1.一種撲翼飛行器，包括機身以及從左右兩側(cè)連接到機身的撲翼裝置，撲翼裝置包括：
一對撲翼主軸，這一對撲翼主軸連接到機身的左右兩側(cè)并且能夠相對于機身進行上下?lián)鋭?；以?/p>
撲翼，該撲翼的前端連接到撲翼主軸，撲翼的尾端連接到機身，
其中，撲翼主軸由多個活動連接的節(jié)段組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼飛行器，其中，撲翼主軸通過連動機構(gòu)連接到機身。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撲翼飛行器，其中，連動機構(gòu)為相對地設(shè)置機身的左右兩側(cè)的曲柄連桿機構(gòu)，該曲柄連桿機構(gòu)包括曲柄連桿和齒輪，曲柄連桿的一端與撲翼主軸活動連接，曲柄連桿的另一端活動連接到齒輪，齒輪連接到機身并且能夠相對于機身進行旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撲翼飛行器，其中，連動機構(gòu)包括有鎖定裝置，能夠?qū)鋭又鬏S進行任意姿態(tài)的鎖定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼飛行器，其中，撲翼包括多個活動連接的支撐框架和分別位于各個支撐框架內(nèi)的多個撲翼片，撲翼的多個撲翼片均能夠相對于各自的支撐框架以預(yù)定角度進行上下轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼飛行器，其中，撲翼飛行器還包括滑動系統(tǒng)，該滑動系統(tǒng)將撲翼的尾端連接到機身并且能夠控制撲翼尾端的高低從而控制撲翼撲動的角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撲翼飛行器，其中，滑動系統(tǒng)包括對稱設(shè)置在機身左右兩側(cè)的滑軌和分別能夠在滑軌中進行滑動的滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撲翼飛行器，其中，滑軌固定連接到機身并且沿上下方向相對于機身以預(yù)定的彎度設(shè)置，滑塊活動連接在撲翼的尾部。