本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種航拍無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)體積小、重量輕、成本低，廣泛用于航拍、安防、監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)以及快遞配送等。

現(xiàn)有航拍無(wú)人機(jī)多為旋翼無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)的動(dòng)力通過(guò)電池提供，由于無(wú)人機(jī)體積小，電池容量有限，連續(xù)工作時(shí)間受到限制，無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間在空中工作；并且無(wú)人機(jī)如發(fā)生故障，快速墜機(jī)，危險(xiǎn)很大；無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行拍攝，受風(fēng)力以及自身振動(dòng)，穩(wěn)定性差，影響拍攝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種航拍無(wú)人機(jī)，以達(dá)到可長(zhǎng)時(shí)間在空中工作，并且航拍穩(wěn)定的目的。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該航拍無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂、電機(jī)、旋翼以及攝像機(jī)，所述機(jī)臂設(shè)在機(jī)身上，電機(jī)設(shè)在機(jī)臂上，旋翼設(shè)在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有電池單元，所述機(jī)身上設(shè)有袋盒和氫氣發(fā)生器，所述袋盒中設(shè)有與氫氣發(fā)生器相連的氫氣袋；所述攝像機(jī)通過(guò)橡膠塊設(shè)在機(jī)身上。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身下部設(shè)有支撐架，支撐架為一組中空的鋼管結(jié)構(gòu)。

所述橡膠塊內(nèi)設(shè)有鋼塊，鋼塊上設(shè)有用于固定攝像機(jī)的螺栓孔。

所述機(jī)身下部設(shè)有支撐架，支撐架的底部設(shè)有緩沖彈片。

所述中空的鋼管內(nèi)設(shè)有電池。

所述袋盒設(shè)在機(jī)身的頂部，袋盒的頂部開(kāi)有通孔，通孔為圓形孔。

所述袋盒內(nèi)設(shè)有與氫氣袋相連通的接頭，接頭上設(shè)有排氣閥。

所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有控制單元，排氣閥為電磁閥，電磁閥與控制單元相連。

所述機(jī)身上設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器與控制單元相連。

所述機(jī)身上設(shè)有風(fēng)力傳感器，風(fēng)力傳感器與控制單元相連。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

該航拍無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，機(jī)身頂部可以根據(jù)需要讓氫氣袋工作，無(wú)人機(jī)只需要提供很小的升力即可工作，大幅延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)連續(xù)工作時(shí)間；并且氫氣袋的設(shè)置，可以防止出現(xiàn)故障快速墜機(jī)；無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，受風(fēng)力影響小，穩(wěn)定性好，拍攝效果好。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本發(fā)明機(jī)身內(nèi)部電池固定示意圖。

圖3為本發(fā)明無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4為本發(fā)明無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖中：1.機(jī)身、2.袋盒、3.機(jī)臂、4.電機(jī)、5.轉(zhuǎn)軸、6.旋翼、7.支撐架、8.支撐板、9.伸縮桿、10.電池單元、11.橡膠支撐塊、12.側(cè)橡膠塊、13.氫氣袋、14.電池塊。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，該航拍無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1、機(jī)臂3、電機(jī)4、旋翼6、支撐架7、攝像機(jī)、電池單元10以及控制單元。

機(jī)臂3為四個(gè)，機(jī)臂3一端固定在機(jī)身1上，電機(jī)4固定在機(jī)臂3的另一端上，四個(gè)機(jī)臂3十字布置，旋翼6設(shè)在電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸5上，旋翼6位于電機(jī)的上方。

機(jī)臂3上設(shè)有用于保護(hù)旋翼的保護(hù)板，旋翼位于保護(hù)板內(nèi)，保護(hù)板可為弧形板和圓形板。

機(jī)身1為圓形盒狀結(jié)構(gòu)，電池單元10和電控單元固定在機(jī)身內(nèi)部，電機(jī)與電池單元之間電連接。攝像機(jī)通過(guò)橡膠塊固定在機(jī)身上，橡膠塊內(nèi)設(shè)有鋼塊，鋼塊上設(shè)有用于固定攝像機(jī)的螺栓孔，攝像機(jī)固定可靠，并且振動(dòng)小，拍攝效果好。

