醫(yī)療無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種醫(yī)療無人機，包括無人機本體，所述無人機本體內(nèi)設置飛行控制模塊、導航模塊、無線通訊模塊和電源管理模塊，所述無人機本體的頂端設置儲物槽，所述無人機本體的四周環(huán)形陣列設置若干個第一連接桿，所述第一連接桿遠離無人機本體的一端設置安裝座，所述安裝座內(nèi)設置電機，所述電機上設置旋翼，所述第一連接桿內(nèi)設置連接導線，所述電機通過連接導線與電源管理模塊連接，所述電機外套設保護套，所述保護套與無人機本體連接，所述保護套將旋翼和電機完全包裹，所述保護套的外壁呈上下兩端向中間逐漸凸起的流線型。本實用新型的有益效果在于：旋翼的外部套設保護套，無人機降落時保護套著地，增大與地面的接觸面積。
【專利說明】
醫(yī)療無人機
技術領域
[0001 ]本實用新型主要涉及無人機航空救援領域，具體是一種醫(yī)療無人機。
【背景技術】
[0002]—些疾病發(fā)作時，患者需要送到救助地點及時的治療，否則會導致患者殘疾甚至危及生命，但是在交通擁堵的鬧市和交通不便利的偏遠地區(qū)，無法將病人及時送至救助地點，給病人帶來很大痛苦，近年來隨著無人機技術的發(fā)展，人們開始嘗試使用無人機將藥品和醫(yī)療設備快速運送至患者面前，尤其是車輛難以到達的地區(qū)，但是，現(xiàn)有的無人機將支撐腿和附加部件置于無人機的下方，降落時需要較平的底面，不能夠隨時隨地降落，另外，無人機的旋翼沒與任何防護設備，容易碰撞障礙物，低空飛行時還有可能造成意外傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型一種醫(yī)療無人機，儲物槽位于無人機的上方，旋翼的外部套設保護套，保護套將電機、旋翼完全包裹，無人機降落時保護套著地，增大與地面的接觸面積，方便無人機降落，在低空飛行時能保護他人安全。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]醫(yī)療無人機，包括無人機本體，所述無人機本體內(nèi)設置飛行控制模塊、導航模塊、無線通訊模塊和電源管理模塊，所述無人機本體的頂端設置儲物槽，所述無人機本體的四周環(huán)形陣列設置若干個第一連接桿，所述第一連接桿遠離無人機本體的一端設置安裝座，所述安裝座內(nèi)設置電機，所述電機上設置旋翼，所述第一連接桿內(nèi)設置連接導線，所述電機通過連接導線與電源管理模塊連接，所述電機外套設保護套，所述保護套與無人機本體連接，所述保護套將旋翼和電機完全包裹，所述保護套的外壁呈上下兩端向中間逐漸凸起的流線型。
[0006]所述保護套上設置距離傳感器，所述距離傳感器與飛行控制模塊連接。
[0007]所述保護套內(nèi)設置柱形腔體。
[0008]所述保護套為柔性橡膠保護套或柔性塑料保護套或泡沫保護套。
[0009]所述儲物槽上設置蓋板，所述蓋板與儲物槽活動連接。
[0010]所述無人機本體內(nèi)設置S頂卡，所述無線通訊模塊為3G或4G通訊模塊。
[0011]所述安裝座上設置第二連接桿，所述第二連接桿的一端與保護套連接，另一端與安裝座連接。
[0012]所述第一連接桿為四個。
[0013]所述保護套的底端設置防滑保護墊。
[0014]所述安裝座內(nèi)設置備用電池，所述備用電池與電機電連接。
[0015]對比與現(xiàn)有技術，本實用新型有益效果在于:
[0016]1、本實用新型儲物槽位于無人機的上方，旋翼的外部套設保護套，保護套將電機、旋翼完全包裹，無人機降落時保護套著地，增大與地面的接觸面積，方便無人機降落，在低空飛行時能保護他人安全，能夠快速將藥物或醫(yī)療設備送至車輛難以到達的地區(qū)。
[0017]2、本實用新型保護套上設置距離傳感器，在飛行時更好的躲避障礙物，降落時距離傳感器感應地面高度，當四個距離傳感距離地面的高度滿足降落要求時，無人機降落，避免在降落時由于地面傾斜或地面有臺階造成無人機的側翻。
[0018]3、本實用新型保護套內(nèi)設置柱形腔體，方便氣體在保護套內(nèi)形成氣流產(chǎn)生局部壓強差，有利于無人機飛行。
[0019]4、本實用新型保護套為柔性橡膠保護套或柔性塑料保護套或泡沫保護套，不僅質量小，利于飛行，而且具有良好的柔韌性，降落時可以提供緩沖。
[0020]5、本實用新型儲物槽上設置蓋板，避免飛行過程中藥物或醫(yī)療設備掉落。
[0021]6、本實用新型無線通訊模塊為3G或4G通訊模塊，可以使用手機向無人機發(fā)送降落地點，方便快捷。
[0022]7、本實用新型安裝座上設置第二連接桿，增加電機的穩(wěn)定性，防止第一連接桿傾斜，造成旋翼的氣流不平衡，影響無人機飛行。
