本實用新型屬于無人機懸臂技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種管件對中折疊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機懸臂多采用碳纖維管連接機身和旋翼，隨著無人尺寸的增加，懸臂的尺寸也相應(yīng)的增加。而尺寸的增加成為制約無人機運輸和轉(zhuǎn)場的主要制約因素。因此可折疊的懸臂成為了解決無人機轉(zhuǎn)場和運輸問題的有效方法。

無人機懸臂對于折疊后懸臂整體的對中精度和剛度要求較高，因此對于折疊后碳纖維管的同軸度提出了較高的要求。

但是，目前常見的折疊機構(gòu)主要是兩個折疊件通過平面接觸，借助螺栓等鎖定，螺栓等鎖定方法在徑向有一定的間隙，懸臂在緊固和飛行中振動容易造成兩側(cè)碳纖維管錯位，影響對中精度，無法滿足碳纖維管的同軸度要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種管件對中折疊機構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中緊固和飛行中振動造成兩側(cè)碳纖維管錯位的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種管件對中折疊機構(gòu)。包括通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的第一折疊件和第二折疊件，所述第一折疊件和第二折疊件均設(shè)有與外部構(gòu)件連接的對接端；所述第一折疊件和第二折疊件上還設(shè)有用于在折疊后將第一折疊件和第二折疊件固定的固定結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述第一折疊件與第二折疊件之間還設(shè)有用于定位對中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一折疊件上和第二折疊件上的楔形面。

進一步地，所述第一折疊件的對接端上設(shè)置有兩個導(dǎo)向塊，所述第二折疊件的對接端嵌入兩個導(dǎo)向塊之間，所述第二折疊件外壁與兩側(cè)導(dǎo)向塊通過楔形面配合。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一折疊件上的連接臂、設(shè)置在第二折疊件上的連接座；所述連接臂通過銷軸與連接座轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一折疊件上的第一定位座、設(shè)置在第二折疊件上并與第一定位座對應(yīng)的第二定位座；所述第一定位座、第二定位座上均設(shè)有連接孔并通過螺栓螺母固定連接。

進一步地，所述螺栓為蝶形螺栓，且螺母固定在第一定位座或第二定位座的連接孔內(nèi)。

進一步地，所述第一折疊件上設(shè)有用于與第二折疊件接觸的第一連接面，所述第二折疊件對應(yīng)地設(shè)有第二連接面，所述第一連接面和第二連接面均為平面。

進一步地，所述第一折疊件、第二折疊件均為圓柱狀；所述第一連接面為第一折疊件對接端的端面，所述第二連接面為第二折疊件對接端的端面。

進一步地，所述導(dǎo)向塊和連接臂均設(shè)置在第一連接面上，所述定位座設(shè)置在第二連接面上。

如上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型提供的折疊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠，折疊后能夠保證內(nèi)、外兩側(cè)碳纖維管的對中精度和剛度；

2、本折疊機構(gòu)還可以避免在緊固和飛行中振動造成內(nèi)、外兩側(cè)碳纖維管錯位的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型一種管件對中折疊機構(gòu)折疊前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種管件對中折疊機構(gòu)折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型第一折疊件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型第二折疊件的結(jié)構(gòu)示意圖。

零件標(biāo)號說明

1 內(nèi)側(cè)碳纖維管

2 第二折疊件

21 連接座

22 第二楔形面

23 第二定位座

3 銷軸

4 第一折疊件

41 連接臂

42 導(dǎo)向塊

43 第一定位座

44 第一楔形面

5 外側(cè)碳纖維管

6 螺母

7 蝶形螺栓

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖4，為了能夠詳細地描述本實用新型，接下來對本實用新型作具體說明：一種管件對中折疊機構(gòu)，包括第一折疊件4、第二折疊件2，第一折疊件4、第二折疊件2均為圓柱狀，且直徑相同。第一折疊件4的前端與第二折疊件2連接，后端固定連接外側(cè)碳纖維管5。同理，第二折疊件2的前端與第一折疊件4連接，后端固定連接內(nèi)側(cè)碳纖維管1。在實際應(yīng)用中，內(nèi)、外碳纖維管應(yīng)根據(jù)實際情況選擇設(shè)置在第一折疊件4或第二折疊件2上。

第一折疊件4前端作為對接端，前端的端面作為第一連接面，同理，第二折疊件2前端作為對接端，前端的端面作為第二連接面，這樣設(shè)置，第一連接面、第二連接面均為平面，折疊后，可以保證內(nèi)、外碳纖維管的同軸度。

第一折疊件4與第二折疊件2通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括連接臂41、連接座21、銷軸3。

連接臂41固定設(shè)置在第一連接面上，連接座21設(shè)置在第二連接面上，且該連接座21是通過在第二折疊件2前端的側(cè)壁上開設(shè)供連接臂41伸入的槽形成。這樣設(shè)置，將連接臂41伸入連接座21，并通過銷軸3穿過連接座21的側(cè)壁以及連接臂41，使連接臂41可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在連接座21上。這樣設(shè)置，與連接臂41固定的第一折疊件4同理就轉(zhuǎn)動的設(shè)置在了第二折疊件2上。且通過第一連接面、第二連接面平面接觸保證了內(nèi)、外碳纖維管的同軸度。

第一折疊件4和第二折疊件2上還設(shè)有用于在折疊后將第一折疊件4和第二折疊件2固定的固定結(jié)構(gòu)。

固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一折疊件4上的第一定位座43、與第一定位座43相對應(yīng)設(shè)置在第二折疊件2上的第二定位座23。第一定位座43、第二定位座23上均設(shè)有連接孔并通過螺栓螺母固定連接。其中，螺栓為蝶形螺栓7，且螺母6固定在第一定位座43或第二定位座23的連接孔內(nèi)。在本實施例中，由于蝶形螺栓7的螺桿是由第二定位座23到第一定位座43，所以，螺母6固定在第一定位座43的連接孔內(nèi)。同理還可以反向設(shè)置。這樣設(shè)置，只要旋轉(zhuǎn)蝶形螺栓7就可以將第一定位座43、第二定位座23緊固。

第一折疊件4與第二折疊件2上還設(shè)有用于定位對中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一折疊件4上的第一楔形面44、與第一折疊件4對應(yīng)地設(shè)置在第二折疊件2上的第二楔形面22。

對于第一楔形面44，首先在第一連接面上設(shè)有兩個伸出的對稱的導(dǎo)向塊42，兩個導(dǎo)向塊42相對的面設(shè)置為第一楔形面44。

對于第二楔形面22，在第二折疊件2前端的外壁上開設(shè)兩個與導(dǎo)向塊42相對應(yīng)的平面，該平面作為第二楔形面22。

這樣設(shè)置，相當(dāng)于將第二折疊件2的對接端嵌入兩個導(dǎo)向塊42之間，而第一折疊件4和第二折疊件2通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，折疊后，通過固定結(jié)構(gòu)使第一折疊件4和第二折疊件2緊固。這樣，就避免了第一折疊件4和第二折疊件2錯位，保證了內(nèi)、外碳纖維管的同軸度。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。