1.一種多軸救援無人機(jī)，包括固定翼無人機(jī)和發(fā)動機(jī)（3）；其特征在于：還包括有攝像裝置、激光定位裝置、無線通訊裝置、揚聲器、電源和降落傘；所述攝像裝置、激光定位裝置、無線通訊裝置、揚聲器和電源均設(shè)置于固定翼無人機(jī)內(nèi)；所述降落傘設(shè)置于固定翼無人機(jī)機(jī)尾處；所述發(fā)動機(jī)（3）通過連接桿與固定翼無人機(jī)活動連接；所述連接桿由垂直桿（4）和轉(zhuǎn)動桿（5）組成；所述垂直桿（4）通過其上端與機(jī)體固定連接，其下端與轉(zhuǎn)動桿（5）上端通過傳動裝置連接，轉(zhuǎn)動桿（5）可繞傳動裝置轉(zhuǎn)動；所述垂直桿（4）下端與發(fā)動機(jī)（3）固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸救援無人機(jī)，其特征在于：所述傳動裝置為舵機(jī)（2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸救援無人機(jī)，其特征在于：所述連接桿的轉(zhuǎn)動桿（5）經(jīng)前述舵機(jī)（2）的轉(zhuǎn)動角度為90°；轉(zhuǎn)動后連接桿的縱截面呈L狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸救援無人機(jī)，其特征在于：所述發(fā)動機(jī)（3）為渦輪發(fā)動機(jī)；所述渦輪發(fā)動機(jī)包括有三個，分別設(shè)置于兩側(cè)機(jī)翼（1）正下方和機(jī)尾正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸救援無人機(jī)，其特征在于：所述激光定位裝置包括激光發(fā)射器和激光追蹤器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸救援無人機(jī)，其特征在于：所述攝像裝置為熱成像高清攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸救援無人機(jī)，其特征在于：所述無線通訊裝置包括微型手機(jī)信號基站。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多軸救援無人機(jī)，其特征在于：所述電源為燃料電池。