1.一種無人機的桿杠式尾槳變距結(jié)構(gòu)，包括尾波箱座、舵機、尾軸以及變距傳動組件，所述尾波箱座安裝于無人機的機架上，所述舵機與所述尾波箱座固定連接，尾旋翼組件套設(shè)于所述尾軸上，并通過所述變距傳動組件與舵機傳動連接；所述舵機通過所述變距傳動組件推拉尾旋翼組件沿所述尾軸的軸向方向往復(fù)滑動；其特征在于，
所述變距傳動組件包括搖臂座、推拉連桿、連桿搖臂以及連桿撐桿；所述搖臂座的一端與舵機的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與所述推拉連桿的一端鉸接；所述連桿搖臂的兩端分別為第一連接端以及第二連接端，所述推拉連桿的另一端與所述連桿搖臂的第一連接端鉸接；所述連桿搖臂的第二連接端與所述尾旋翼組件固定連接；
所述連桿撐桿的一端與所述尾波箱座鉸接，另一端與所述連桿搖臂的中間位置鉸接，并且，所述連桿撐桿與連桿搖臂的鉸接處距離所述第二連接端的距離小于所述鉸接處距離所述第一連接端的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的桿杠式尾槳變距結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述搖臂座與推拉連桿垂直；所述推拉連桿、連桿撐桿兩者均與所述連桿搖臂垂直，并且兩者均位于所述連桿搖臂靠近所述搖臂座的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的桿杠式尾槳變距結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連桿搖臂具有兩個間隔設(shè)置的第二連接端，所述的兩個第二連接端分別與所述尾旋翼組件連接，并分別位于所述尾軸的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的桿杠式尾槳變距結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述變距傳動組件還包括尾槳推桿座以及尾槳推桿軸承座拉桿，所述尾槳推桿座與所述尾軸平行設(shè)置，所述尾槳推桿軸承座拉桿可滑動地套設(shè)在所述尾軸的外周緣上，所述連桿搖臂的第二連接端與所述尾槳推桿座的一端鉸接，所述尾槳推桿座的另一端與所述尾槳推桿軸承座拉桿固定連接，所述尾槳推桿軸承座拉桿與尾旋翼組件固定連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的桿杠式尾槳變距結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連桿撐桿一端具有兩個間隔設(shè)置的連接部，兩個連接部均與所述尾波箱座鉸接。
6.如權(quán)利要求1或2所述的桿杠式尾槳變距結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述變距傳動組件還包括舵機搖臂，所述舵機搖臂固定于所述舵機轉(zhuǎn)軸的周緣上，所述舵機搖臂上開設(shè)有兩個螺紋孔；所述搖臂座的一端具有兩個沿搖臂座長度方向間隔設(shè)置的螺紋孔，所述舵機搖臂與搖臂座通過螺絲連接。
7.一種無人機，包括機架以及尾旋翼組件，其特征在于，所述無人機還包括權(quán)利要求1至6中任意一項所述的桿杠式尾槳變距結(jié)構(gòu)，所述無人機通過所述桿杠式尾槳變距結(jié)構(gòu)控制所述尾旋翼組件上下變距。