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一種溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):40578281發(fā)布日期:2025-01-07 20:18閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述多旋翼無人機(jī)包括多旋翼平臺(tái)(1)、三維超聲風(fēng)速儀(2)、綜合分析儀(3)、進(jìn)氣管路(4)、支撐桿(5)、主gnss天線(6)、副gnss天線(7)、溫濕度傳感器(8)與減震件(9);

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述綜合分析儀(3)包括機(jī)箱以及設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)的溫室氣體分析儀、大氣污染物監(jiān)測(cè)模組、激光測(cè)距儀、真空泵、gnss/ins組合導(dǎo)航模塊、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電力分配模塊和機(jī)載控制計(jì)算機(jī);

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述大氣污染物監(jiān)測(cè)模組設(shè)置有氣體檢測(cè)探頭;

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述綜合分析儀(3)還包括雜質(zhì)過濾器、第一三通管道和第二三通管道;

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊接收來自經(jīng)所述機(jī)載控制計(jì)算機(jī)整合后的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),包括經(jīng)緯度和海拔的導(dǎo)航信息,ch4、co2和h2o溫室氣體的濃度信息,pm10、no2、o3和pm2.5的大氣污染物濃度信息,氣溫、氣壓、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向氣象信息以及相對(duì)高度;

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述機(jī)載控制計(jì)算機(jī)將采集的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,并將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過4g通訊和公有云發(fā)送至數(shù)據(jù)計(jì)算中心,由所述數(shù)據(jù)計(jì)算中心進(jìn)行溫室氣體與大氣污染物排放強(qiáng)度計(jì)算以及監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可視化。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述電力分配模塊與外置機(jī)載電池連接,用于根據(jù)不同傳感器的額定電壓向所述綜合分析儀(3)供電,并提供過載保護(hù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述支撐桿(5)上套設(shè)有多個(gè)安裝塊;

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述支撐桿(5)上還套設(shè)有多個(gè)三角塊;

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其特征在于,所述支撐桿(5)的內(nèi)部開設(shè)有中空通道;


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種溫室氣體及大氣污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)的多旋翼無人機(jī),其包括多旋翼平臺(tái)、三維超聲風(fēng)速儀、綜合分析儀、進(jìn)氣管路、支撐桿、主GNSS天線、副GNSS天線、溫濕度傳感器與減震件;綜合分析儀設(shè)置于多旋翼平臺(tái)的下方;減震件的一端與多旋翼平臺(tái)連接,另一端與綜合分析儀連接;支撐桿固定于綜合分析儀的頂端的中心線上,支撐桿穿出多旋翼平臺(tái)與綜合分析儀之間的間隙;三維超聲風(fēng)速儀和主GNSS天線對(duì)應(yīng)設(shè)置于支撐桿的第一端端頭和第一端桿身上;副GNSS天線和溫濕度傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置于支撐桿的第二端端頭和第二端桿身上;進(jìn)氣管路固定于支撐桿的下方;進(jìn)氣管路的一端設(shè)置與三維超聲風(fēng)速儀的下方,另一端與綜合分析儀連通。

技術(shù)研發(fā)人員:孫義博,全占軍,邢世平,劉禹,劉博,吉晟男,袁博
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)環(huán)境科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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