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無人機(jī)動(dòng)力裝置及無人機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):40538107發(fā)布日期:2025-01-03 10:57閱讀:14來源:國知局
無人機(jī)動(dòng)力裝置及無人機(jī)的制作方法

本技術(shù)涉及無人機(jī),具體涉及一種無人機(jī)動(dòng)力裝置及無人機(jī)。


背景技術(shù):

1、無人機(jī)動(dòng)力裝置是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行的核心裝置。相關(guān)技術(shù)中,無人機(jī)動(dòng)力裝置的電機(jī)模塊與槳葉模塊拆裝困難。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種拆裝便捷的無人機(jī)動(dòng)力裝置及無人機(jī)。

2、一方面,本技術(shù)提供了一種無人機(jī)動(dòng)力裝置,包括:

3、電機(jī)模塊,所述電機(jī)模塊包括轉(zhuǎn)子組件,所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子頂蓋、至少一個(gè)第一裝配件和至少一個(gè)第二裝配件,所述轉(zhuǎn)子頂蓋上形成有至少一個(gè)第一安裝孔,所述第一裝配件凸設(shè)于所述轉(zhuǎn)子頂蓋的頂面上,且所述第一裝配件具有朝向所述頂面的第一斜面,所述第一斜面與所述頂面之間形成收容空間,所述第二裝配件具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài),至少部分的所述第二裝配件從所述第一狀態(tài)切換為所述第二狀態(tài)的過程中經(jīng)所述第一安裝孔伸出,并在所述第二狀態(tài)時(shí)相對(duì)于所述頂面凸出;和

4、槳葉模塊,所述槳葉模塊包括槳葉組件和第三裝配件,所述第三裝配件與所述槳葉組件固定連接,所述第三裝配件包括第一裝配部和至少一個(gè)第二裝配部,所述第一裝配部上形成有至少一個(gè)裝配缺口,所述第二裝配部凸設(shè)于所述第一裝配部的外周面上,所述第二裝配部具有第二斜面;

5、在所述電機(jī)模塊與所述槳葉模塊裝配的過程中,所述第三裝配件用于接觸所述頂面并相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二裝配件用于處于所述第一狀態(tài);

6、在所述電機(jī)模塊與所述槳葉模塊裝配完成時(shí),所述第二裝配部收容于所述收容空間內(nèi),且所述第二斜面與所述第一斜面接觸,所述第二裝配件處于所述第二狀態(tài),且相對(duì)于所述頂面凸出的至少部分的所述第二裝配件收容于所述裝配缺口內(nèi),并與所述裝配缺口形成限位配合。

7、在一種可能的實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)子組件還包括至少一個(gè)彈性件,所述彈性件連接所述第二裝配件,在所述電機(jī)模塊與所述槳葉模塊裝配的過程中,所述第一裝配部擠壓所述第二裝配件,以使所述彈性件壓縮,所述彈性件壓縮時(shí)帶動(dòng)所述第二裝配件從所述第二狀態(tài)切換至所述第一狀態(tài),在所述電機(jī)模塊與所述槳葉模塊裝配完成時(shí),所述彈性件恢復(fù),以帶動(dòng)所述第二裝配件從所述第一狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)。

8、在一種可能的實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)子組件包括多個(gè)所述第一裝配件和多個(gè)所述第二裝配件,多個(gè)所述第一裝配件沿所述轉(zhuǎn)子頂蓋的周向間隔排列,多個(gè)所述第二裝配件沿所述轉(zhuǎn)子頂蓋的周向間隔排列,所述第二裝配部的數(shù)量與所述第一裝配件的數(shù)量相同,所述裝配缺口的數(shù)量與所述第二裝配件的數(shù)量相同。

9、在一種可能的實(shí)施例中,所述第三裝配件與所述槳葉組件可拆卸式固定連接;所述槳葉組件上形成有至少一個(gè)第二安裝孔和至少一個(gè)第三安裝孔,所述槳葉模塊還包括第四裝配件和第五裝配件,所述第四裝配件包括第一抵接部和設(shè)于所述第一抵接部上的至少一個(gè)第三裝配部,所述第一抵接部上形成有至少一個(gè)第四安裝孔,所述第五裝配件包括第二抵接部和設(shè)于所述第二抵接部上的至少一個(gè)第四裝配部;在所述槳葉組件與所述第三裝配件裝配完成時(shí),所述第三裝配件與所述槳葉組件之間螺紋連接,所述第一抵接部抵接于所述槳葉組件背離所述第三裝配件的一側(cè),所述第三裝配部遠(yuǎn)離所述第一抵接部的一端經(jīng)所述第二安裝孔穿出,所述第二抵接部抵接于所述第一裝配部背離所述第四裝配件的一側(cè),所述第四裝配部遠(yuǎn)離所述第二抵接部的一端貫穿所述第三安裝孔并穿設(shè)于所述第四安裝孔內(nèi)。

10、在一種可能的實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)子頂蓋的周側(cè)面上形成有至少一個(gè)散熱孔,所述轉(zhuǎn)子頂蓋用于散熱,所述轉(zhuǎn)子組件還包括轉(zhuǎn)子周側(cè)蓋,所述轉(zhuǎn)子周側(cè)蓋與所述轉(zhuǎn)子頂蓋固定連接;所述電機(jī)模塊還包括定子組件,所述定子組件包括固定座、鐵芯、線圈繞組和散熱件,所述鐵芯、所述線圈繞組設(shè)于所述固定座與所述轉(zhuǎn)子周側(cè)蓋之間,所述散熱件設(shè)于所述固定座背離所述轉(zhuǎn)子周側(cè)蓋的一側(cè),所述散熱件用于散熱。

