技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于光伏板屋面污斑清理的無人機，包括無人機本體、用于控制無人機本體的控制系統(tǒng)、提供電能的蓄電池，無人機本體的底部固定設置有底盤，底盤的下端部垂直安裝有連接桿，連接桿的下端部設置有減震套，連接桿的下端部連接有安裝板，安裝板相對連接桿轉(zhuǎn)動設置，安裝板的中部固定設置有鉸軸，轉(zhuǎn)軸插設于減震套內(nèi)，安裝板的一側(cè)與連接桿之間設置有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，安裝板的另一側(cè)設置有磨削機構(gòu)，無人機本體的前部設置有用于探測光伏屋面上污斑的成像裝置，無人機本體的底部設置有用于檢測光伏屋面傾斜角度的角度傳感器，采用無人機對光伏屋面進行自動清理，清理方便。

技術(shù)研發(fā)人員：曹宏州;徐暉;黎志萍;關(guān)俊;常靜雯
受保護的技術(shù)使用者：廣東大粵新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.08.01