本實(shí)用新型涉及機(jī)械電子領(lǐng)域，特別涉及一種快拆式艙蓋及具有快拆式艙蓋的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)機(jī)體與艙蓋大多數(shù)采用的是不可拆連接結(jié)構(gòu)，也有部分采用可拆卸式結(jié)構(gòu)，但是通常采用的是螺栓將艙蓋與無(wú)人機(jī)機(jī)體固定連接，安裝或拆卸過(guò)程中需要使用螺絲刀或其他工具進(jìn)行安裝或拆卸，使得在艙蓋和無(wú)人機(jī)機(jī)體的安裝或拆卸時(shí)需要耗費(fèi)大量的時(shí)間、人工，且工作效率低，且長(zhǎng)時(shí)間的拆裝對(duì)艙蓋和無(wú)人機(jī)機(jī)體的連接部分也容易造成損傷，反復(fù)拆裝也容易造成連接松動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種快拆式艙蓋及具有快拆式艙蓋的無(wú)人機(jī)，解決了無(wú)人機(jī)艙蓋連接不可拆或采用螺紋連接拆裝不便、效率低的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了無(wú)人機(jī)艙蓋能快速拆卸或固定的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種快拆式艙蓋，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，所述快拆式艙蓋包括：

艙蓋體，所述艙蓋體上開設(shè)有一滑動(dòng)槽；

支座，所述支座固定在所述艙蓋體上，且所述支座位于所述滑動(dòng)槽的一端；

壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與所述支座連接；

滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件放置于所述滑動(dòng)槽中，且位于所述壓縮彈簧的另一端，所述滑動(dòng)件沿著所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)；

限位凸起，所述限位凸起固定在所述滑動(dòng)件上，所述限位凸起具有向外延伸的突出部；

限位凹部，所述限位凹部具有向內(nèi)凹陷的凹口，所述凹口與所述突出部匹配；所述限位凹部固定在所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體上，且與所述壓縮彈簧分別位于所述限位凸起的兩側(cè)；

其中，所述滑動(dòng)件沿著滑動(dòng)槽滑動(dòng)帶動(dòng)所述突出部伸入到所述凹口中時(shí)，所述壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述壓縮彈簧的另一端與所述滑動(dòng)件連接。

優(yōu)選的，所述壓縮彈簧的另一端為自由端。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)槽的槽內(nèi)壁上固定設(shè)置有金屬片。

優(yōu)選的，所述限位凸起與所述滑動(dòng)件可拆卸地固定連接。

優(yōu)選的，所述限位凸起與所述滑動(dòng)件通過(guò)螺栓固定連接。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供一種具有快拆式艙蓋的無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括上述的快拆式艙蓋。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)還包括可折疊式導(dǎo)航儀，所述可折疊式導(dǎo)航儀包括導(dǎo)航儀本體、固定座、限位塊、壓縮彈簧及限位螺栓；所述固定座上開設(shè)有固定槽，所述導(dǎo)航儀本體包括一連接板，所述連接板的一端與所述固定槽的一端鉸接連接，所述連接板的另一端開設(shè)有第一凹槽，所述限位塊設(shè)置在所述固定槽的另一端的端部，所述限位螺栓依次穿過(guò)所述壓縮彈簧、所述固定槽的端部與所述限位塊固定連接，所述限位塊上延伸設(shè)置有一與所述第一凹槽匹配的凸塊。

優(yōu)選的，所述第一凹槽的大小大于所述凸塊的大小。

優(yōu)選的，所述壓縮彈簧和所述限位螺栓具有兩組，兩組所述壓縮彈簧和限位螺栓分別設(shè)置所述凸塊的兩側(cè)。

本申請(qǐng)有益效果如下：

(1)所述快拆式艙蓋通過(guò)推動(dòng)所述滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件擠壓所述壓縮彈簧后，所述滑動(dòng)件帶動(dòng)所述限位凸起移動(dòng)朝向所述壓縮彈簧，待所述限位凸起與所述限位凹部相對(duì)設(shè)置時(shí)，放開所述滑動(dòng)件，使所述滑動(dòng)件在所述壓縮彈簧的回彈力作用下所述突出部伸入到所述凹口中，且所述壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)使得所述突出部壓設(shè)在所述凹口中，限制所述艙蓋的位移，解決了艙蓋的快速拆卸。

