本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的防摔保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)、緊急救援等多個(gè)領(lǐng)域，不僅提高了工作效率，還在一些任務(wù)中降低了人員的風(fēng)險(xiǎn)。為現(xiàn)代科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的動(dòng)力，創(chuàng)造了更為智能與可持續(xù)的多功能應(yīng)用。

2、無(wú)人機(jī)一旦在巡檢過(guò)程中誤碰導(dǎo)線(xiàn)或樹(shù)木、發(fā)生數(shù)據(jù)鏈路丟失、遭遇突然斷電等突發(fā)情況時(shí)，很可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控而高速下落，僅通過(guò)無(wú)人機(jī)本身的剛性結(jié)構(gòu)或外置保護(hù)裝置，均不能有效地保護(hù)無(wú)人機(jī)設(shè)備，依然會(huì)造成無(wú)人機(jī)的大面積損壞。

3、因此，為了在無(wú)人機(jī)失控而高速墜落時(shí)，降低無(wú)人機(jī)撞擊地面后的損壞程度，亟需一種防摔保護(hù)裝置，能夠在無(wú)人機(jī)高速墜落時(shí)，及時(shí)進(jìn)行防摔保護(hù)，降低無(wú)人機(jī)的撞擊損傷，提高無(wú)人機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的防摔保護(hù)裝置，能夠在無(wú)人機(jī)高速墜落時(shí)，及時(shí)進(jìn)行防摔保護(hù)，降低無(wú)人機(jī)的撞擊損傷，提高無(wú)人機(jī)的使用壽命。

2、本實(shí)用新型的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的防摔保護(hù)裝置，包括防摔保護(hù)單元、無(wú)人機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元以及控制單元；

3、所述防摔保護(hù)單元包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)腔體內(nèi)的氣瓶、設(shè)置于無(wú)人機(jī)底部的氣囊；所述氣瓶的氣體輸出端通過(guò)電磁閥與氣囊的氣體輸入端連接；所述氣瓶?jī)?nèi)充有氣體；

4、所述無(wú)人機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)的三軸陀螺儀、傾角傳感器；

5、所述控制單元包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)的控制器；所述控制器的信號(hào)輸入端分別與三軸陀螺儀、傾角傳感器的信號(hào)輸出端連接；所述控制器的控制輸出端與電磁閥的控制端連接。

6、進(jìn)一步，所述電磁閥為單向電磁閥；所述單向電磁閥的氣體輸入端與氣瓶的氣體輸出端連接，所述單向電磁閥的氣體輸出端與氣囊的氣體輸入端連接。

7、進(jìn)一步，所述氣瓶為壓縮氣瓶。

8、進(jìn)一步，所述氣囊為橡膠氣囊或硅膠氣囊。

9、進(jìn)一步，所述單向電磁閥的氣體輸出端通過(guò)微型抽風(fēng)機(jī)與氣囊的氣體輸入端連接；所述微型抽風(fēng)機(jī)的控制輸入端與控制器的控制輸出端連接。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型公開(kāi)的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的防摔保護(hù)裝置，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)判斷出無(wú)人機(jī)即將墜落的狀態(tài)，進(jìn)而及時(shí)向防護(hù)氣囊進(jìn)行充氣，使得無(wú)人機(jī)墜落至地面時(shí)，能夠最大限度地降低無(wú)人機(jī)的撞擊損傷程度，減少了無(wú)人機(jī)的維修次數(shù)，從而提高了無(wú)人機(jī)的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的防摔保護(hù)裝置，其特征在于：包括防摔保護(hù)單元、無(wú)人機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元以及控制單元；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的防摔保護(hù)裝置，其特征在于：所述氣瓶為壓縮氣瓶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的防摔保護(hù)裝置，其特征在于：所述氣囊為橡膠氣囊或硅膠氣囊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的防摔保護(hù)裝置，包括防摔保護(hù)單元、無(wú)人機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元以及控制單元；所述防摔保護(hù)單元包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)腔體內(nèi)的氣瓶、設(shè)置于無(wú)人機(jī)底部的氣囊；所述氣瓶的氣體輸出端通過(guò)電磁閥與氣囊的氣體輸入端連接；所述氣瓶?jī)?nèi)充有氣體；所述無(wú)人機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)的三軸陀螺儀、傾角傳感器；所述控制單元包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)的控制器；所述控制器的信號(hào)輸入端分別與三軸陀螺儀、傾角傳感器的信號(hào)輸出端連接；所述控制器的控制輸出端與電磁閥的控制端連接。本技術(shù)能夠在無(wú)人機(jī)高速墜落時(shí)，及時(shí)進(jìn)行防摔保護(hù)，降低無(wú)人機(jī)的撞擊損傷，提高無(wú)人機(jī)的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：范龍成,王順剛,李晉,劉海川,李夢(mèng),黃銳,喻路,陳超,程生勇,何華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司大足供電分公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/30