本實(shí)用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，屬于飛行器創(chuàng)新設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，航空航天事業(yè)越來受到人們的廣泛關(guān)注，尤其是近年來我國航空知識(shí)的普及，無人機(jī)行業(yè)各種公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。無人機(jī)又稱無人駕駛飛行器，具有無人飛行、操作要求低、反應(yīng)靈敏、攜帶方便等特點(diǎn)。因其可以搭載各種不同傳感設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳送、無人區(qū)域探測功能，無人機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成了一條廣泛的商業(yè)鏈，其使用范圍包括軍事、民用及科學(xué)研究等領(lǐng)域，具體表現(xiàn)在敵方偵察、邊境巡邏、治安反恐、抗震救災(zāi)、電力通信、農(nóng)業(yè)、海洋、氣象、攝影等領(lǐng)域。

無人機(jī)一般主要分為固定翼式、撲翼式和旋翼式三種。而目前應(yīng)用最廣泛的無人機(jī)無疑是旋翼類無人機(jī)，尤其是四旋翼無人機(jī)。但旋翼機(jī)也有諸多不足之處，由于自身結(jié)構(gòu)布局的缺陷，搭載有效重量和飛行速度均有所限制，且普遍采用蓄電池作為動(dòng)力，續(xù)航能力不足。固定翼無人機(jī)與旋翼類無人機(jī)相比具有許多優(yōu)勢，比如可搭載更多的機(jī)載設(shè)備、飛行速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，在空中飛行時(shí)既可以偵察搜尋目標(biāo)又可以對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行及時(shí)打擊。

中國專利授權(quán)公布號(hào)為CN 102530238 A公開了一種機(jī)翼后掠角和展長可變的無人機(jī)。雖然采用展長可變結(jié)構(gòu)可以利用齒輪和齒條的方式實(shí)現(xiàn)展長變化，但其結(jié)構(gòu)重量較大，且翼展變化過程中，通過輸入軸與齒輪傳動(dòng)，需要較大的功率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，提出一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，該無人機(jī)上控制機(jī)翼折疊和尾翼變化的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，占用體積小、總體重量輕。該無人機(jī)可根據(jù)飛行任務(wù)在飛行過程中變化尾翼，提高效率，穩(wěn)定性良好。

本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案如下：一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，主要包括機(jī)身，內(nèi)側(cè)機(jī)翼、外側(cè)機(jī)翼及尾翼；機(jī)身與機(jī)翼為飛翼布局加可變尾翼的外形結(jié)構(gòu)，其特征在于：飛翼加可變尾翼布局，外形扁薄、曲面平滑而流暢，所述機(jī)翼設(shè)置在機(jī)身左右兩邊，是左右對(duì)稱可折疊機(jī)翼，分為內(nèi)側(cè)機(jī)翼和外側(cè)機(jī)翼，外側(cè)機(jī)翼可折疊；所述尾翼設(shè)置在機(jī)身尾端左右兩邊，尾翼為可變尾翼，在尾翼上設(shè)置有尾翼舵面。

本實(shí)用新型所述在飛行狀態(tài)時(shí)，尾翼可處于水平狀態(tài)，也可將尾翼變換為 “V”型的對(duì)稱斜面增加垂直面的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型所述外側(cè)機(jī)翼與內(nèi)側(cè)機(jī)翼之間設(shè)有一個(gè)折疊結(jié)構(gòu)，折疊結(jié)構(gòu)由搖臂、固定座、圓柱滑動(dòng)塊、螺紋桿、電機(jī)和轉(zhuǎn)軸組成；所述電機(jī)連接螺紋桿，螺紋桿連接圓柱滑動(dòng)塊，圓柱滑動(dòng)塊連接搖臂，搖臂通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定座上，所述圓柱滑動(dòng)塊外置夾在固定座上。所述外側(cè)機(jī)翼與內(nèi)側(cè)機(jī)翼之間折疊過程為：電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得圓柱滑動(dòng)塊推動(dòng)搖臂繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)達(dá)到機(jī)翼的折疊與展開。

本實(shí)用新型所述在機(jī)身尾端設(shè)有一個(gè)推桿，在左右尾翼上分別設(shè)有內(nèi)置桿和外套筒，所述外套筒和內(nèi)置桿組成一個(gè)可伸縮套筒，可伸縮套筒通過內(nèi)置桿連接在推桿上，尾翼由水平狀態(tài)向V形轉(zhuǎn)變?yōu)椋和茥U可上下移動(dòng)使得外套筒繞內(nèi)置桿選擇，從而實(shí)現(xiàn)尾翼由水平狀態(tài)向V形轉(zhuǎn)變。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：所述機(jī)翼為折疊型機(jī)翼，停放時(shí)將機(jī)翼折疊，從而提高空間的利用率；所述尾翼為可變結(jié)構(gòu)，通過舵機(jī)將尾翼變換為“V”尾或平尾，為無人機(jī)提高了良好的機(jī)動(dòng)性能和隱身性能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)在飛行狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型無人機(jī)在機(jī)翼折疊狀態(tài)下的整體示意圖。

