多旋翼無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人飛行器，尤其涉及一種多旋翼無人飛行器，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器顧名思義即無人駕駛的飛機(jī)，其中多旋翼無人飛行器以其機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。例如，在無人機(jī)上裝載如攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，廣泛應(yīng)用于消防、軍事、交通、警務(wù)、勘探以及氣象等領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)對(duì)指定區(qū)域的巡航拍攝和監(jiān)視；在無人機(jī)上裝載藥箱，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大范圍噴灑農(nóng)藥，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域。目前，無人飛行器大多是基于直升機(jī)的飛行原理進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的，可實(shí)現(xiàn)垂直升降和高空懸停，從而滿足航拍和監(jiān)控的要求。
[0003]但是目前的多旋翼無人飛行器上基本沒有裝配防護(hù)設(shè)施，如果操作不當(dāng)或有大風(fēng)時(shí)容易發(fā)生撞墻等事故而損壞旋翼；且主要的電機(jī)等設(shè)備不具備防雨功能，如遇下雨天易淋濕破壞電路。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提出一種防撞且防雨的多旋翼無人飛行器。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種多旋翼無人飛行器，包括機(jī)架、飛控板、無刷電機(jī)、旋翼和著陸架，其特征在于:所述機(jī)架以所述飛控板為中心呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架包括從中心向四周發(fā)散型延伸且均勻分布的多個(gè)懸臂，每個(gè)懸臂的末端均設(shè)有一個(gè)無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)上方連接有旋翼，所述機(jī)架還包括防撞裝置，所述防撞裝置為圓形且分別與每個(gè)懸臂末端相連，所述飛控板上方設(shè)有主機(jī)和電池，所述飛控板上方還設(shè)有一個(gè)防護(hù)罩，所述飛控板下方設(shè)有著陸架，所述著陸架包括四個(gè)支柱和一個(gè)腳架，四個(gè)所述支柱頂端均與飛控板固接，底端均與腳架固接，所述飛控板下方還設(shè)有懸掛裝置，所述懸掛裝置上掛設(shè)有藥箱，所述懸掛裝置與藥箱粘接。
[0006]對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)為:所述腳架與每個(gè)懸臂之間均設(shè)有支撐桿，所述支撐桿一端與懸臂固定連接，另一端與腳架固定連接。
[0007]對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)為:所述防護(hù)罩為半球形。
[0008]對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)為:所述懸臂為四個(gè)且以飛控板為中心呈“十”字型分布。
[0009]對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)為:所述懸臂為六個(gè)。
[0010]對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)為:所述懸臂為八個(gè)。
[0011]對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)為:所述旋翼與所述機(jī)架所在平面的傾角為3至8°。
[0012]對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)為:所述防撞裝置可拆卸的固定在懸臂上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0014]1、機(jī)架上設(shè)有圓形防撞裝置，使得無人飛行器在飛行時(shí)及時(shí)撞到墻壁，樹木或其他物體時(shí)也不會(huì)造成旋翼的損壞，使得無人機(jī)仍能正常飛行。
[0015]2、飛控板上方還設(shè)有防護(hù)罩，使得飛控板上的主機(jī)及電池等設(shè)備被保護(hù)起來，有效防止被雨水淋濕等。
[0016]3、懸掛裝置與藥箱采用簡(jiǎn)單的粘接方式連接，使得更換藥箱更為方便，便于裝卸。
[0017]4、腳架與每個(gè)懸臂之間均設(shè)有支撐桿，使懸臂的一部分負(fù)荷分?jǐn)偟侥_架上，從而減輕了懸臂的負(fù)荷，而且還增加了整個(gè)機(jī)身的剛性。
[0018]5、旋翼與機(jī)架所在平面的傾角為3至8°，增強(qiáng)了無人飛行器的抗風(fēng)性。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的作進(jìn)一步說明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例一