機(jī)身1的下部設(shè)有通氣孔，避免雨水進(jìn)入機(jī)身內(nèi)，機(jī)身內(nèi)部設(shè)有溫度傳感器，通氣孔處設(shè)有與溫度傳感器相連的風(fēng)機(jī)。夏季無(wú)人機(jī)工作時(shí)，機(jī)身內(nèi)部的溫度較高，通過(guò)風(fēng)機(jī)通風(fēng)降溫。

機(jī)身1內(nèi)部設(shè)有用于定位電池單元的定位塊，定位塊包括設(shè)在電池單元底部的橡膠支撐塊11和設(shè)在電池單元側(cè)面的側(cè)橡膠塊12，側(cè)橡膠塊12位于電池單元10與機(jī)身1的側(cè)壁之間。橡膠支撐塊11為均勻間隔設(shè)置一組，通風(fēng)效果好。橡膠支撐塊11和側(cè)橡膠塊12為中空結(jié)構(gòu)，減少機(jī)身以及電池單元振動(dòng)，穩(wěn)定性好。

機(jī)身1上設(shè)有袋盒2和氫氣發(fā)生器，袋盒2中設(shè)有與氫氣發(fā)生器相連的氫氣袋13。袋盒設(shè)在機(jī)身的頂部，袋盒2的頂部開(kāi)有通孔，通孔為圓形孔。氫氣袋不工作時(shí)，放置在袋盒中；氫氣袋工作時(shí)，充氣氫氣袋從通孔伸出。

無(wú)人機(jī)只需要提供很小的升力即可工作，大幅延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)連續(xù)工作時(shí)間，并且氫氣袋的設(shè)置，可以防止出現(xiàn)故障快速墜機(jī)。

袋盒2內(nèi)設(shè)有與氫氣袋相連通的接頭，接頭上設(shè)有排氣閥。無(wú)人機(jī)工作完成時(shí)，排氣閥將氫氣袋中的氫氣排走，便于無(wú)人機(jī)降落。

氫氣袋的材料中含有鐵粉，袋盒上設(shè)有磁鐵，氫氣袋中的氫氣排走后，氫氣袋會(huì)收縮吸在磁鐵上，對(duì)無(wú)人機(jī)降落沒(méi)有影響。

排氣閥為電磁閥，電磁閥與控制單元相連。機(jī)身上設(shè)有溫度傳感器和風(fēng)力傳感器，溫度傳感器和風(fēng)力傳感器均與控制單元相連。當(dāng)檢測(cè)風(fēng)力較大時(shí)，控制氫氣袋不充氣工作，避免影響無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。

機(jī)身1下部設(shè)有支撐架7，支撐架為一組中空的鋼管結(jié)構(gòu)，并在支撐架的底部設(shè)有滾輪或者支撐架的底部設(shè)有緩沖彈片。進(jìn)一步的，中空的鋼管內(nèi)設(shè)有電池，提高無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和提升續(xù)航時(shí)間。

機(jī)臂3為中空的鋁型材結(jié)構(gòu)，通過(guò)模具擠出成型，重量輕，強(qiáng)度高；或者機(jī)臂為中空的框架結(jié)構(gòu)。

旋翼設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)軸的上端，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的外緣上設(shè)有環(huán)形凹槽。無(wú)人機(jī)工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)板高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)環(huán)形凹槽可穩(wěn)定無(wú)人機(jī)，可減小風(fēng)力的影響，保證航拍效果。

機(jī)身1的下方設(shè)有支撐板8和支撐架7，支撐板位于支撐架內(nèi)。支撐板與機(jī)身通過(guò)連桿相連。支撐架上設(shè)有可沿支撐架上下滑動(dòng)的滑塊，支撐板通過(guò)活動(dòng)桿與滑塊相連，連桿為伸縮桿9。

高層建筑配送快遞時(shí)，快遞放在支撐板上，支撐板距離機(jī)身有一定的距離，便于快遞物品的取放。

支撐板上設(shè)有磁鐵塊，對(duì)應(yīng)磁鐵塊設(shè)有不銹鋼框，配送體積較小物品時(shí)，物品可以防止在不銹鋼框內(nèi)，并且取放方便。

機(jī)身1的下方設(shè)有支撐架和電池塊14，電池塊通過(guò)橡膠桿與機(jī)身相連，電池塊位于支撐架內(nèi)?？梢栽黾訜o(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，并且可穩(wěn)定無(wú)人機(jī)，可減小風(fēng)力的影響。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。