圖3為本實(shí)用新型無人機(jī)在飛行時(shí)“V”狀態(tài)主視圖。

圖4為本實(shí)用新型無人機(jī)在飛行時(shí)“V”狀態(tài)左視圖。

圖5本實(shí)用新型無人機(jī)在飛行時(shí)平尾狀態(tài)圖。

圖6本實(shí)用新型無人機(jī)控制機(jī)翼折疊的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7本實(shí)用新型無人機(jī)控制機(jī)翼折疊的機(jī)構(gòu)不包含固定座內(nèi)部機(jī)構(gòu)示意圖。

圖8本實(shí)用新型無人機(jī)控制尾翼由水平狀態(tài)向V形轉(zhuǎn)變的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)記的名稱為：1-機(jī)身，2-內(nèi)側(cè)機(jī)翼，3-外側(cè)機(jī)翼，4-尾翼，5-尾翼舵面，6-搖臂，7-固定座，8-圓柱滑動(dòng)塊，9-螺紋桿，10-電機(jī)，11-轉(zhuǎn)軸，12-推桿，13-內(nèi)置桿，14-外套筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1-5所示，一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，主要包括機(jī)身1，內(nèi)側(cè)機(jī)翼2、外側(cè)機(jī)翼3及尾翼4；機(jī)身1與機(jī)翼為飛翼布局加可變尾翼的外形結(jié)構(gòu)，其特征在于：飛翼加可變尾翼布局，外形扁薄、曲面平滑而流暢，所述機(jī)翼設(shè)置在機(jī)身1左右兩邊，是左右對(duì)稱可折疊機(jī)翼，分為內(nèi)側(cè)機(jī)翼2和外側(cè)機(jī)翼3，外側(cè)機(jī)翼3可折疊；所述尾翼4設(shè)置在機(jī)身1尾端左右兩邊，尾翼4為可變尾翼，在尾翼上設(shè)置有尾翼舵面5。

如圖6-8所示，本實(shí)用新型所述外側(cè)機(jī)翼2與內(nèi)側(cè)機(jī)翼3之間設(shè)有一個(gè)折疊結(jié)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)裝置），折疊結(jié)構(gòu)由搖臂6、固定座7、圓柱滑動(dòng)塊8、螺紋桿9、電機(jī)10和轉(zhuǎn)軸11組成；所述電機(jī)10連接螺紋桿9，螺紋桿9連接圓柱滑動(dòng)塊8，圓柱滑動(dòng)塊8連接搖臂6，搖臂6通過轉(zhuǎn)軸11設(shè)置在固定座7上，所述圓柱滑動(dòng)塊8外置夾在固定座7上。所述外側(cè)機(jī)翼2與內(nèi)側(cè)機(jī)翼3之間折疊過程為：電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得圓柱滑動(dòng)塊推動(dòng)搖臂繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)達(dá)到機(jī)翼的折疊與展開。

本實(shí)用新型所述在機(jī)身尾端設(shè)有一個(gè)推桿12，在左右尾翼上分別設(shè)有內(nèi)置桿13和外套筒14，所述外套筒14和內(nèi)置桿13組成一個(gè)可伸縮套筒，可伸縮套筒通過內(nèi)置桿13連接在推桿12上，尾翼由水平狀態(tài)向V形轉(zhuǎn)變?yōu)椋和茥U可上下移動(dòng)使得外套筒繞內(nèi)置桿選擇，從而實(shí)現(xiàn)尾翼由水平狀態(tài)向V形轉(zhuǎn)變。

如圖6，飛機(jī)在地面靜止時(shí)機(jī)翼是折疊狀態(tài)，當(dāng)飛行起飛時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置使機(jī)翼打開。當(dāng)飛機(jī)在飛行狀態(tài)過程中，若遇到緊急情況，也可通過驅(qū)動(dòng)裝置（圖8）使尾翼變?yōu)椤癡”型狀態(tài)，提升飛機(jī)的機(jī)動(dòng)性能。

本實(shí)用新型無人機(jī)的動(dòng)力裝置（螺旋槳式發(fā)動(dòng)機(jī)）可以安裝機(jī)身前部（機(jī)頭），也可以安裝在機(jī)身后部，同時(shí)機(jī)身后部也可以換裝噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)。機(jī)身1內(nèi)部具有較大空間，可裝載各種偵察、傳輸、控制等設(shè)備。

以下結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型無人機(jī)的具體工作過程進(jìn)行補(bǔ)充說明：

無人機(jī)在靜態(tài)時(shí)，外側(cè)機(jī)翼處于折疊狀態(tài)，如圖2所示，此時(shí)無人機(jī)放置可節(jié)約空間，提高空間利用率。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍有所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。