本技術(shù)屬于無人機連接，具體涉及一種無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、垂起固定翼無人機在運輸過程中，為了更加快速便捷的運輸操作，通常會對部分機體進行拆卸或折疊處理。其中無人機的尾翼需要進行180°折疊收納，因此需要對應(yīng)設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、且收放穩(wěn)定的折疊機構(gòu)。

2、目前，現(xiàn)有的折疊機構(gòu)大多數(shù)只能實現(xiàn)90°的旋轉(zhuǎn)，且折疊機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不方便；重量較重，不利于無人機機體的輕量化工作，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)會造成客戶使用中阻塞卡頓等各種問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，其特征在于：包括機臂端連接管及尾翼端連接管，所述機臂端連接管及尾翼端連接管內(nèi)均設(shè)置有月牙螺母，所述機臂端連接管及尾翼端連接管通過所述月牙螺母及沉頭螺釘分別連接機臂端碳管及尾翼端碳管，所述機臂端連接管及尾翼端連接管的下端通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述機臂端連接管上端兩側(cè)對稱安裝有彈片，所述彈片端部設(shè)置有彈片鎖緊孔，所述尾翼端連接管上端兩側(cè)通過彈簧對稱安裝有彈出按鈕，所述彈出按鈕前端設(shè)置有鎖緊凸臺，所述鎖緊凸臺與所述彈片鎖緊孔配合實現(xiàn)機臂端碳管與尾翼端碳管的鎖緊連接。

4、而且，所述彈片鎖緊孔內(nèi)設(shè)置有防磨墊片。

5、而且，所述彈片鎖緊孔內(nèi)設(shè)置有3°拔模角，所述鎖緊凸臺的側(cè)面設(shè)置有3°拔模角，所述鎖緊凸臺上端是以旋轉(zhuǎn)軸為圓心的弧形，弧形半徑是當(dāng)尾翼端連接管旋轉(zhuǎn)到鎖緊凸臺剛觸碰到防磨墊片時觸碰點與旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。

6、而且，所述機臂端連接管及尾翼端連接管的旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有不銹鋼墊片。

7、而且，所述機臂端連接管與尾翼端連接管的接觸面上設(shè)置有橡膠墊。

8、而且，所述機臂端連接管及尾翼端連接管的接觸面管口設(shè)置有翻邊。

9、而且，所述彈片為碳纖維板材質(zhì)制成。

10、本實用新型的優(yōu)點和有益效果為：

11、1、本實用新型無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，雙彈片結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，便于組裝，無繁瑣機械結(jié)構(gòu)不會導(dǎo)致卡頓。

12、2、本實用新型無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，雙按鈕結(jié)構(gòu)及機臂端連接管及尾翼端連接管的旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有不銹鋼墊片的旋轉(zhuǎn)阻尼，雙重保險避免尾翼觸地。

13、3、本實用新型無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，彈片鎖緊孔內(nèi)設(shè)置有防磨墊片，防止在長期使用后彈片鎖緊孔與鎖緊凸臺的接觸磨損嚴(yán)重，影響鎖緊效果。

14、4、本實用新型無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，彈片鎖緊孔內(nèi)設(shè)置有3°拔模角，所述鎖緊凸臺的側(cè)面設(shè)置有3°拔模角，所述鎖緊凸臺上端是以旋轉(zhuǎn)軸為圓心的弧形，弧形半徑是當(dāng)尾翼端連接管旋轉(zhuǎn)到鎖緊凸臺剛觸碰到防磨墊片時觸碰點與旋轉(zhuǎn)軸之間的距離，可以使鎖緊凸臺更順滑的劃出鎖緊孔，無拔模角度會造成卡死。

15、5、本實用新型無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，機臂端連接管及尾翼端連接管的旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有不銹鋼墊片，并打至一定力矩，形成旋轉(zhuǎn)阻尼，使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以在任意位置停止，避免尾翼觸地。

