1.一種多旋翼飛行器的調(diào)控結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括螺旋槳(10)、驅(qū)動(dòng)螺旋槳(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋槳傳動(dòng)裝置和輔分配裝置（5）；所述螺旋槳傳動(dòng)裝置可滑動(dòng)設(shè)置在滾珠花鍵軸（47）上，所述滾珠花鍵軸（47）與從半軸（45）連接，所述從半軸（45）由主動(dòng)力軸（41）傳動(dòng)；所述輔分配裝置（5）由輔動(dòng)力軸（42）傳動(dòng)，所述輔分配裝置（5）通過輔輸出軸（44）與滾珠絲桿軸（46）連接；所述滾珠絲桿軸（46）上設(shè)置一螺紋套固定支座（53），其與螺旋槳傳動(dòng)裝置通過一連接桿（54）連接；所述螺旋槳傳動(dòng)裝置包括與滾珠花鍵軸（47）相配合的滾珠花鍵副；所述輔分配裝置（5）包括下端中部與輔動(dòng)力軸（42）連接的輔錐形齒（13）和一側(cè)中部與輔輸出軸（44）連接的輔從錐形齒（14）；輔錐形齒（13）嚙合輔從錐形齒（14）。
2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器的調(diào)控結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括變向錐形齒組，所述變向錐形齒組包括與花鍵套（82）連接的花鍵錐形齒（18）和轉(zhuǎn)軸錐形齒（19），轉(zhuǎn)軸錐形齒（19）與螺旋槳轉(zhuǎn)軸（48）固定連接，花鍵錐形齒（18）嚙合轉(zhuǎn)軸錐形齒（19），L型花鍵套固定座（55）通過花鍵套（82）設(shè)置在滾珠花鍵軸（47）上。
3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器的調(diào)控結(jié)構(gòu)，其特征在于：滾珠絲桿軸（46）和滾珠花鍵軸（47）的兩端均分別支撐在內(nèi)側(cè)固定支座（51）和軸端固定支座（52）上。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多旋翼飛行器的調(diào)控結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括雙差速器主動(dòng)調(diào)速結(jié)構(gòu)，所述雙差速器主動(dòng)調(diào)速結(jié)構(gòu)包括第一差速器（2）、第二差速器（2’）和主分配裝置（4），所述主分配裝置（4）與對(duì)稱布置于其兩側(cè)的第一差速器（2）以及第二差速器（2’）軸連接；主分配裝置（4）輸入端與主動(dòng)力軸（41）連接，輸出端與兩側(cè)主半軸連接；兩側(cè)主半軸的輸出端分別與第一差速器（2）以及第二差速器（2’）軸連接；還包括一主動(dòng)調(diào)速裝置（29）；所述主動(dòng)調(diào)速裝置包括一行星齒輪架（31），所述行星齒輪架（31）內(nèi)部安裝有兩個(gè)對(duì)稱的行星錐形齒（15），主半軸連接的主半軸錐形齒（16）和從半軸（45）連接的從半軸錐形齒（17）分別在左右兩側(cè)嚙合兩個(gè)行星錐形齒（15）；所述行星齒輪架（31）圓周外側(cè)直齒輪嚙合輔助調(diào)節(jié)直齒輪（32），輔助調(diào)節(jié)直齒輪（32）與輔輸出軸（44）固定連接。