一種能垂直起降的三角翼飛行器，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三角翼飛行器。

背景技術(shù)：

隨著低空空域的開放，三角翼飛行器作為一種帶有動力的具有良好滑翔性能的輕型飛行器，造價低廉，結(jié)構(gòu)簡單，可快速拆裝折疊進行車載、船載和航空運輸，超低空飛行性能好，起降距離短，深受飛行愛好者的喜愛；但受場地的限制，大多數(shù)飛行愛好者無法滿足自己的飛行欲望，這樣大大的限制了三角翼飛行器的發(fā)展及普及。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的飛行器的上述不足，發(fā)明一種能垂直起降的三角翼飛行器，讓三角翼飛行器能垂直升降，減少了起降所需的跑道。

一種能垂直起降的三角翼飛行器，包括機身、操縱桿、航電設(shè)備、動力系統(tǒng)和控制計算機。所述機身包括骨架、懸掛翼、支架和座艙；骨架采用合金結(jié)構(gòu)，懸掛翼可折疊，支架能拆卸并對稱安裝在座艙的前后、左右四個方向，后方向的后支架包括轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、活動架和活動桿；所述活動桿與控制計算機相連，能伸縮，一端連接在座艙后方并高于后支架的并能夠轉(zhuǎn)動方向，一端連接在活動架上；所述操縱桿是駕駛員操控飛行器的飛行的裝置。所述航電設(shè)備是輔助飛行器飛行的機載設(shè)備。所述動力系統(tǒng)包括旋翼和發(fā)動機；所述控制計算機位于機身座艙中，能控制飛行器的飛行模式切換和活動桿的伸縮，飛行器的飛行模式有四軸飛行模式和動力滑翔模式，四軸飛行模式與常規(guī)的四軸飛行器的飛行模式相似，動力滑翔模式與動力三角翼飛行器的飛行模式相似。

所述機身還包括起落架，起落架能在飛行器出現(xiàn)緊急情況提供滑行降落，不需要切換到四軸飛行模式進行降落。

所述旋翼對稱分布在機身座艙的前后、左右四個方向，四個旋翼處在同一高度平面且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個發(fā)動機對稱的安裝在飛行器的支架端。

所述飛行器的飛行模式能在空中進行模式切換。

該能垂直起降的三角翼飛行器的飛行方式：當飛行器起飛時，駕駛員通過控制計算機開啟飛行器的四軸飛行模式，在操縱桿上控制飛行器垂直升起，當升到一定高度后，控制飛行器加速向前飛行，同時向上抬升懸掛翼，使飛行器產(chǎn)生向上的升力；在達到一定速度后，駕駛員通過控制計算機開啟動力滑翔模式，關(guān)閉左右方向和前方向的發(fā)動機，控制活動桿使后方向的后支架進行向上90度折轉(zhuǎn)，讓后方向的發(fā)動機帶動旋翼為飛行器產(chǎn)生向前推力，使飛行器變?yōu)閯恿θ且盹w行器；當飛行器需要降落時，駕駛員通過控制計算機開啟飛行器的四軸飛行模式，關(guān)閉后方向的發(fā)動機，控制活動桿使將后方向的后支架還原到水平位置，控制計算機開啟四個發(fā)動機，駕駛員在操縱桿上控制飛行器垂直降落。

本發(fā)明能利用多旋翼飛行器能垂直起降的特點，使多旋翼飛行器與三角翼飛行器組合，讓三角翼飛行器能夠垂直起降，同時能讓飛行器進行飛行模式轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1是飛行器四軸模式示意圖；圖2是飛行器四軸模式俯視示意圖；圖3是飛行器動力滑翔模式示意圖。

圖中，1-機身，11-骨架，12-懸掛翼，13-支架，14-座艙，15-起落架，16-轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，17-活動架，18-活動桿，19-后支架，2-操縱桿，3-航電設(shè)備，41-旋翼，42-發(fā)動機，5-控制計算機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體說明：一種能垂直起降的三角翼飛行器，包括機身1、操縱桿2、航電設(shè)備3、動力系統(tǒng)和控制計算機5。機身1包括骨架11、懸掛翼12、支架13、座艙14和起落架15；骨架11采用合金結(jié)構(gòu)，懸掛翼12可折疊，支架13能拆卸并對稱安裝在座艙14的前后、左右四個方向，后方向的后支架19包括轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)16、活動架17和活動桿18；所述活動桿18與控制計算機5相連，能伸縮，一端連接在座艙14后方并高于后支架19，同時能夠轉(zhuǎn)動方向，一端連接在活動架17上；所述起落架16能在飛行器出現(xiàn)緊急情況提供滑行降落，不需要切換到四軸飛行模式進行降落；操縱桿2是駕駛員操控飛行器的飛行的裝置；航電設(shè)備3是輔助飛行器飛行的機載設(shè)備；動力系統(tǒng)包括旋翼41和發(fā)動機42，旋翼41對稱分布在機身1座艙14的前后、左右四個方向，四個旋翼41處在同一高度平面且四個旋翼41的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個發(fā)動機42對稱的安裝在飛行器的支架13端。控制計算機5位于機身座艙14中，能控制飛行器的飛行模式切換和活動桿18的伸縮，飛行器的飛行模式有四軸飛行模式和動力滑翔模式，四軸飛行模式與常規(guī)的四軸飛行器飛行模式相似，動力滑翔模式與動力三角翼飛行器相似。

該能垂直起降的三角翼飛行器的飛行方式：當飛行器起飛時，駕駛員通過控制計算機5開啟飛行器的四軸飛行模式，在操縱桿2上控制飛行器垂直升起，當升到一定高度后，控制飛行器加速向前飛行，同時向上抬升懸掛翼12，使飛行器產(chǎn)生向上的升力；在達到一定速度后，駕駛員通過控制計算機5開啟動力滑翔模式，關(guān)閉左右方向和前方向的發(fā)動機42，控制活動桿18使后方向的活動架17進行向上90度折轉(zhuǎn)，讓后方向的發(fā)動機42帶動旋翼41為飛行器產(chǎn)生向前推力，使飛行器變?yōu)閯恿θ且盹w行器。當飛行器需要降落時，駕駛員通過控制計算機5開啟飛行器的四軸飛行模式，關(guān)閉后方向的發(fā)動機42，控制活動桿18使將后方向的后支架19還原到水平位置，控制計算機5開啟四個發(fā)動機42，駕駛員在操縱桿2上控制飛行器垂直降落。