[0022]如圖1所示本實(shí)施例的多旋翼無人飛行器包括機(jī)架1、飛控板2、無刷電機(jī)3、旋翼4和著陸架5，機(jī)架I包括從中心向四周發(fā)散型延伸且呈“十”字形均勻分布的四個(gè)懸臂11，每個(gè)懸臂11上均設(shè)有一個(gè)無刷電機(jī)3，無刷電機(jī)上方連接有一組旋翼4，機(jī)架I還包括圓形防撞裝置12，防撞裝置12分別與每個(gè)懸臂11末端相連且可拆卸，飛控板2上方設(shè)有主機(jī)21，飛控板2上方還設(shè)有一個(gè)半球形防護(hù)罩7，飛控板2下方還設(shè)有懸掛裝置8，懸掛裝置8上掛設(shè)有藥箱9，懸掛裝置8與藥箱9粘接。
[0023]著陸架5位于飛控板2下方，著陸架5包括四個(gè)支柱51和一個(gè)腳架52，四個(gè)支柱51頂端均與飛控板2固接，底端均與腳架52固接，腳架52與每個(gè)懸臂11之間均設(shè)有支撐桿6，支撐桿6—端與懸臂11固定連接，另一端與腳架52固定連接。
[0024]本實(shí)施例中，旋翼4與機(jī)架I所在平面的傾角為3°。
[0025]實(shí)施例二
[0026]本實(shí)施例的多旋翼無人飛行器其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，不同之處在于本實(shí)施例中旋翼4有六個(gè)且均勻分布，旋翼4與機(jī)架I所在平面的傾角為8°。
[0027]實(shí)施例三
[0028]本實(shí)施例的多旋翼無人飛行器其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，不同之處在于本實(shí)施例中旋翼4有八個(gè)且均勻分布，旋翼4與機(jī)架I所在平面的傾角為5°。
[0029]本實(shí)用新型的多旋翼無人飛行器不局限于上述各實(shí)施例，凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無人飛行器，包括機(jī)架、飛控板、無刷電機(jī)、旋翼和著陸架，其特征在于:所述機(jī)架以所述飛控板為中心呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架包括從中心向四周發(fā)散型延伸且均勻分布的多個(gè)懸臂，每個(gè)懸臂的末端均設(shè)有一個(gè)無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)上方連接有旋翼，所述機(jī)架還包括防撞裝置，所述防撞裝置為圓形且分別與每個(gè)懸臂末端相連，所述飛控板上方設(shè)有主機(jī)和電池，所述飛控板上方還設(shè)有一個(gè)防護(hù)罩，所述飛控板下方設(shè)有著陸架，所述著陸架包括四個(gè)支柱和一個(gè)腳架，四個(gè)所述支柱頂端均與飛控板固接，底端均與腳架固接，所述飛控板下方還設(shè)有懸掛裝置，所述懸掛裝置上掛設(shè)有藥箱，所述懸掛裝置與藥箱粘接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述腳架與每個(gè)懸臂之間均設(shè)有支撐桿，所述支撐桿一端與懸臂固定連接，另一端與腳架固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述防護(hù)罩為半球形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述懸臂為四個(gè)且以飛控板為中心呈“十”字型分布。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述懸臂為六個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述懸臂為八個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述旋翼與所述機(jī)架所在平面的傾角為3至8°。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述防撞裝置可拆卸的固定在懸臂上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多旋翼無人飛行器，包括機(jī)架、飛控板、無刷電機(jī)、旋翼和著陸架，機(jī)架以所述飛控板為中心呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，機(jī)架包括從中心向四周發(fā)散型延伸且均勻分布的多個(gè)懸臂，每個(gè)懸臂的末端均設(shè)有一個(gè)無刷電機(jī)，無刷電機(jī)上方連接有旋翼，機(jī)架還包括防撞裝置，防撞裝置為圓形且分別與每個(gè)懸臂末端相連，飛控板上方設(shè)有主機(jī)和電池，飛控板上方還設(shè)有一個(gè)防護(hù)罩，飛控板下方設(shè)有著陸架，著陸架包括四個(gè)支柱和一個(gè)腳架，四個(gè)支柱頂端均與飛控板固接，底端均與腳架固接，飛控板下方還設(shè)有懸掛裝置，懸掛裝置上掛設(shè)有藥箱，懸掛裝置與藥箱粘接；本實(shí)用新型的多旋翼無人飛行器具有防撞和防雨功能。
【IPC分類】B64D45/00, B64D1/18, B64C27/08
【公開號(hào)】CN204776010
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520376929
【發(fā)明人】錢生越, 林飛, 武民, 周德龍, 吳代林
【申請(qǐng)人】南京天路農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日