[0023]8、本實用新型保護套的底端設置防滑保護墊，使無人機可以在一定傾斜、光滑的地面降落。
[0024]9、本實用新型安裝座內(nèi)設置備用電池，確保無人機安全飛行至目的地。
【附圖說明】
[0025]附圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0026]附圖2是保護套的結構示意圖；
[0027]附圖3是本實用新型的結構框圖。
[0028]附圖中所示標號:1、無人機本體；11、儲物槽；12、第二連接桿；2、飛行控制模塊；21、導航模塊;22、無線通訊模塊;23、電源管理模塊;3、第一連接桿;31、電機;32、旋翼;33、備用電池;4、保護套;41、距離傳感器。
【具體實施方式】
[0029]結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0030]醫(yī)療無人機，包括無人機本體I，所述無人機本體I內(nèi)設置飛行控制模塊2、導航模塊21無線通訊模塊22和電源管理模塊23，飛行控制模塊2用于控制無人機飛行使無人機保持平衡，可避開飛機飛行路線和其他障礙。導航模塊21用于路徑導航，使無人機選擇最優(yōu)飛行路線，安全、快速的飛行至目的地。無線通訊模塊22用于醫(yī)療無人機在執(zhí)行遠程任務時，基于無線通訊模塊22進行遠程控制。電源管理模塊23可以解決無人機和醫(yī)療設備(如AED等)的供電分配問題。所述無人機本體I的頂端設置儲物槽11，用于防止藥物和醫(yī)療設備掉落。所述無人機本體I的四周環(huán)形陣列設置若干個第一連接桿3，所述第一連接桿3遠離無人機本體I的一端設置安裝座，所述安裝座內(nèi)設置電機31，所述電機31上設置旋翼32，為無人機的飛行提供動力。所述第一連接桿3內(nèi)設置連接導線，所述電機31通過連接導線與電源管理模塊23連接，所述電機31外套設保護套4，所述保護套4與無人機本體I連接，所述保護套4將旋翼32和電機31完全包裹，在低空飛行時能保護他人安全，無人機降落時保護套4著地，增大與地面的接觸面積，方便無人機降落。所述保護套4的外壁呈上下兩端向中間逐漸凸起的流線型，表面圓滑、線條流暢的物體形狀，這種形狀能減少物體在高速運動時的風阻。
[0031]為了醫(yī)療無人機更好的降落，所述保護套4上設置距離傳感器41，所述距離傳感器41與飛行控制模塊2連接，在飛行時更好的躲避障礙物，降落時距離傳感器41感應地面高度，當四個距離傳感距離地面的高度滿足降落要求時，無人機降落，避免在降落時由于地面傾斜或地面有臺階造成無人機的側翻。
[0032]為了方便氣體在保護套4內(nèi)形成氣流產(chǎn)生局部壓強差，有利于醫(yī)療無人機起飛，所述保護套4內(nèi)設置柱形腔體。
[0033]為了有利于醫(yī)療無人機飛行，所述保護套4為柔性橡膠保護套或柔性塑料保護套或泡沫保護套，不僅質量小，利于飛行，而且具有良好的柔韌性，降落時可以提供緩沖。
[0034]為了避免飛行過程中藥物或醫(yī)療設備掉落，所述儲物槽11上設置蓋板，所述蓋板與儲物槽11活動連接。
[0035]為了可以使用手機向無人機發(fā)送降落地點，方便快捷，所述無人機本體I內(nèi)設置S頂卡，所述無線通訊模塊22為3G或4G通訊模塊。
[0036]為了增加電機31的穩(wěn)定性，所述安裝座上設置第二連接桿12，所述第二連接桿12的一端與保護套4連接，另一端與安裝座連接，防止第一連接桿3傾斜，造成旋翼32的氣流不平衡，影響無人機飛行。
[0037]為了能夠為無人機提供足夠的動力，所述第一連接桿3為四個。
[0038]為了使無人機可以在一定傾斜、光滑的地面降落，所述保護套4的底端設置防滑保護墊。
[0039]為了確保無人機安全飛行至目的地，所述安裝座內(nèi)設置備用電池33，所述備用電池33與電機31電連接，防止連接導線意外斷開。
[0040]實施例:
[0041]醫(yī)療無人機，包括無人機本體I，所述無人機本體I內(nèi)設置飛行控制模塊2、導航模塊21、4G無線通訊模塊22和電源管理模塊23，飛行控制模塊2用于控制無人機飛行使無人機保持平衡，可避開飛機飛行路線和其他障礙。導航模塊21用于路徑導航，使無人機選擇最優(yōu)飛行路線，安全、快速的飛行至目的地。4G無線通訊模塊22用于醫(yī)療無人機在遠程執(zhí)行任務時，基于4G無線通訊模塊22進行遠程控制。電源管理模塊23可以解決無人機和醫(yī)療設備(如AED等)的供電分配問題。所述無人機本體I的頂端設置儲物槽11，所述儲物槽11上設置蓋板，所述蓋板與儲物槽11活動連接，用于防止藥物和醫(yī)療設備掉落。