16、6、本實用新型無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，機臂端連接管與尾翼端連接管的接觸面上設(shè)置有橡膠墊，橡膠墊有一定的壓縮量，在鎖緊凸臺有磨損時，通過自身彈力減小配合虛位，延長折疊機構(gòu)使用壽命。

17、7、本實用新型無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，機臂端連接管及尾翼端連接管的接觸面管口設(shè)置有翻邊，增強管口穩(wěn)定性。

18、8、本實用新型無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，彈片為碳纖維板材質(zhì)制成，重量輕，符合輕量化設(shè)計，且操作方便，穩(wěn)定性好。

技術(shù)特征：

1.一種無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，其特征在于：包括機臂端連接管(1)及尾翼端連接管(2)，所述機臂端連接管(1)及尾翼端連接管(2)內(nèi)均設(shè)置有月牙螺母(6)，所述機臂端連接管(1)及尾翼端連接管(2)通過所述月牙螺母(6)及沉頭螺釘分別連接機臂端碳管及尾翼端碳管，所述機臂端連接管(1)及尾翼端連接管(2)的下端通過旋轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動連接，所述機臂端連接管(1)上端兩側(cè)對稱安裝有彈片(3)，所述彈片(3)端部設(shè)置有彈片鎖緊孔(10)，所述尾翼端連接管(2)上端兩側(cè)通過彈簧(8)對稱安裝有彈出按鈕(5)，所述彈出按鈕(5)前端設(shè)置有鎖緊凸臺(11)，所述鎖緊凸臺(11)與所述彈片鎖緊孔(10)配合實現(xiàn)機臂端碳管與尾翼端碳管的鎖緊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，其特征在于：所述彈片鎖緊孔(10)內(nèi)設(shè)置有防磨墊片(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，其特征在于：所述彈片鎖緊孔(10)內(nèi)設(shè)置有3°拔模角，所述鎖緊凸臺(11)的側(cè)面設(shè)置有3°拔模角，所述鎖緊凸臺(11)上端是以旋轉(zhuǎn)軸(9)為圓心的弧形，弧形半徑是當(dāng)尾翼端連接管(2)旋轉(zhuǎn)到鎖緊凸臺剛觸碰到防磨墊片(4)時觸碰點與旋轉(zhuǎn)軸(9)之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，其特征在于：所述機臂端連接管(1)及尾翼端連接管(2)的旋轉(zhuǎn)軸(9)之間設(shè)置有不銹鋼墊片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，其特征在于：所述機臂端連接管(1)與尾翼端連接管(2)的接觸面上設(shè)置有橡膠墊(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，其特征在于：所述機臂端連接管(1)及尾翼端連接管(2)的接觸面管口設(shè)置有翻邊(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，其特征在于：所述彈片(3)為碳纖維板材質(zhì)制成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種無人機機臂與尾翼連接用快速折疊機構(gòu)，機臂端連接管及尾翼端連接管通過設(shè)置的月牙螺母及沉頭螺釘分別連接機臂端碳管及尾翼端碳管，機臂端連接管及尾翼端連接管的下端通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，機臂端連接管上端兩側(cè)對稱安裝有彈片，彈片端部設(shè)置有彈片鎖緊孔，尾翼端連接管上端兩側(cè)通過彈簧對稱安裝有彈出按鈕，彈出按鈕前端設(shè)置有鎖緊凸臺，鎖緊凸臺與彈片鎖緊孔配合實現(xiàn)機臂端碳管與尾翼端碳管的鎖緊連接。本技術(shù)設(shè)計科學(xué)合理，采用雙彈片結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，便于組裝，無繁瑣機械結(jié)構(gòu)不會導(dǎo)致卡頓；雙按鈕結(jié)構(gòu)及機臂端連接管及尾翼端連接管的旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有不銹鋼墊片的旋轉(zhuǎn)阻尼，雙重保險避免尾翼觸地。

技術(shù)研發(fā)人員：王樺,蔡云飛,劉偉
受保護的技術(shù)使用者：天津飛馬機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/30