1.一種傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)軸、及傾轉(zhuǎn)件，所述傳動(dòng)組件包括搖桿以及相互嚙合的傳動(dòng)齒條和第一齒輪，所述搖桿一端鉸接所述傳動(dòng)齒條，另一端固接所述旋轉(zhuǎn)軸，所述傾轉(zhuǎn)件一端固接所述旋轉(zhuǎn)軸，另一端連接有螺旋組件，所述驅(qū)動(dòng)件依次通過所述第一齒輪及所述傳動(dòng)齒條帶動(dòng)所述傾轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，所述螺旋組件與所述傾轉(zhuǎn)件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，該傾轉(zhuǎn)裝置還包括角度傳感器及齒輪組，所述齒輪組還包括相互嚙合的第二齒輪及第三齒輪，所述第二齒輪固接于所述旋轉(zhuǎn)軸，所述第三齒輪連接所述角度傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件還包括滑輪及連接塊，所述滑輪抵接所述傳動(dòng)齒條的上表面，所述連接塊位于所述傳動(dòng)齒條和所述第一齒輪的同一側(cè)，所述連接塊一端連接所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸，另一端連接所述滑輪。
4.如權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，該傾轉(zhuǎn)裝置還包括兩相對(duì)設(shè)置的安裝板，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩所述安裝板，所述驅(qū)動(dòng)件與所述傳動(dòng)組件均設(shè)置于兩所述安裝板間。
5.如權(quán)利要求4所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)件包括擺桿及固定板，所述擺桿一端固接所述旋轉(zhuǎn)軸，另一端連接所述固定板，所述螺旋組件裝設(shè)于所述固定板。
6.如權(quán)利要求5所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述擺桿和所述搖桿在垂直所述旋轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)的投影夾角大小為120°到150°。
7.如權(quán)利要求5所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，至少一個(gè)所述安裝板上設(shè)有導(dǎo)槽，所述擺桿面向所述安裝板的側(cè)壁設(shè)有凸塊，所述凸塊插設(shè)于所述導(dǎo)槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求5所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，該傾轉(zhuǎn)裝置還包括第一擋桿和第二擋桿，所述第一擋桿和所述第二擋桿兩端分別固定連接于兩所述安裝板。
9.如權(quán)利要求8所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)件帶動(dòng)所述螺旋組件于第一位置和第二位置之間擺動(dòng)，當(dāng)所述傾轉(zhuǎn)件擺動(dòng)至所述第一位置時(shí)，所述擺桿抵接所述第一擋桿，當(dāng)所述傾轉(zhuǎn)件擺動(dòng)至所述第二位置時(shí)，所述擺桿抵接所述第二擋桿。
10.一種飛行器，包括機(jī)翼以及固定于所述機(jī)翼上的至少兩組傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)裝置為權(quán)利要求1至9任一所述的傾轉(zhuǎn)裝置。