本發(fā)明涉及飛行設備，特別是一種飛行器。

背景技術：

1、為了使飛行器在不使用時體積變小，以便于節(jié)省存放空間。現(xiàn)市面上出現(xiàn)了一些機翼可變形的飛行器，飛行器的機翼如中國專利申請?zhí)?022111315387、名稱為“混合結構折疊式機翼”所述的技術方案那樣，在使用時機翼呈展開狀態(tài)，不使用時機翼呈折疊狀態(tài)。這樣結構的機翼是由翼架和翼布(蒙皮)構成的，在翼架折疊后，翼布會跟隨機翼的折疊而產(chǎn)生皺褶，以至于使用時間長了，翼布很容易損壞，使用壽命短。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種飛行器，該飛行器具有結構簡單、設計科學、翼架在折疊時，翼布可被收卷，以致翼布不會產(chǎn)生皺褶，使用壽命長等優(yōu)點。

2、本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種飛行器，包括機身，在機身的后端設有尾翼，機身的左右兩側(cè)各自設有機翼；特別地，所述機翼包括翼架、翼布和收卷輥；其中：

3、所述翼架包括跟部段、中間段和尾部段；所述跟部段、中間段和尾部段三者沿左右方向距離機身由近到遠依次分布，跟部段的一端與機身轉(zhuǎn)動連接；所述中間段的一端與跟部段的另一端轉(zhuǎn)動連接，中間段的另一端與尾部段的一端轉(zhuǎn)動連接；跟部段相對于機身轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線、中間段相對于跟部段、尾部段各自相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線均與水平面垂直；在跟部段與機身之間、跟部段與中間段之間和中間段與尾部段之間各自設有驅(qū)動二者相對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構，以致翼架可沿左右方向在展開狀態(tài)與折疊狀態(tài)之間切換；翼架在展開狀態(tài)下，跟部段、中間段和尾部段各自在水平面上的正投影的長度方向與前后方向所形成的夾角β均在30°～75°的范圍內(nèi)；在跟部段和中間段上各自設有貫通其左右兩側(cè)的翼布穿過縫隙，各翼布穿過縫隙的厚度是翼布的厚度的1～3倍；所有翼布穿過縫隙的長度方向共面，所共之面與水平面平行；

4、所述收卷輥的兩端轉(zhuǎn)動地安裝在機身上，收卷輥的中軸線沿前后方向布設；

5、所述翼布的一側(cè)邊與收卷輥連接，翼布的另一側(cè)邊依次穿過跟部段、中間段的翼布穿過縫隙后與尾部段連接；

6、各機翼各自在跟部段與中間段的轉(zhuǎn)動連接處和/或中間段與尾部段的轉(zhuǎn)動連接處安裝有動力源。

7、本方案的機翼的翼布的一側(cè)邊與安裝在機身上的收卷輥連接，翼布的另一側(cè)邊依次穿過翼架的跟部段、中間段的翼布穿過縫隙后與尾部段連接，而機翼的翼架又是可以沿左右方向伸縮折疊的設計，使得翼架在折疊過程中，通過轉(zhuǎn)動收卷輥可對翼布進行收卷，以至于翼架在折疊好后，翼布繞裝在收卷輥上，這樣使得機翼在使用時反復折疊，翼布也不會產(chǎn)生皺褶，大大提高了本飛行器的使用壽命。

8、進一步地，各機翼的跟部段與機身轉(zhuǎn)動連接的連接處靠近機身的前端布設；各機翼的收卷輥均是前端面半徑小、后端面半徑大的柱體。

9、進一步地，各機翼的跟部段與中間段之間、中間段與尾部段之間各自通過轉(zhuǎn)軸件轉(zhuǎn)動連接；所述轉(zhuǎn)軸件的中軸線與水平面垂直；各機翼各自在跟部段與中間段之間的轉(zhuǎn)軸件上和/或在中間段與尾部段之間的轉(zhuǎn)軸件上安裝有動力源。

10、進一步地，各機翼的跟部段、中間段、尾部段各自的一端均連接有第一轉(zhuǎn)動接頭，跟部段、中間段各自的另一端各自連接有第二轉(zhuǎn)動接頭；各機翼的跟部段的第一轉(zhuǎn)動接頭與機身轉(zhuǎn)動連接，跟部段的第二轉(zhuǎn)動接頭與中間段的第一轉(zhuǎn)動接頭轉(zhuǎn)動連接，中間段的第二轉(zhuǎn)動接頭與尾部段的第一轉(zhuǎn)動接頭轉(zhuǎn)動連接。

11、進一步地，所述驅(qū)動機構包括電動推桿、第一鉸接桿和第二鉸接桿；所述第一鉸接桿的一端與第二鉸接桿的一端轉(zhuǎn)動連接，電動推桿的一端與第一鉸接桿或第二鉸接桿之一轉(zhuǎn)動連接；

12、跟部段與機身之間的驅(qū)動機構上：電動推桿的另一端轉(zhuǎn)動地安裝在跟部段或機身上，第一鉸接桿的另一端與機身轉(zhuǎn)動連接，第二鉸接桿的另一端與跟部段轉(zhuǎn)動連接；

13、跟部段與中間段之間的驅(qū)動機構上：電動推桿的另一端轉(zhuǎn)動地安裝在跟部段或中間段上，第一鉸接桿的另一端與跟部段轉(zhuǎn)動連接，第二鉸接桿的另一端與中間段轉(zhuǎn)動連接；

14、中間段與尾部段之間的驅(qū)動機構上：電動推桿的另一端轉(zhuǎn)動地安裝在中間段或尾部段上，第一鉸接桿的另一端與中間段轉(zhuǎn)動連接，第二鉸接桿的另一端與尾部段轉(zhuǎn)動連接。

