本發(fā)明涉及無人機機翼，特別是一種智能無人飛機。

背景技術：

無人機是一種高效的可用于勘察的裝備，已廣泛用于航拍、電力巡檢、環(huán)境監(jiān)測、森林防火等領域，能克服一些特殊情況寫有人駕駛飛機的不安全性和局限性。無人機在作業(yè)時，由于對高度的檢測存在盲區(qū)，在盲區(qū)內難以控制攝像的角度和范圍，容易造成失誤，且大部分無人機都是機翼機身一體成型，不夠靈活，機翼不能靈活收縮，在飛行時耗能高，少數(shù)的可折疊機翼式無人機，機翼折疊的過程也較為繁瑣，且機翼的角度不能實現(xiàn)靈活控制，折疊后由于機翼大于機身，也難以攜帶。

能實現(xiàn)無人機靈活無盲區(qū)攝像且智能收放機翼是本發(fā)明的探討問題點。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術問題，提供一種智能無人飛機，該智能無人飛機能實現(xiàn)無人機靈活無盲區(qū)攝像且智能收放機翼。

一種智能無人飛機，包含有機身，機身包含有下殼、上殼和機翼，下殼與上殼之間設有PCB板，PCB板上設有氣壓感應器和超聲波感應器；

機身內部設有電池槽，機身尾端設有電池槽入口，上殼尾端設有電池固定位，電池尾端設有固定扣，電池的前端插入電池槽入口，尾端的固定扣與電池固定位配合固定；

下殼四個角上設有第一球頭軸座，上殼四個角上設有第二球頭軸座，機翼一端設有球頭軸，球頭軸設在第一球頭軸座與第二球頭軸座之間，第一球頭軸座和第二球頭軸座內設有固定孔，固定螺桿通過固定孔貫穿下殼、上殼和機翼，固定螺桿下端設有固定螺母；

機身前端設有攝像裝置，攝像裝置包含有一攝像頭架，攝像頭架上設有一組連接孔，機身前端設有一組連接柱，連接柱穿過連接孔，攝像頭架與下殼活動連接。

進一步地，球頭軸上設有連接螺栓，連接螺栓上設有機翼臂，機翼臂上設有馬達座，馬達座內設有馬達，馬達上設有旋翼。

進一步地，馬達上端設有旋轉軸，旋轉軸上設有旋翼。

進一步地，攝像頭架尾端內側設有攝像頭固定座，攝像頭固定座內設有攝像頭連接座，攝像頭連接座上設有攝像頭。

進一步地，機身內部設有電池槽，機身尾端設有電池槽入口，上殼尾端設有電池固定位，電池尾端設有固定扣，電池的前端插入電池槽入口，尾端的固定扣與電池固定位配合固定。

進一步地，電池槽兩側設有卡位槽，上殼內側設有卡位扣，卡位扣與卡位槽配合連接。

進一步地，下殼中心設有開口，氣壓感應器和超聲波感應器)由開口暴露于機身外。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明一種智能無人飛機能實現(xiàn)無人機靈活無盲區(qū)攝像且智能收放機翼。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為部件上殼的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的爆炸圖；

圖4為部件電池的安裝示意圖；

圖5圖4的側視圖；

圖6為本發(fā)明去掉下殼的仰視圖；

圖7為部件機翼的爆炸圖。

附圖標記說明如下：

機身10，下殼11，連接柱111，上殼12，開口121，電池13，電池槽131，電池固定位132，固定卡扣133，卡位槽134，卡位扣135，攝像裝置14，攝像頭架141，攝像頭142，連接孔143，攝像頭連接座144，攝像頭固定座145，PCB板15，氣壓感應器151，超聲波感應器152，機翼16，固定螺桿23，固定螺母24，第一球頭軸座311，第二球頭軸座312，球頭軸32，第一避讓槽321，第二避讓槽322，機翼臂323，馬達座324，馬達325，旋翼326，連接螺栓327，旋轉軸328。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明進一步詳細描述。

請參閱圖1至圖7：

一種智能無人飛機，包含有機身，機身10包含有下殼11、上殼12和機翼16，下殼11與上殼12之間設有PCB板，PCB板上設有氣壓感應器151和超聲波感應器152，下殼11中心設有開口，氣壓感應器151和超聲波感應器152 由開口朝向地面暴露于機身10外，能夠對地面距離進行更準確的檢測。超聲波感應器152的感應距離為兩米以及兩米內，因此超聲波感應器152的工作范圍在距離地面兩米以及兩米內，智能飛機在這一范圍內可利用超聲波感應器152所檢測到的數(shù)據來控制機身10的升降。氣壓感應器151在距離地面兩米以上時開始工作，因此當智能飛機的飛行高度高于兩米時可依靠氣壓感應器151來控制機身10的升降。

機身10前端設有攝像裝置14，攝像裝置14包含有一攝像頭架141，攝像頭架141上設有一組連接孔143，機身10前端設有一組連接柱111，連接柱111穿過連接孔143，攝像頭架141與下殼11活動連接，攝像頭架141尾端內側設有攝像頭固定座145，攝像頭固定座145內設有攝像頭連接座144，攝像頭連接座上設有攝像頭142。攝像頭架141設為鏤空狀，能在保護攝像頭142的同時不影響攝像頭142接受到的光線，保證拍攝結果的準確性。

機身10內部設有電池槽131，電池槽131兩側設有卡位槽134，上殼12內側設有卡位扣135，卡位扣135與卡位槽134配合連接，機身10尾端設有電池槽131入口，上殼12尾端設有電池固定位132，電池13尾端設有固定扣133，電池13的前端插入電池槽131入口，尾端的固定扣133與電池固定位132配合固定。電池的尾端設有與攝像頭架141相對應的鏤空，有首尾呼應的效果，從而使產品達到美觀的效果。

下殼11四個角上設有第一球頭軸座311，上殼12四個角上設有第二球頭軸座312，機翼16一端設有球頭軸32，球頭軸32設在第一球頭軸座311與第二球頭軸座312之間，第一球頭軸座311和第二球頭軸座312內設有固定孔，固定螺桿23通過固定孔貫穿下殼11、上殼12和機翼16，固定螺桿23下端設有固定螺母24；球頭軸32上設有第一避讓槽321和第二避讓槽322，第一避讓槽321和第二避讓槽322長度為球頭軸32邊長的四分之一，第一避讓槽321的前端與第二避讓槽322的尾端間隔為球頭軸32的四分之一邊長，因此機翼16能以機翼臂323為中心旋轉九十度，從而控制無人機飛行的高度以及方向。

球頭軸32上設有連接螺栓327，連接螺栓327上設有機翼臂323，機翼臂323上設有馬達座324，馬達座324內設有馬達325，馬達上設有旋翼326，馬達325上端設有旋轉軸328，旋轉軸328上設有旋翼326。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。