本發(fā)明涉及一種直升機(jī)動(dòng)力裝置，具體地說就是一種連體雙驅(qū)共軸直升機(jī)動(dòng)力裝置。

背景技術(shù)：

目前的直升機(jī)驅(qū)動(dòng)方式為電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)過程中需要通過多次變速實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的飛行，在現(xiàn)有的共軸式無人機(jī)傳動(dòng)方案，一般由兩個(gè)電機(jī)分別控制內(nèi)外兩主軸，然后有各自的齒輪減速裝置，這樣不僅增加了體積和質(zhì)量，而且還有齒輪之間摩擦消耗的阻力，為了實(shí)現(xiàn)兩旋翼完全同速，使得其控制系統(tǒng)要更精確復(fù)雜，在電機(jī)的安裝位置上，會(huì)出現(xiàn)占用空間的缺陷，從而影響到直升機(jī)整體的飛行，對(duì)于直升機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置沒有整體的設(shè)計(jì)，而且驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，零部件過于多，造成直升機(jī)整體重量增加，影響到直升機(jī)的行程，同時(shí)在直升機(jī)轉(zhuǎn)向控制上也會(huì)造成控制不便，轉(zhuǎn)向不及時(shí)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種連體雙驅(qū)共軸直升機(jī)動(dòng)力裝置，該直升機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置減輕直升機(jī)整體的重量，而且通過雙驅(qū)電機(jī)一體設(shè)計(jì)，減少安裝空間，同時(shí)降低阻力，提高了直升機(jī)的控制，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，安裝拆卸簡(jiǎn)單。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種連體雙驅(qū)共軸直升機(jī)動(dòng)力裝置，包括上旋翼和下旋翼，所述的上旋翼與內(nèi)轉(zhuǎn)軸連接，所述的下旋翼與外轉(zhuǎn)軸連接，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)軸與連體電機(jī)連接，所述的連體電機(jī)為上下組合式或者為內(nèi)外組合式，所述的連體電機(jī)包括上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)與內(nèi)轉(zhuǎn)軸連接，所述的下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)與外轉(zhuǎn)軸連接，所述的連體電機(jī)的外側(cè)通過電機(jī)安裝架與機(jī)身連接，所述的下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為中空設(shè)置，所述的外轉(zhuǎn)軸穿過下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸并且兩者固定連接，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)軸穿過外轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部并與上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接。

作為優(yōu)化，所述的連體電機(jī)為上下組合式電機(jī)，包括上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于下端，所述的下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于上端。

作為優(yōu)化，所述的連體電機(jī)為內(nèi)外組合式電機(jī)，包括上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于內(nèi)部，所述的下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于外部。

作為優(yōu)化，所述的電機(jī)安裝架的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)身活動(dòng)連接，另一端通過調(diào)節(jié)裝置與機(jī)身連接。

作為優(yōu)化，所述的調(diào)節(jié)裝置為手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括位于機(jī)身內(nèi)部的調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿與齒輪齒條結(jié)構(gòu)連接，所述的電機(jī)安裝架安裝在導(dǎo)軌上，電機(jī)安裝架上設(shè)置齒條，通過齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)連體電機(jī)前后位置調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)化，所述的調(diào)節(jié)裝置為電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括調(diào)節(jié)電機(jī)、絲杠和螺母，所述的電機(jī)與螺母通過齒輪連接，通過絲杠螺母調(diào)節(jié)連體電機(jī)的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)前后左右飛行。

作為優(yōu)化，所述的調(diào)節(jié)裝置來控制兩旋翼的轉(zhuǎn)速不同，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的左右轉(zhuǎn)向飛行，不用尾槳。

作為優(yōu)化，所述的連體電機(jī)采用力矩電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種連體雙驅(qū)共軸直升機(jī)動(dòng)力裝置，通過連體電機(jī)直接與轉(zhuǎn)軸連接，控制旋翼的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)飛行的直接傳動(dòng)控制，減少了中間齒輪或者減速機(jī)等結(jié)構(gòu)的連接，降低了中間摩擦，減少能量損耗，減少零部件的設(shè)置，減輕了重量，降低了飛行的阻力，而且是雙驅(qū)電機(jī)直驅(qū)，扭矩大，飛行能力強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三結(jié)構(gòu)圖；

其中，1上旋翼、2下旋翼、3內(nèi)轉(zhuǎn)軸、4外轉(zhuǎn)軸、5連體電機(jī)、6上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8電機(jī)安裝架、9機(jī)身、10轉(zhuǎn)軸、11調(diào)節(jié)桿。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