(2)所述可折疊式導(dǎo)航儀通過(guò)向外移動(dòng)所述限位塊，被壓縮的所述壓縮彈簧釋放開，所述凸塊脫離所述第一凹槽，所述導(dǎo)航儀本體可在連接板與所述固定槽的鉸接處旋轉(zhuǎn)出所述固定槽，實(shí)現(xiàn)了所述可折疊式導(dǎo)航儀地快速折疊。

(3)所述快拆式起落架，通過(guò)將所述第二方形部插入所述第二方形孔中，旋轉(zhuǎn)所述第二連接件，使所述起落架本體和所述第二固定件均與所述第二連接件通過(guò)螺紋鎖緊，實(shí)現(xiàn)了快拆式起落架的快速拆卸。

(4)所述吊艙通過(guò)將所述連接板的兩端分別卡設(shè)在兩個(gè)所述固定塊的卡槽中，可以將紅外攝像頭和可見(jiàn)光攝像頭分別置于所述艙體內(nèi)，設(shè)置在所述連接板的兩側(cè)，且紅外攝像頭和可見(jiàn)光攝像頭與所述連接板的兩側(cè)固定，實(shí)現(xiàn)了所述紅外光和可見(jiàn)光攝像頭集成。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。

圖1為本申請(qǐng)較佳實(shí)施方式無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)圖1中快拆式艙蓋的局部視圖；

圖3為本申請(qǐng)圖2中快拆式艙蓋的又一局部視圖；

圖4為本申請(qǐng)圖1中折疊式導(dǎo)航儀的局部示意圖；

圖5為本申請(qǐng)圖4中折疊式導(dǎo)航儀的又一局部示意圖；

圖6為本申請(qǐng)圖4中折疊式導(dǎo)航儀的又一局部示意圖；

圖7為本申請(qǐng)圖1中快拆式機(jī)臂的局部視圖；

圖8為本申請(qǐng)圖1中快拆式機(jī)臂的又一局部視圖；

圖9為本申請(qǐng)圖1中吊艙的局部視圖；

圖10為本申請(qǐng)圖1中吊艙的又一局部視圖；

100-無(wú)人機(jī)，1-快拆式艙蓋，11-艙蓋體，12-支座，13-第一壓縮彈簧，14-滑動(dòng)件，15-限位凸起，16-限位凹部，161-凹口，2-可折疊式導(dǎo)航儀，21-導(dǎo)航儀本體，211-第一連接板，2111-第一凹槽，22-固定座，221-固定槽，23-限位塊，231-凸塊，24-第二壓縮彈簧，25-限位螺栓，3-快拆式機(jī)臂，31-機(jī)臂本體，32-第一固定件，33-第一連接件，4-機(jī)體，5-快拆式起落架，51-起落架本體，52-第二連接件，53-第二固定件，6-吊艙，61-艙體，611-固定塊，62-第二連接板。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本申請(qǐng)較佳實(shí)施方式無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；請(qǐng)參閱圖1，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)人機(jī)100，所述無(wú)人機(jī)100包括快拆式艙蓋1、可折疊式導(dǎo)航儀2、快拆式機(jī)臂3、機(jī)體4、快拆式起落架5及吊艙6。

