本技術(shù)涉及無人飛行器，具體涉及一種飛行器吊艙。

背景技術(shù)：

1、目前無人飛行器種類繁多，主要應(yīng)用于民用、工業(yè)和軍事等各種領(lǐng)域。根據(jù)功能不同隨身掛載物件也有較大差異，有掛載攝像機、相機等光電設(shè)備，有掛載監(jiān)視、巡查、取樣等專用設(shè)備，各種掛載物均需要掛載機構(gòu)完成。

2、對于野外救援，當(dāng)必要的救生用品無法由救援人員及時送達時，就會對遇險人員生命造成直接威脅。如果利用無人飛行器攜帶多功能吊艙運送救援用品就會更加安全、方便、快捷，為救援節(jié)省大量寶貴時間，而現(xiàn)有的掛鉤結(jié)構(gòu)的位置固定，所以在現(xiàn)場使用時，掛設(shè)的物品需要滿足一定的尺寸要求，故造成該結(jié)構(gòu)在使用時，使用范圍較小的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本實用新型提供了一種飛行器吊艙，能夠有效地解決現(xiàn)有技術(shù)的吊艙的掛鉤結(jié)構(gòu)在使用時，掛鉤的結(jié)構(gòu)實用性較差的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、本實用新型提供一種飛行器吊艙，包括飛行器本體；所述飛行器本體的底端設(shè)置有底座，所述底座的四角均固定有掛鉤組件，所述掛鉤組件中包括外框、設(shè)置于外框頂端的鉸接座、設(shè)置于外框內(nèi)部兩側(cè)的移動塊和設(shè)置于外框底端的驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達的輸出端與主動齒傳動固定，兩側(cè)所述移動塊的內(nèi)側(cè)通過螺紋軸進行連接固定，所述螺紋軸的中部固定有凸齒輪，所述凸齒輪與主動齒保持嚙合固定，每組所述移動塊的底端均與底鉤固定連接。

4、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：每組所述移動塊的兩側(cè)均固定有凸起結(jié)構(gòu)，且所述外框的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有尺寸與凸起尺寸相適配的凹槽。

5、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：每組所述移動塊的內(nèi)側(cè)均固定有螺紋筒，且所述螺紋軸與螺紋筒保持嚙合固定。

6、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述底座的底端與鉸接座固定連接，且每組所述外框的頂端均固定有兩組鉸接座。

7、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：每組所述移動塊的內(nèi)側(cè)壁上均固定有螺紋筒，且所述螺紋軸與兩側(cè)的螺紋筒內(nèi)部保持嚙合。

8、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述驅(qū)動馬達通過安裝架固定在外框的底端。

9、本實用新型提供的技術(shù)方案，與已知的公有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

10、1、本實用新型通過設(shè)置的掛鉤組件和底座結(jié)構(gòu)，較與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，本裝置中的掛鉤組件可通過其中的移動塊結(jié)構(gòu)向兩側(cè)移動，進而調(diào)整底鉤的間距，進而可實現(xiàn)不同尺寸物品的掛設(shè)范圍，擴大本裝置的使用范圍。

11、2、本裝置中，掛鉤組件中包括的驅(qū)動馬達通過驅(qū)動螺紋軸進行轉(zhuǎn)動，其中的驅(qū)動馬達帶動主動齒進行轉(zhuǎn)動，進而主動齒帶動凸齒輪進行轉(zhuǎn)動，最后中部的螺紋軸進行轉(zhuǎn)動，而螺紋軸的兩側(cè)可通過螺紋筒結(jié)構(gòu)帶動移動塊結(jié)構(gòu)向兩側(cè)或中部同步運動，進而起到調(diào)整底部底鉤的位置的作用。

技術(shù)特征：

1.一種飛行器吊艙，其特征在于，包括飛行器本體(1)；所述飛行器本體(1)的底端設(shè)置有底座(3)，所述底座(3)的四角均固定有掛鉤組件(2)，所述掛鉤組件(2)中包括外框(22)、設(shè)置于外框(22)頂端的鉸接座(21)、設(shè)置于外框(22)內(nèi)部兩側(cè)的移動塊(23)和設(shè)置于外框(22)底端的驅(qū)動馬達(24)，所述驅(qū)動馬達(24)的輸出端與主動齒(241)傳動固定，兩側(cè)所述移動塊(23)的內(nèi)側(cè)通過螺紋軸(26)進行連接固定，所述螺紋軸(26)的中部固定有凸齒輪(261)，所述凸齒輪(261)與主動齒(241)保持嚙合固定，每組所述移動塊(23)的底端均與底鉤(25)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器吊艙，其特征在于，每組所述移動塊(23)的兩側(cè)均固定有凸起(231)結(jié)構(gòu)，且所述外框(22)的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有尺寸與凸起(231)尺寸相適配的凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器吊艙，其特征在于，每組所述移動塊(23)的內(nèi)側(cè)均固定有螺紋筒，且所述螺紋軸(26)與螺紋筒保持嚙合固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器吊艙，其特征在于，所述底座(3)的底端與鉸接座(21)固定連接，且每組所述外框(22)的頂端均固定有兩組鉸接座(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛行器吊艙，其特征在于，每組所述移動塊(23)的內(nèi)側(cè)壁上均固定有螺紋筒，且所述螺紋軸(26)與兩側(cè)的螺紋筒內(nèi)部保持嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器吊艙，其特征在于，所述驅(qū)動馬達(24)通過安裝架固定在外框(22)的底端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器吊艙，包括飛行器本體；飛行器本體的底端設(shè)置有底座，底座的四角均固定有掛鉤組件，掛鉤組件中包括外框、設(shè)置于外框頂端的鉸接座、設(shè)置于外框內(nèi)部兩側(cè)的移動塊和設(shè)置于外框底端的驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達的輸出端與主動齒傳動固定，兩側(cè)移動塊的內(nèi)側(cè)通過螺紋軸進行連接固定，螺紋軸的中部固定有凸齒輪，凸齒輪與主動齒保持嚙合固定，每組移動塊的底端均與底鉤固定連接，通過設(shè)置的掛鉤組件和底座結(jié)構(gòu)，較與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，本裝置中的掛鉤組件可通過其中的移動塊結(jié)構(gòu)向兩側(cè)移動，進而調(diào)整底鉤的間距，進而可實現(xiàn)不同尺寸物品的掛設(shè)范圍，擴大本裝置的使用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：趙加元,龔科
受保護的技術(shù)使用者：四川歐航科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/23