一種連體雙驅(qū)共軸直升機(jī)動(dòng)力裝置，包括上旋翼1和下旋翼2，所述的上旋翼1與內(nèi)轉(zhuǎn)軸3連接，所述的下旋翼2與外轉(zhuǎn)軸4連接，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)軸3和外轉(zhuǎn)軸4與連體電機(jī)5連接，所述的連體電機(jī)5為上下組合式或者為內(nèi)外組合式，所述的連體電機(jī)5包括上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述的上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與內(nèi)轉(zhuǎn)軸3連接，所述的下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與外轉(zhuǎn)軸4連接，所述的連體電機(jī)5的外側(cè)通過電機(jī)安裝架8與機(jī)身9連接，所述的下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸為中空設(shè)置，所述的外轉(zhuǎn)軸4穿過下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸并且兩者固定連接，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)軸3穿過外轉(zhuǎn)軸4的內(nèi)部并與上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6固定連接。

作為優(yōu)化，所述的連體電機(jī)5為上下組合式電機(jī)，包括上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述的上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6位于下端，所述的下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7位于上端。

作為優(yōu)化，所述的連體電機(jī)5為內(nèi)外組合式電機(jī)，包括上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述的上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6位于內(nèi)部，所述的下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7位于外部。

作為優(yōu)化，所述的電機(jī)安裝架8的一端通過轉(zhuǎn)軸10與機(jī)身9活動(dòng)連接，另一端通過調(diào)節(jié)裝置與機(jī)身9連接。

作為優(yōu)化，所述的調(diào)節(jié)裝置為手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括位于機(jī)身內(nèi)部的調(diào)節(jié)桿11，所述的調(diào)節(jié)桿11與齒輪齒條結(jié)構(gòu)連接，所述的電機(jī)安裝架安裝在導(dǎo)軌上，電機(jī)安裝架上設(shè)置齒條，通過齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)連體電機(jī)前后位置調(diào)節(jié)，電機(jī)向后移在重心的作用下，旋翼向前傾斜，直升機(jī)會(huì)向前飛。

作為優(yōu)化，所述的調(diào)節(jié)裝置為電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括調(diào)節(jié)電機(jī)、絲杠和螺母，所述的電機(jī)與螺母通過齒輪連接，通過絲杠螺母調(diào)節(jié)連體電機(jī)的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)前后左右飛行。

如圖1所示實(shí)施例中，所述的連體電機(jī)5為上下組合式電機(jī)，包括上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述的上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6位于下端，所述的下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7位于上端，上下組合式電機(jī)在驅(qū)動(dòng)上為直驅(qū)，下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接與外轉(zhuǎn)軸連接，直接驅(qū)動(dòng)下旋翼旋轉(zhuǎn)，上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接與內(nèi)轉(zhuǎn)軸連接，直接驅(qū)動(dòng)上旋翼旋轉(zhuǎn)，內(nèi)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在外轉(zhuǎn)軸內(nèi)部，穿過外轉(zhuǎn)軸后再與上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，連體電機(jī)之間上下層疊安裝，減少空間占用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)共軸設(shè)置，在控制上操作方便。

如圖2所示的另一個(gè)實(shí)施例中，所述的連體電機(jī)5為內(nèi)外組合式電機(jī)，包括上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述的上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6位于內(nèi)部，所述的下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7位于外部，下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有安裝上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中控結(jié)構(gòu)，在下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)軸之間連接，實(shí)現(xiàn)下旋翼的驅(qū)動(dòng)，上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)軸之間連接，實(shí)現(xiàn)上旋翼的驅(qū)動(dòng)，上旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在下旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)部，兩者之間通過互相不干擾的高性能工程塑料制作，不會(huì)影響電機(jī)內(nèi)部的磁通。

如圖3所示的另一個(gè)實(shí)施例中，所述的調(diào)節(jié)裝置為電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括調(diào)節(jié)電機(jī)、絲杠和螺母，所述的電機(jī)與螺母通過齒輪連接，通過絲杠螺母調(diào)節(jié)連體電機(jī)的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)前后飛行。

在本動(dòng)力裝置中通過力矩電機(jī)直接與轉(zhuǎn)軸連接，采用主軸直接的方式，運(yùn)用在小型單人機(jī)上，通過雙電機(jī)不同的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)直升機(jī)雙翼不同轉(zhuǎn)速的控制，從而達(dá)到對(duì)直升機(jī)的控制，而且雙翼轉(zhuǎn)向不同，通過力矩電機(jī)不同轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)，通過手動(dòng)和電動(dòng)進(jìn)行傾斜控制，轉(zhuǎn)向通過伺服電機(jī)控制。

上述具體實(shí)施方式僅是本發(fā)明的具體個(gè)案，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述具體實(shí)施方式的產(chǎn)品形態(tài)、式樣和結(jié)構(gòu)，任何符合本發(fā)明且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)落入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。