所述無人機本體I的四周環(huán)形陣列設置四個第一連接桿3，所述第一連接桿3遠離無人機本體I的一端設置安裝座，所述安裝座內(nèi)設置電機31，所述電機31上設置旋翼32，為無人機的飛行提供動力。所述第一連接桿3內(nèi)設置連接導線，所述電機31通過連接導線與電源管理模塊23連接，所述安裝座上設置第二連接桿12，所述第二連接桿12的一端與保護套4連接，另一端與安裝座連接。所述電機31外套設泡沫保護套，所述泡沫保護套的底端設置防滑保護墊，所述泡沫保護套內(nèi)設置柱形腔體，所述泡沫保護套與無人機本體I連接，所述泡沫保護套將旋翼32和電機31完全包裹，在低空飛行時能保護他人安全，無人機降落時泡沫保護套著地，增大與地面的接觸面積，方便無人機降落。所述泡沫保護套的外壁呈上下兩端向中間逐漸凸起的流線型，表面圓滑、線條流暢的物體形狀，這種形狀能減少物體在高速運動時的風阻。所述泡沫保護套上設置距離傳感器41，所述距離傳感器41與飛行控制模塊2連接。所述安裝座內(nèi)設置備用電池33，所述備用電池33與電機31電連接。本實施例的有益效果在于:保護套4上設置距離傳感器41，在飛行時更好的躲避障礙物，降落時距離傳感器41感應地面高度，當四個距離傳感距離地面的高度滿足降落要求時，無人機降落，避免在降落時由于地面傾斜或地面有臺階造成無人機的側翻;保護套4內(nèi)設置柱形腔體，方便氣體在保護套4內(nèi)形成氣流產(chǎn)生局部壓強差，有利于無人機起飛;保護套4為柔性橡膠保護套或柔性塑料保護套或泡沫保護套，不僅質量小，利于飛行，而且具有良好的柔韌性，降落時可以提供緩沖。
【主權項】
1.醫(yī)療無人機，包括無人機本體(I)，其特征在于:所述無人機本體(I)內(nèi)設置飛行控制模塊(2)、導航模塊(21)、無線通訊模塊(22)和電源管理模塊(23)，所述無人機本體(I)的頂端設置儲物槽(11 )，所述無人機本體(I)的四周環(huán)形陣列設置若干個第一連接桿(3 )，所述第一連接桿(3)遠離無人機本體(I)的一端設置安裝座，所述安裝座內(nèi)設置電機(31)，所述電機(31)上設置旋翼(32)，所述第一連接桿(3)內(nèi)設置連接導線，所述電機(31)通過連接導線與電源管理模塊(23)連接，所述電機(31)外套設保護套(4)，所述保護套(4)與無人機本體(I)連接，所述保護套(4)將旋翼(32)和電機(31)完全包裹，所述保護套(4)的外壁呈上下兩端向中間逐漸凸起的流線型。2.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療無人機，其特征在于:所述保護套(4)上設置距離傳感器(41)，所述距離傳感器(41)與飛行控制模塊(2)連接。3.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療無人機，其特征在于:所述保護套(4)內(nèi)設置柱形腔體。4.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療無人機，其特征在于:所述保護套(4)為柔性橡膠保護套或柔性塑料保護套或泡沫保護套。5.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療無人機，其特征在于:所述儲物槽(11)上設置蓋板，所述蓋板與儲物槽(11)活動連接。6.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療無人機，其特征在于:所述無人機本體(I)內(nèi)設置SIM卡，所述無線通訊模塊(22)為3G或4G通訊模塊。7.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療無人機，其特征在于:所述安裝座上設置第二連接桿(12)，所述第二連接桿(12)的一端與保護套(4)連接，另一端與安裝座連接。8.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療無人機，其特征在于:所述第一連接桿(3)為四個。9.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療無人機，其特征在于:所述保護套(4)的底端設置防滑保護墊。10.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療無人機，其特征在于:所述安裝座內(nèi)設置備用電池(33)，所述備用電池(33)與電機(31)電連接。
【文檔編號】B64C27/20GK205633040SQ201620331112
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】史頡華, 戚耀文
【申請人】南京新蜂智能航空技術有限公司