本發(fā)明涉及無人機(jī)配套結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種小型無人機(jī)回收網(wǎng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

無人機(jī)的回收方式是無人機(jī)的重要性能之一，回收方式是否機(jī)動靈活、準(zhǔn)確性及可靠性是否高、設(shè)備及操作是否簡單等已成為評價無人機(jī)性能好壞的重要指標(biāo)。無人機(jī)的回收方式多種多樣，無人機(jī)撞網(wǎng)回收特別適合在艦船上回收小型固定翼無人機(jī)。其核心技術(shù)在于引導(dǎo)無人機(jī)準(zhǔn)確地飛向攔阻網(wǎng)，觸網(wǎng)后柔和地吸收能量，從而平穩(wěn)、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)撞網(wǎng)回收。

撞網(wǎng)回收是一種理想的精確定點(diǎn)回收方式，特別適合小型固定翼無人機(jī)在狹窄回收場地或艦船上使用，但本發(fā)明的設(shè)計者發(fā)現(xiàn)，目前用于小型固定翼無人機(jī)的回收網(wǎng)，其緩沖效果較差，容易造成無人機(jī)內(nèi)部零件受損。

于是，發(fā)明人有鑒于此，秉持多年該相關(guān)行業(yè)豐富的設(shè)計開發(fā)及實(shí)際制作的經(jīng)驗(yàn)，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種緩沖、吸能效果好的小型無人機(jī)回收網(wǎng)，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價值性的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種小型無人機(jī)回收網(wǎng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的用于小型無人機(jī)的回收網(wǎng)存在緩沖、吸能效果較差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種小型無人機(jī)回收網(wǎng)，包括

底座、彈簧、立柱、上段立柱、下段立柱、回收網(wǎng)體、滑槽、滑塊、掛鉤、網(wǎng)線和充氣墊；

所述立柱固定安裝于底座的頂部，立柱為兩段式設(shè)計，包括上段立柱和下段立柱，所述上段立柱和下段立柱之間連接有彈簧，所述回收網(wǎng)體設(shè)于兩處上段立柱之間，所述上段立柱內(nèi)部設(shè)有滑槽，所述滑塊設(shè)于滑槽中，滑塊的頂部設(shè)有掛鉤，所述回收網(wǎng)體的頂端固定安裝于上段立柱的頂部，回收網(wǎng)體的底端掛設(shè)于掛鉤上。

優(yōu)選的，所述底座為h型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述回收網(wǎng)體包括網(wǎng)線和綁設(shè)于網(wǎng)線上的充氣墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明通過在立柱上設(shè)置彈簧，當(dāng)無人機(jī)撞到回收網(wǎng)體上時，利用彈簧的彈性勢能減緩撞擊速度，達(dá)到緩沖的作用。

2.本發(fā)明的回收網(wǎng)體底端滑動固定于上段立柱上，當(dāng)無人機(jī)撞到回收網(wǎng)體上時，可向上收起，將無人機(jī)包裹起來，同時，也起到了一定的緩沖吸能的作用。

3.本發(fā)明在回收網(wǎng)體上設(shè)置有充氣墊，進(jìn)一步加強(qiáng)回收網(wǎng)體的緩沖作用，避免對無人機(jī)造成損傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上段立柱的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為回收網(wǎng)體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座，2、彈簧，3、立柱，31、上段立柱，32、下段立柱，4、回收網(wǎng)體，5、滑槽，6、滑塊，7、掛鉤，8、網(wǎng)線，9、充氣墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種小型無人機(jī)回收網(wǎng)，包括

底座1、彈簧2、立柱3、上段立柱31、下段立柱32、回收網(wǎng)體4、滑槽5、滑塊6、掛鉤7、網(wǎng)線8和充氣墊9；

立柱3固定安裝于底座1的頂部，立柱3為兩段式設(shè)計，包括上段立柱31和下段立柱32，上段立柱31和下段立柱32之間連接有彈簧2，回收網(wǎng)體4設(shè)于兩處上段立柱31之間，上段立柱31內(nèi)部設(shè)有滑槽5，滑塊6設(shè)于滑槽5中，滑塊6的頂部設(shè)有掛鉤7，回收網(wǎng)體4的頂端固定安裝于上段立柱31的頂部，回收網(wǎng)體4的底端掛設(shè)于掛鉤7上。

上述實(shí)施例中，具體的，底座1為h型結(jié)構(gòu)，由于無人機(jī)在撞網(wǎng)時，底座主要受到前后方向的力，采用h型結(jié)構(gòu)，可使底座1的固定更加穩(wěn)定。

上述實(shí)施例中，具體的，回收網(wǎng)體4包括網(wǎng)線8和綁設(shè)于網(wǎng)線8上的充氣墊9，充氣墊9進(jìn)一步的對無人機(jī)的撞擊力進(jìn)行吸收，加強(qiáng)緩沖效果。

工作原理：在使用該小型無人機(jī)回收網(wǎng)時，首先通過底座1對立柱3和回收網(wǎng)體4進(jìn)行支撐安裝，當(dāng)無人機(jī)撞向回收網(wǎng)體4時，回收網(wǎng)體4受到向后的沖擊力，回收網(wǎng)體4與滑塊6相連接的底端受力，使滑塊6沿滑槽5向上滑動，將無人機(jī)包裹起來，同時，設(shè)置在回收網(wǎng)體4上的充氣墊9吸收了部分撞擊力，對無人機(jī)的撞擊起到緩沖的作用，立柱3在撞擊力的作用下，在彈簧2的部位向后彎折，利用彈簧2的彈性勢能減緩撞擊速度，達(dá)到緩沖、吸能的作用，通過上述措施，使無人機(jī)平穩(wěn)、安全的實(shí)現(xiàn)回收，減輕撞擊對無人機(jī)造成的損傷。

本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，零件均采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的型號，在此不再詳述。

綜上所述，以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種小型無人機(jī)回收網(wǎng)，包括回收網(wǎng)體、滑槽、滑塊和充氣墊；所述立柱為兩段式設(shè)計，包括上段立柱和下段立柱，所述上段立柱和下段立柱之間連接有彈簧，所述回收網(wǎng)體設(shè)于兩處上段立柱之間，所述上段立柱內(nèi)部設(shè)有滑槽，所述滑塊設(shè)于滑槽中，滑塊的頂部設(shè)有掛鉤，所述回收網(wǎng)體的頂端固定安裝于上段立柱的頂部，回收網(wǎng)體的底端掛設(shè)于掛鉤上。本發(fā)明通過在立柱上設(shè)置彈簧，利用彈簧的彈性勢能減緩撞擊速度，達(dá)到緩沖的作用。本發(fā)明的回收網(wǎng)體底端滑動固定于上段立柱上，當(dāng)無人機(jī)撞到回收網(wǎng)體上時，可向上收起，將無人機(jī)包裹起來，同時，也起到了一定的緩沖吸能的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：郭慶葉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濱州學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.08.15