1.一種溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述多旋翼無人機(jī)包括多旋翼平臺(tái)(1)、三維超聲風(fēng)速儀(2)、綜合分析儀(3)、進(jìn)氣管路(4)、支撐桿(5)、主gnss天線(6)、副gnss天線(7)、溫濕度傳感器(8)與減震件(9);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述綜合分析儀(3)包括機(jī)箱以及設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)的溫室氣體分析儀、大氣污染物監(jiān)測(cè)模組、激光測(cè)距儀、真空泵、gnss/ins組合導(dǎo)航模塊、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電力分配模塊和機(jī)載控制計(jì)算機(jī);
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述大氣污染物監(jiān)測(cè)模組設(shè)置有氣體檢測(cè)探頭;
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述綜合分析儀(3)還包括雜質(zhì)過濾器、第一三通管道和第二三通管道;
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊接收來自經(jīng)所述機(jī)載控制計(jì)算機(jī)整合后的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),包括經(jīng)緯度和海拔的導(dǎo)航信息,ch4、co2和h2o溫室氣體的濃度信息,pm10、no2、o3和pm2.5的大氣污染物濃度信息,氣溫、氣壓、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向氣象信息以及相對(duì)高度;
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述機(jī)載控制計(jì)算機(jī)將采集的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,并將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過4g通訊和公有云發(fā)送至數(shù)據(jù)計(jì)算中心,由所述數(shù)據(jù)計(jì)算中心進(jìn)行溫室氣體與大氣污染物排放強(qiáng)度計(jì)算以及監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可視化。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述電力分配模塊與外置機(jī)載電池連接,用于根據(jù)不同傳感器的額定電壓向所述綜合分析儀(3)供電,并提供過載保護(hù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述支撐桿(5)上套設(shè)有多個(gè)安裝塊;
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述支撐桿(5)上還套設(shè)有多個(gè)三角塊;
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述支撐桿(5)的內(nèi)部開設(shè)有中空通道;