1.一種可變尾翼與折疊機翼控制的無人機，主要包括機身，內側機翼、外側翼及尾翼；其特征在于：機身與機翼為飛翼布局加可變尾翼的外形結構，所述機翼設置在機身左右兩邊，是左右對稱可折疊機翼，分為內側機翼和外側機翼，外側機翼可折疊；所述尾翼設置在機身尾端左右兩邊，尾翼為可變尾翼，在尾翼上設置有尾翼舵面。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可變尾翼與折疊機翼控制的無人機，其特征在于：尾翼可處于水平狀態(tài)，也可將尾翼變換為 “V”型的對稱斜面。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種可變尾翼與折疊機翼控制的無人機，其特征在于：所述外側機翼與內側機翼之間設有一個折疊結構，折疊結構由搖臂、固定座、圓柱滑動塊、螺紋桿、電機和轉軸組成；所述電機連接螺紋桿，螺紋桿連接圓柱滑動塊，圓柱滑動塊連接搖臂，搖臂通過轉軸設置在固定座上，所述圓柱滑動塊外置夾在固定座上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可變尾翼與折疊機翼控制的無人機，其特征在于：所述在機身尾端設有一個推桿，在左右尾翼上分別設有內置桿和外套筒，所述外套筒和內置桿組成一個可伸縮套筒，可伸縮套筒通過內置桿連接在推桿上。