之間進行固定，吊鉤鉤頭設(shè)計為頭重腳輕，在吊物到達指定位置后可以實現(xiàn)自動脫鉤。

技術(shù)研發(fā)人員：施有林,劉錦龍,羅小飛,李勇輝,管榮,李江濤,陳伍興
受保護的技術(shù)使用者：中國水利水電第四工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/30