技術(shù)總結(jié)
本實用新型針對空間碎片，提出了一種環(huán)抱抓捕空間碎片的裝置，該裝置包括航天器基座和均布在航天器基座上并用于環(huán)抱空間碎片的機械臂，所述機械臂上設(shè)有力傳感器，所述力傳感器與航天器基座內(nèi)的控制單元連接用于控制機械臂收縮以環(huán)抱空間碎片。當(dāng)該裝置碰撞到目標(biāo)時，通過機械臂的力傳感器將目標(biāo)參數(shù)傳輸給控制單元，控制單元進(jìn)而控制航天器基座移動并轉(zhuǎn)動，同時控制機械手收縮，直到將目標(biāo)碎片抓捕，本實用新型無需目標(biāo)碎片的精確姿態(tài)信息即可完成抓捕，可應(yīng)用于快速抓捕空間大型碎片的任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁建平;李晨;喬橋;陳詩瑜;車德佳;高琛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201620694297
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.04
技術(shù)公布日：2017.01.04