下面將詳細(xì)敘述各個(gè)部件：

快拆式艙蓋1

請(qǐng)參閱圖2和圖3，所述快拆式艙蓋1包括艙蓋體11、支座12、第一壓縮彈簧13、滑動(dòng)件14、限位凸起15及限位凹部16；具體的，所述艙蓋體11上開設(shè)有一滑動(dòng)槽；所述支座12固定在所述艙蓋體11上，且所述支座12位于所述滑動(dòng)槽的一端；所述第一壓縮彈簧13的一端與所述支座12連接；所述滑動(dòng)件14放置于所述滑動(dòng)槽中，且所述滑動(dòng)件14位于所述第一壓縮彈簧13的另一端，所述滑動(dòng)件14沿著所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)；所述限位凸起15固定在所述滑動(dòng)件14上，優(yōu)選的，所述限位凸起15與所述滑動(dòng)件14可拆卸地固定連接。所述限位凸起15具有向外延伸的突出部；所述限位凹部16具有向內(nèi)凹陷的凹口161，所述凹口161與所述突出部匹配；所述限位凹部16固定在所述無(wú)人機(jī)100的機(jī)體4上，且所述限位凹部16與所述第一壓縮彈簧13分別位于所述限位凸起15的兩側(cè)；所述滑動(dòng)件14沿著滑動(dòng)槽滑動(dòng)帶動(dòng)所述突出部伸入到所述凹口161中時(shí)，所述第一壓縮彈簧13處于壓縮狀態(tài)。作業(yè)時(shí)，推動(dòng)所述滑動(dòng)件14，所述滑動(dòng)件14擠壓所述第一壓縮彈簧13后，所述滑動(dòng)件14帶動(dòng)所述限位凸起15移動(dòng)朝向所述第一壓縮彈簧13，待所述限位凸起15與所述限位凹部16相對(duì)設(shè)置時(shí)，放開所述滑動(dòng)件14，使所述滑動(dòng)件14在所述第一壓縮彈簧13的回彈力作用下所述突出部伸入到所述凹口161中，且所述第一壓縮彈簧13處于壓縮狀態(tài)使得所述突出部壓設(shè)在所述凹口161中，限制所述艙蓋的位移。

其中，所述第一壓縮彈簧13的另一端與所述滑動(dòng)件14連接，或者所述第一壓縮彈簧13的另一端為自由端。

為了便于所述滑動(dòng)件14在所述滑動(dòng)槽中滑動(dòng)時(shí)的摩擦，所述滑動(dòng)槽的槽內(nèi)壁上固定設(shè)置有金屬片。

可折疊式導(dǎo)航儀2

請(qǐng)參閱圖4至圖6，所述可折疊式導(dǎo)航儀2包括導(dǎo)航儀本體21、固定座22、限位塊23、第二壓縮彈簧24及限位螺栓25；所述固定座22上開設(shè)有固定槽221，所述導(dǎo)航儀本體21包括一第一連接板211，所述第一連接板211的一端與所述固定槽221的一端鉸接連接，所述第一連接板211的另一端開設(shè)有第一凹槽2111，所述限位塊23設(shè)置在所述固定槽221的另一端的端部，所述限位螺栓25依次穿過(guò)所述第二壓縮彈簧24、所述固定槽221的端部與所述限位塊23固定連接，所述限位塊23上延伸設(shè)置有一與所述第一凹槽2111匹配的凸塊231。所述凸塊231在所述第二壓縮彈簧24的壓縮回彈力作用下將所述凸塊231抵壓在所述第一凹槽2111中。所述第一凹槽2111的大小大于所述凸塊231的大小，以方便所述凸塊231可以設(shè)置于所述第一凹槽2111中。作業(yè)時(shí)，向外移動(dòng)所述限位塊23，被壓縮的所述第二壓縮彈簧24釋放開，所述凸塊231脫離所述第一凹槽2111，所述導(dǎo)航儀本體21可在第一連接板211與所述固定槽221的鉸接處旋轉(zhuǎn)出所述固定槽221。

為了保證移動(dòng)所述限位塊23時(shí)的穩(wěn)定性，所述第二壓縮彈簧24和所述限位螺栓25具有兩組，兩組所述第二壓縮彈簧24和限位螺栓25分別設(shè)置所述凸塊231的兩側(cè)。

快拆式機(jī)臂3

請(qǐng)參閱圖7，所述快拆式機(jī)臂3包括機(jī)臂本體31、第一固定件32及第一連接件33。所述機(jī)臂本體31的一端設(shè)置有外螺紋，所述機(jī)臂本體31的一端的端部?jī)?nèi)開設(shè)有一第一方形孔；所述第一固定件32固定設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)100的機(jī)體4上，所述第一固定件32的一端的外緣為第一方形部，所述第一方形部的大小與所述第一方形孔的大小匹配，所述第一方形部放置于所述方形孔中，且所述第一方形部與所述第一方形孔間隙配合，所述第一固定件32的另一端為第一外螺紋部；所述第一連接件33為中空結(jié)構(gòu)，且所述第一連接件33的中空結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一連接件33內(nèi)設(shè)置的內(nèi)螺紋分別與所述機(jī)臂本體31的外螺紋和所述第一連接件33的內(nèi)螺紋通過(guò)螺紋連接。作業(yè)時(shí)，將所述第一方形部插入所述第一方形孔中，旋轉(zhuǎn)所述第一連接件33，使所述機(jī)臂本體31和所述第一固定件32均與所述第一連接件33通過(guò)螺紋鎖緊。

