本實(shí)用新型屬于無人機(jī)起落架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)專用的減振型起落架。

背景技術(shù)：

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

現(xiàn)有的無人機(jī)起落架在使用過程中安全性差，當(dāng)無人機(jī)降落過程中，由于自身的重量在著陸時有較大的沖擊力，容易使得無人機(jī)機(jī)體發(fā)生傾倒，進(jìn)而使得機(jī)翼或機(jī)體受損，不利于無人機(jī)安全的進(jìn)行著陸的問題，為此我們提出一種無人機(jī)專用的減振型起落架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)專用的減振型起落架，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的無人機(jī)起落架在使用過程中安全性差，當(dāng)無人機(jī)降落過程中，由于自身的重量在著陸時有較大的沖擊力，容易使得無人機(jī)機(jī)體發(fā)生傾倒，進(jìn)而使得機(jī)翼或機(jī)體受損，不利于無人機(jī)安全的進(jìn)行著陸的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)專用的減振型起落架，包括無人機(jī)起落架底板，所述無人機(jī)起落架底板的下方設(shè)置有橡膠減振膠墊，所述無人機(jī)起落架底板的上方兩端均設(shè)置有起落架伸縮桿，所述起落架伸縮桿上遠(yuǎn)離無人機(jī)起落架底板的一端設(shè)置有防脫落限位塊，所述起落架伸縮桿的外側(cè)設(shè)置有起落架伸縮桿外筒，所述起落架伸縮桿外筒上靠近起落架伸縮桿的一端設(shè)置有起落架伸縮桿固定環(huán)，所述起落架伸縮桿上靠近起落架伸縮桿外筒的內(nèi)部設(shè)置有起落架減振彈簧，所述起落架伸縮桿外筒的內(nèi)部靠近防脫落限位塊的下方設(shè)置有減振彈簧限位環(huán)，所述起落架伸縮桿外筒上遠(yuǎn)離起落架伸縮桿的一端設(shè)置有起落架固定安裝座。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)起落架底板共設(shè)置有兩個，且兩個無人機(jī)起落架底板分別安裝在起落架伸縮桿的下方靠近無人機(jī)的兩端。

優(yōu)選的，所述橡膠減振膠墊共設(shè)置有兩個，且兩個橡膠減振膠墊分別安裝在兩個無人機(jī)起落架底板的下方。

優(yōu)選的，所述起落架固定安裝座與外置無人機(jī)通過螺釘固定連接。

優(yōu)選的，所述起落架伸縮桿外筒共設(shè)置有四個，且四個起落架伸縮桿外筒分別安裝在四個起落架固定安裝座的下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：減振彈簧便于在無人機(jī)著陸時減小無人機(jī)起落架對無人機(jī)機(jī)體的沖擊力，進(jìn)而便于保護(hù)無人機(jī)機(jī)體，同時也便于防止無人機(jī)在著陸時發(fā)生傾斜或傾倒的問題，使用更加安全方便，便于使用者操作無人機(jī)著陸時更加安全方便；橡膠減振膠墊便于在著陸面較為坑洼的路面進(jìn)行著陸，橡膠墊的形變使得機(jī)體整體保持平衡，便于無人機(jī)平穩(wěn)的進(jìn)行著陸，避免了無人機(jī)無法在不平穩(wěn)的路面進(jìn)行著陸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-減振彈簧限位環(huán)、2-防脫落限位塊、3-起落架固定安裝座、4-起落架伸縮桿固定環(huán)、5-無人機(jī)起落架底板、6-橡膠減振膠墊、7-起落架伸縮桿、8-起落架減振彈簧、9-起落架伸縮桿外筒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無人機(jī)專用的減振型起落架，包括無人機(jī)起落架底板5，無人機(jī)起落架底板5的下方設(shè)置有橡膠減振膠墊6，無人機(jī)起落架底板5的上方兩端均設(shè)置有起落架伸縮桿7，起落架伸縮桿7上遠(yuǎn)離無人機(jī)起落架底板5的一端設(shè)置有防脫落限位塊2，起落架伸縮桿7的外側(cè)設(shè)置有起落架伸縮桿外筒9，起落架伸縮桿外筒9上靠近起落架伸縮桿7的一端設(shè)置有起落架伸縮桿固定環(huán)4，起落架伸縮桿7上靠近起落架伸縮桿外筒9的內(nèi)部設(shè)置有起落架減振彈簧8，起落架伸縮桿外筒9的內(nèi)部靠近防脫落限位塊2的下方設(shè)置有減振彈簧限位環(huán)1，起落架伸縮桿外筒9上遠(yuǎn)離起落架伸縮桿7的一端設(shè)置有起落架固定安裝座3。

為了便于無人機(jī)平穩(wěn)的進(jìn)行降落，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，無人機(jī)起落架底板5共設(shè)置有兩個，且兩個無人機(jī)起落架底板5分別安裝在起落架伸縮桿7的下方靠近無人機(jī)的兩端。

為了使得無人機(jī)適應(yīng)較為坑洼的路面，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，橡膠減振膠墊6共設(shè)置有兩個，且兩個橡膠減振膠墊6分別安裝在兩個無人機(jī)起落架底板5的下方。

為了便于起落架固定安裝座3與外置無人機(jī)固定連接，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，起落架固定安裝座3與外置無人機(jī)通過螺釘固定連接。

為了便于起落架伸縮桿7的固定安裝，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，起落架伸縮桿外筒9共設(shè)置有四個，且四個起落架伸縮桿外筒9分別安裝在四個起落架固定安裝座3的下方。

本實(shí)用新型中的起落架伸縮桿固定環(huán)4上設(shè)置有螺紋，與起落架伸縮桿外筒9固定連接，并且起落架伸縮桿固定環(huán)4為環(huán)形結(jié)構(gòu)，便于起落架伸縮桿7的嵌套安裝，在不影響起落架伸縮桿7伸縮的前提下，避免使用時起落架伸縮桿7產(chǎn)生較大的傾斜的問題，便于保持起落架的平衡

本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：該無人機(jī)專用的減振型起落架，使用起落架固定安裝座3將起落架伸縮桿外筒9固定安裝在無人機(jī)的下方，當(dāng)無人機(jī)著陸時，橡膠減振膠墊6接觸地面，并根據(jù)地面的形狀產(chǎn)生形變，使得無人機(jī)起落架底板5保持平衡，同時無人機(jī)起落架底板5對起落架伸縮桿7的反沖擊力，在起落架減振彈簧8的作用下得以減小，進(jìn)而減小對無人機(jī)機(jī)體的沖擊力。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。