15、進一步地，本方案還包括收卷驅(qū)動裝置；所述收卷驅(qū)動裝置安裝在機身上，收卷驅(qū)動裝置用于驅(qū)動2副機翼的收卷輥互為反向轉(zhuǎn)動。

16、進一步地，動力源的結構有以下兩種：一種是，所述動力源包括驅(qū)動電機和槳葉，所述驅(qū)動電機安裝在機翼上，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸的軸線沿前后方向布設；所述槳葉安裝在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上。

17、二種是，所述動力源包括內(nèi)燃機和槳葉，所述內(nèi)燃機安裝在機翼上，內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)軸的軸線沿前后方向布設；所述槳葉安裝在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)軸上。

18、本發(fā)明的有益效果：具有結構簡單、設計科學、翼架在折疊時，翼布可被收卷，以致翼布不會產(chǎn)生皺褶，使用壽命長等優(yōu)點。

技術特征：

1.一種飛行器，包括機身，在機身的后端設有尾翼，機身的左右兩側(cè)各自設有機翼；其特征在于：所述機翼包括翼架、翼布和收卷輥；其中：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種飛行器，其特征在于：各機翼的跟部段與機身轉(zhuǎn)動連接的連接處靠近機身的前端布設；各機翼的收卷輥均是前端面半徑小、后端面半徑大的柱體。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種飛行器，其特征在于：各機翼的跟部段與中間段之間、中間段與尾部段之間各自通過轉(zhuǎn)軸件轉(zhuǎn)動連接；所述轉(zhuǎn)軸件的中軸線與水平面垂直；各機翼各自在跟部段與中間段之間的轉(zhuǎn)軸件上和/或在中間段與尾部段之間的轉(zhuǎn)軸件上安裝有動力源。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種飛行器，其特征在于：各機翼的跟部段、中間段、尾部段各自的一端均連接有第一轉(zhuǎn)動接頭，跟部段、中間段各自的另一端各自連接有第二轉(zhuǎn)動接頭；各機翼的跟部段的第一轉(zhuǎn)動接頭與機身轉(zhuǎn)動連接，跟部段的第二轉(zhuǎn)動接頭與中間段的第一轉(zhuǎn)動接頭轉(zhuǎn)動連接，中間段的第二轉(zhuǎn)動接頭與尾部段的第一轉(zhuǎn)動接頭轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權利要求1或4所述的一種飛行器，其特征在于：各機翼的跟部段包括上跟部段和下跟部段；所述上跟部段的中軸線與水平面平行，在上跟部段上形成有所述翼布穿過縫隙；所述下跟部段處于上跟部段的下方，且上跟部段與下跟部段之間通過連接桿連接一起；上跟部段、下跟部段各自的一端與機身轉(zhuǎn)動連接，上跟部段、下跟部段各自相對于機身轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線共線；

6.根據(jù)權利要求5所述的一種飛行器，其特征在于：各機翼的下跟部段、下中間段和下尾部段各自的中軸線與水平面所形成的夾角α在5°～20°的范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種飛行器，其特征在于：各機翼的上跟部段、上中間段各自包括2條翼桿件和2個連接頭；上跟部段、上中間段各自的2條翼桿件呈上下正對布設，且2條翼桿件各自的兩端分別連接在2個連接頭之間，以致上跟部段、上中間段各自在2條翼桿件之間形成所述翼布穿過縫隙。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種飛行器，其特征在于：所述驅(qū)動機構包括電動推桿、第一鉸接桿和第二鉸接桿；所述第一鉸接桿的一端與第二鉸接桿的一端轉(zhuǎn)動連接，電動推桿的一端與第一鉸接桿或第二鉸接桿之一轉(zhuǎn)動連接；

9.根據(jù)權利要求1所述的一種飛行器，其特征在于：還包括收卷驅(qū)動裝置；所述收卷驅(qū)動裝置安裝在機身上，收卷驅(qū)動裝置用于驅(qū)動2副機翼的收卷輥互為反向轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權利要求1或3所述的一種飛行器，其特征在于：所述動力源包括驅(qū)動電機和槳葉，所述驅(qū)動電機安裝在機翼上，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸的軸線沿前后方向布設；所述槳葉安裝在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上。

11.根據(jù)權利要求1或3所述的一種飛行器，其特征在于：所述動力源包括內(nèi)燃機和槳葉，所述內(nèi)燃機安裝在機翼上，內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)軸的軸線沿前后方向布設；所述槳葉安裝在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)軸上。

技術總結
本發(fā)明涉及一種飛行器，包括機身，機身的左右兩側(cè)各自設有機翼；機翼包括翼架、翼布和收卷輥；翼架包括沿左右方向距離機身由近到遠依次分布的跟部段、中間段和尾部段；跟部段的一端與機身轉(zhuǎn)動連接；中間段的一端與跟部段的另一端轉(zhuǎn)動連接，中間段的另一端與尾部段的一端轉(zhuǎn)動連接；在跟部段與機身之間、跟部段與中間段之間和中間段與尾部段之間各自設有驅(qū)動二者相對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構，以致翼架可在展開狀態(tài)與折疊狀態(tài)之間切換；在跟部段和中間段上各自設有的翼布穿過縫隙；收卷輥轉(zhuǎn)動地安裝在機身上；翼布的一側(cè)邊與收卷輥連接，翼布的另一側(cè)邊穿過翼布穿過縫隙后與尾部段連接。本發(fā)明具有翼架在折疊時，翼布可被收卷，以致翼布不會產(chǎn)生皺褶的特點。

技術研發(fā)人員：王美琳
受保護的技術使用者：佛山市飛行時代科技有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26