快拆式起落架5

請(qǐng)參閱圖8，所述快拆式起落架5包括起落架本體51、第二固定件53及第二連接件52。所述起落架本體51的一端設(shè)置有外螺紋，所述起落架本體51的一端的端部?jī)?nèi)開設(shè)有一第二方形孔；所述第二固定件53固定設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)100的機(jī)體4上，所述第二固定件53的一端的外緣為第二方形部，所述第二方形部的大小與所述第二方形孔的大小匹配，所述第二方形部放置于所述第二方形孔中，且所述第二方形部與所述第二方形孔間隙配合，所述第二固定件53的另一端為第二外螺紋部；所述第二連接件52為中空結(jié)構(gòu)，且所述第二連接件52的中空結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二連接件52內(nèi)設(shè)置的內(nèi)螺紋分別與所述起落架本體51的外螺紋和所述第二連接件52的內(nèi)螺紋通過(guò)螺紋連接。作業(yè)時(shí)，將所述第二方形部插入所述第二方形孔中，旋轉(zhuǎn)所述第二連接件52，使所述起落架本體51和所述第二固定件53均與所述第二連接件52通過(guò)螺紋鎖緊。

吊艙6

請(qǐng)參閱圖9和圖10，所述吊艙6包括艙體61及第二連接板62。所述艙體61的內(nèi)壁設(shè)置有突伸出的固定塊611，所述固定塊611的一側(cè)與所述艙體61的內(nèi)壁固定；所述固定塊611的另一側(cè)上開設(shè)有一卡槽，所述固定塊611為兩個(gè)，所述第二連接板62的兩端分別卡設(shè)在兩個(gè)所述固定塊611的卡槽內(nèi)，以將所述艙體61內(nèi)分割成兩部分，所述第二連接板62為碳板，以減輕所述吊艙6的重量。

作業(yè)時(shí)，將所述第二連接板62的兩端分別卡設(shè)在兩個(gè)所述固定塊611的卡槽中，可以將紅外攝像頭和可見(jiàn)光攝像頭分別置于所述艙體61內(nèi)，設(shè)置在所述第二連接板62的兩側(cè)，且紅外攝像頭和可見(jiàn)光攝像頭與所述第二連接板62的兩側(cè)固定，實(shí)現(xiàn)了所述紅外光和可見(jiàn)光攝像頭集成。

本申請(qǐng)有益效果如下：

(1)所述快拆式艙蓋通過(guò)推動(dòng)所述滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件擠壓所述壓縮彈簧后，所述滑動(dòng)件帶動(dòng)所述限位凸起移動(dòng)朝向所述壓縮彈簧，待所述限位凸起與所述限位凹部相對(duì)設(shè)置時(shí)，放開所述滑動(dòng)件，使所述滑動(dòng)件在所述壓縮彈簧的回彈力作用下所述突出部伸入到所述凹口中，且所述壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)使得所述突出部壓設(shè)在所述凹口中，限制所述艙蓋的位移，解決了艙蓋的快速拆卸。

(2)所述可折疊式導(dǎo)航儀通過(guò)向外移動(dòng)所述限位塊，被壓縮的所述壓縮彈簧釋放開，所述凸塊脫離所述第一凹槽，所述導(dǎo)航儀本體可在連接板與所述固定槽的鉸接處旋轉(zhuǎn)出所述固定槽，實(shí)現(xiàn)了所述可折疊式導(dǎo)航儀地快速折疊。

(3)所述快拆式起落架，通過(guò)將所述第二方形部插入所述第二方形孔中，旋轉(zhuǎn)所述第二連接件，使所述起落架本體和所述第二固定件均與所述第二連接件通過(guò)螺紋鎖緊，實(shí)現(xiàn)了快拆式起落架的快速拆卸。

(4)所述吊艙通過(guò)將所述連接板的兩端分別卡設(shè)在兩個(gè)所述固定塊的卡槽中，可以將紅外攝像頭和可見(jiàn)光攝像頭分別置于所述艙體內(nèi)，設(shè)置在所述連接板的兩側(cè)，且紅外攝像頭和可見(jiàn)光攝像頭與所述連接板的兩側(cè)固定，實(shí)現(xiàn)了所述紅外光和可見(jiàn)光攝像頭集成。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。