本實用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種牧場自動定位追蹤飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代牧場為了牲畜的生活更為舒適，往往建設(shè)的比較大，但對于但是那樣或散養(yǎng)的牲畜的管理也就不是十分的便利，雖然現(xiàn)在的農(nóng)場的監(jiān)控設(shè)施比較齊備，但仍存在著監(jiān)控死角，這是也就需要一款飛行器對牲畜進行追蹤，但現(xiàn)在的飛行器通常是攜帶攝像頭，對牧場進行拍攝來觀看牲畜的分布位置，對于其中某一牲畜的追蹤功能做的并不是十分好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種牧場自動定位追蹤飛行器，以使飛行器可對牲畜進行定位的追蹤，也可對農(nóng)場中牲畜的分布更有一個直觀的觀察。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種牧場自動定位追蹤飛行器，包括智能終端、飛行終端、與所述飛行終端連接的太陽能電池和電子標(biāo)簽，所述智能終端包括控制器和與所述控制器連接的控制觸摸屏、定位模塊、通信模塊、警報裝置、電源、存儲器，所述飛行終端包括微處理器和與所述微處理器連接的圖像采集裝置、暫存器、RFID識別器、GPS定位模塊、通信模塊，所述圖像采集裝置包括遠紅外攝像頭和高清攝像頭，所述電子標(biāo)簽與所述RFID識別器連接，所述智能終端與所述飛行終端通過通信模塊進行信息傳輸。

進一步的，所述飛行終端上還設(shè)有與所述微處理器連接的速度傳感器；

進一步的，所述通信模塊為ZigBee模塊；

進一步的，所述遠紅外攝像頭和所述高清攝像頭的拍攝角度均可調(diào)節(jié)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種牧場自動定位追蹤飛行器具有以下優(yōu)勢：

本實用新型所述的一種牧場自動定位追蹤飛行器，圖像采集裝置中包括遠紅外攝像頭可直觀的拍攝到牲畜的體溫分布圖，高清攝像頭能更加直觀的拍攝到環(huán)境的實體圖，更易確定牲畜的當(dāng)前位置，太陽能電池可為飛行器持續(xù)的供電，能源更為清潔，且更為持久，GPS定位模塊可根據(jù)拍攝到的牲畜地點更為精準(zhǔn)的確定牲畜的具體位置，速度傳感器可控制飛行器的飛行速度，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、實用性強的特點。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種牧場自動定位追蹤飛行器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-智能終端，2-飛行終端，3-控制器，4-觸摸控制屏，5-定位模塊，6-通信模塊，7-警報裝置，8-電源，9-存儲器，10-微處理器，11-圖像采集裝置，12-遠紅外攝像頭，13-高清攝像頭，14-暫存器，15-速度傳感器，16-RFID識別器，17-電子標(biāo)簽，18-GPS定位模塊，19-太陽能電源模塊。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，一種牧場自動定位追蹤飛行器，包括智能終端1、飛行終端2、與所述飛行終端2連接的太陽能電池19和電子標(biāo)簽17，太陽能電池19可為飛行終端2提供更為持久的電能供應(yīng)，且電能更為清潔，所述智能終端1包括控制器3和與所述控制器3連接的控制觸摸屏4、定位模塊5、通信模塊6、警報裝置7、電源8、存儲器9，所述飛行終端2包括微處理器10和與所述微處理器10連接的圖像采集裝置11、暫存器14、RFID識別器16、GPS定位模塊18、通信模塊6，所述飛行終端2上還設(shè)有與所述微處理器10連接的速度傳感器15，可以實時控制飛行終端2的飛行速度，所述圖像采集裝置11包括遠紅外攝像頭12和高清攝像頭13，所述遠紅外攝像頭12和所述高清攝像頭13的拍攝角度均可調(diào)節(jié)，可以擴大圖像采集裝置11的圖像采集范圍，所述電子標(biāo)簽17與所述RFID識別器16連接，所述智能終端1與所述飛行終端2通過通信模塊6進行信息傳輸，所述通信模塊6為ZigBee模塊，可以保證信息通信的及時性與保真性，且功耗較低。

工作過程：牧場的每一頭牲畜上據(jù)設(shè)有電子標(biāo)簽17，在牧場管理的過程中，智能終端1可通過觸摸控制屏4和定位模塊5設(shè)定飛行終端2的飛行航線和最終停止的位置，飛行終端2通過GPS定位模塊18沿預(yù)先設(shè)定好的路線飛行并通過圖像采集裝置11拍攝牧場的圖像，并通過通信模塊6將拍攝到的圖像傳輸至智能終端1，可以實時的在觸摸控制屏4上觀察到牲畜的分布情況，若在牲畜散養(yǎng)的過程中，牲畜不慎走失，可利用飛行終端2進行尋找，控制終端1通過通信模塊6在RFID識別器16中預(yù)先設(shè)定走失的牲畜身上電子標(biāo)簽17的序列碼，飛行終端2在牧場上空飛行，開啟遠紅外攝像頭12可直觀的觀察牧場中生命體的分布情況，并將分布圖傳輸至智能終端1，工作組人員可根據(jù)分布圖，確定幾個具體方位，飛行終端2向確定的方位進行航行，到達預(yù)先確定的方位時，開啟RFID識別器16對牲畜上的電子標(biāo)簽17進行識別，若匹配合格，警報裝置7發(fā)出警報，同時高清攝像頭13工作，采集當(dāng)前環(huán)境的圖像，并發(fā)送至智能終端1，同時鎖定牲畜所在的當(dāng)前位置，便于工作人員及時前往，尋找走失牲畜。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。