11、在一種可能的實(shí)施例中,所述無人機(jī)動(dòng)力裝置還包括電調(diào)模塊,所述電調(diào)模塊設(shè)于所述電機(jī)模塊背離所述槳葉模塊的一側(cè),所述電調(diào)模塊包括電調(diào)組件、底蓋組件和至少一個(gè)導(dǎo)熱件,所述底蓋組件與所述固定座固定連接,所述電調(diào)組件設(shè)于所述底蓋組件朝向所述電機(jī)模塊的一側(cè),所述導(dǎo)熱件設(shè)于所述電調(diào)組件與所述底蓋組件之間,并接觸所述電調(diào)組件和所述底蓋組件中的至少一者。

12、在一種可能的實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)子組件還包括第一防塵件,所述第一防塵件設(shè)于所述轉(zhuǎn)子頂蓋背離所述槳葉模塊的一側(cè);所述底蓋組件包括底蓋、第二防塵件、至少一個(gè)航燈和線材保護(hù)件,所述第二防塵件、所述航燈和所述線材保護(hù)件皆設(shè)于所述底蓋上。

13、在一種可能的實(shí)施例中,所述無人機(jī)動(dòng)力裝置還包括機(jī)臂,所述機(jī)臂設(shè)于所述電調(diào)模塊背離所述電機(jī)模塊的一側(cè),所述機(jī)臂包括第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂,所述第一連接臂和所述第二連接臂間隔設(shè)置并連接于所述第三連接臂的同一側(cè),所述第一連接臂連接所述底蓋組件,所述第二連接臂連接所述底蓋組件,所述第三連接臂上形成有第五安裝孔,所述線材保護(hù)件的一端伸入于所述底蓋內(nèi),所述線材保護(hù)件的另一端經(jīng)所述第五安裝孔伸出。

14、在一種可能的實(shí)施例中,所述第一連接臂包括第一子機(jī)臂、第二子機(jī)臂和至少一個(gè)第一子連接部,所述第一子機(jī)臂與所述第二子機(jī)臂間隔設(shè)置,所述第一子連接部連接于所述第一子機(jī)臂與所述第二子機(jī)臂之間并連接所述底蓋組件,所述第一子機(jī)臂和所述第二子機(jī)臂之間形成至少一個(gè)第一鏤空部;所述第二連接臂包括第三子機(jī)臂、第四子機(jī)臂和至少一個(gè)第二子連接部,所述第三子機(jī)臂與所述第四子機(jī)臂間隔設(shè)置,所述第二子連接部連接于所述第三子機(jī)臂與所述第四子機(jī)臂之間并連接所述底蓋組件,所述第三子機(jī)臂和所述第四子機(jī)臂之間形成至少一個(gè)第二鏤空部;所述第三連接臂包括第五子機(jī)臂和第三子連接部,所述第三子連接部連接所述第一連接臂和所述第二連接臂,所述第五安裝孔設(shè)于所述第三子連接部上,所述第五子機(jī)臂上形成至少一個(gè)第三鏤空部。

15、另一方面,本技術(shù)提供了一種無人機(jī),包括無人機(jī)機(jī)身和所述的無人機(jī)動(dòng)力裝置。

16、本技術(shù)提供的無人機(jī)動(dòng)力裝置及無人機(jī)包括電機(jī)模塊和槳葉模塊,在電機(jī)模塊與槳葉模塊裝配的過程中,槳葉模塊的第三裝配件用于接觸電機(jī)模塊的轉(zhuǎn)子頂蓋的頂面,并相對(duì)于轉(zhuǎn)子頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)模塊的第二裝配件用于處于第一狀態(tài),因此將槳葉模塊放置于轉(zhuǎn)子頂蓋上,通過使第三裝配件相對(duì)于轉(zhuǎn)子頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng),即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)模塊和槳葉模塊的組裝,由于組裝過程中電機(jī)模塊的第二裝配件處于第一狀態(tài),即第二裝配件未凸出轉(zhuǎn)子頂蓋的頂面,因此第二裝配件不會(huì)對(duì)第三裝配件的轉(zhuǎn)動(dòng)造成干涉,如此即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)模塊和槳葉模塊的便捷裝配,另外,在電機(jī)模塊與槳葉模塊裝配完成時(shí),第三裝配件的第二裝配部收容于轉(zhuǎn)子頂蓋和電機(jī)模塊的第一裝配件之間所形成的收容空間內(nèi),第二裝配部的第二斜面與第一裝配件的第一斜面接觸,第二裝配件處于第二狀態(tài),相對(duì)于轉(zhuǎn)子頂蓋的頂面凸出的至少部分的第二裝配件收容于第三裝配件的裝配缺口內(nèi),并與裝配缺口形成限位配合,因此,電機(jī)模塊的第一斜面和槳葉模塊的第二斜面之間能夠形成限位,有利于提高電機(jī)模塊和槳葉模塊裝配完成后的抗拉效果,可以阻礙電機(jī)模塊和槳葉模塊發(fā)生相對(duì)滑動(dòng),第二裝配件與裝配缺口之間也形成了限位配合,有利于提高電機(jī)模塊和槳葉模塊裝配完成后的抗扭效果,可以阻礙電機(jī)模塊和槳葉模塊發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),如此可以保證電機(jī)模塊和槳葉模塊之間的裝配可靠性,且使第三裝配件相對(duì)于轉(zhuǎn)子頂蓋反向轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)模塊和槳葉模塊的便捷拆卸。

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