本發(fā)明涉及一種無人機(jī)結(jié)構(gòu)，具體涉及航拍無人機(jī)攝像頭的保護(hù)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠(yuǎn)程控制。航拍所用的平臺包括航空模型、飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。為了讓航拍照片穩(wěn)定，有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設(shè)備，它利用三軸陀螺儀穩(wěn)定功能，提供高質(zhì)量的穩(wěn)定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩(wěn)定。航拍圖能夠清晰的表現(xiàn)地理形態(tài)，因此除了作為攝影藝術(shù)的一環(huán)之外，也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利工程、生態(tài)研究、城市規(guī)劃等方面。

但是現(xiàn)在用于航拍的無人機(jī)一般采用將攝像頭設(shè)置在起落架的高度范圍內(nèi)，避免著陸時攝像頭與地面之間接觸損傷攝像頭，但是，由于起落架的限制，當(dāng)攝像頭安裝長焦鏡頭時，攝像頭的活動范圍受起落架限制較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是由于起落架的限制，當(dāng)無人機(jī)的攝像頭安裝長焦鏡頭時，攝像頭的活動范圍受起落架限制較大，目的在于提供航拍無人機(jī)攝像頭的保護(hù)結(jié)構(gòu)，解決在著陸不會損傷攝像頭的情況下無人機(jī)航拍安裝長焦鏡頭的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

航拍無人機(jī)攝像頭的保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括四旋翼飛行器，在四旋翼飛行器的每個旋翼臂上都垂直向下設(shè)置有支撐腳，在所述四個支撐腳之間還設(shè)置有與四個支撐腳連接的連接板，連接板平行于水平面，所述連接板下方連接有液壓推桿，所述液壓推桿由液壓缸和推桿組成，所述液壓推桿推出時的總長度大于支撐腳的長度。以支撐腳作為起落架避免無人機(jī)著陸時攝像頭受損，同時，在支撐腳之間設(shè)置一個連接板便于安裝攝像頭，使本方案可以直接改進(jìn)原有的無人機(jī)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，使本方案通用性更強(qiáng)，同時，采用液壓推桿連接連接板與攝像頭，在無人機(jī)執(zhí)行航拍的飛行任務(wù)時，推桿推出，攝像頭降至支撐腳以下，可隨意動作而不用擔(dān)心與支撐腳產(chǎn)生沖突，在無人機(jī)降落時，液壓推桿收起，避免攝像頭與地面直接接觸。

所述四個支撐腳位于同一個正方形的四個頂點(diǎn)，所述液壓推桿的重心與四個支撐腳構(gòu)成的正方形的中心連線垂直于水平面。采用上述安裝結(jié)構(gòu)保證了整個無人機(jī)的重心不會產(chǎn)生變化，因此不用對飛控系統(tǒng)做大的調(diào)整。

所述支撐腳底部設(shè)置有橡膠腳墊。在支撐腳底部設(shè)置橡膠腳墊可以在降落時起緩沖與防滑作用，使著陸更平穩(wěn)。

所述支撐腳與旋翼臂連接的部分向旋翼臂方向延伸出形成安裝板，所述安裝板上設(shè)置有螺孔。支撐腳與旋翼臂連接的部分向旋翼臂方向延伸形成安裝板使支撐腳與旋翼臂接觸面積更大，連接更穩(wěn)定，同時可以在安裝板上開設(shè)螺孔，使用螺釘連接支撐腳與旋翼臂可以保證連接強(qiáng)度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明航拍無人機(jī)攝像頭的保護(hù)結(jié)構(gòu)，在著陸不會損傷攝像頭的情況下能給無人機(jī)航拍攝像頭安裝長焦鏡頭；

2、本發(fā)明航拍無人機(jī)攝像頭的保護(hù)結(jié)構(gòu)，帶有攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)完整，通用性強(qiáng)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-支撐腳，101-安裝板，102-橡膠腳墊，103-螺孔，201-液壓缸，202-推桿，3-連接板，4-攝像頭。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明航拍無人機(jī)攝像頭的保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括INSPIRE 1RAW四旋翼飛行器，其特征在于，在四旋翼飛行器的每個旋翼臂上都垂直向下設(shè)置有支撐腳，支撐腳為長18cm直徑0.8mm，厚度為0.1mm的空心圓柱，所述四個支撐腳位于同一個邊長為40cm的正方形的四個頂點(diǎn)，在所述四個支撐腳之間還設(shè)置有與四個支撐腳連接的連接板，連接板為圓形，直徑30cm，厚0.5cm，連接板平行于水平面，所述連接板下方連接有液壓推桿Electrak HD，所述液壓推桿由液壓缸和推桿組成，所述液壓推桿推出時的總長度為24cm。以支撐腳作為起落架避免無人機(jī)著陸時攝像頭受損，同時，在支撐腳之間設(shè)置一個連接板便于安裝攝像頭，使本方案可以直接改進(jìn)原有的無人機(jī)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，使本方案通用性更強(qiáng)，同時，采用液壓推桿連接連接板與攝像頭，在無人機(jī)執(zhí)行航拍的飛行任務(wù)時，推桿推出，攝像頭降至支撐腳以下，可隨意動作而不用擔(dān)心與支撐腳產(chǎn)生沖突，在無人機(jī)降落時，液壓推桿收起，避免攝像頭與地面直接接觸。所述支撐腳底部設(shè)置有橡膠腳墊。在支撐腳底部設(shè)置橡膠腳墊可以在降落時起緩沖與防滑作用，使著陸更平穩(wěn)。所述支撐腳與旋翼臂連接的部分向旋翼臂方向延伸出形成安裝板，安裝板長2.5cm，寬1.5cm，厚0.1mm，所述安裝板上設(shè)置有M6螺孔。支撐腳與旋翼臂連接的部分向旋翼臂方向延伸形成安裝板使支撐腳與旋翼臂接觸面積更大，連接更穩(wěn)定，同時可以在安裝板上開設(shè)螺孔，使用螺釘連接支撐腳與旋翼臂可以保證連接強(qiáng)度。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。