本發(fā)明涉及一種飛機，具體涉及一種固定翼和多旋翼可自動切換的飛機。

背景技術(shù)：

飛機是指具有一具或多具發(fā)動機的動力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機身的固定機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的航空器。飛機是最常見的一種固定翼航空器。按照其使用的發(fā)動機類型又可被分為噴氣飛機和螺旋槳飛機。

飛機是20世紀(jì)初最重大的發(fā)明之一，公認(rèn)由美國人萊特兄弟發(fā)明。他們在1903年12月17日進(jìn)行的飛行作為“第一次重于空氣的航空器進(jìn)行的受控的持續(xù)動力飛行”被國際航空聯(lián)合會所認(rèn)可，同年他們創(chuàng)辦了“萊特飛機公司”。

自從飛機發(fā)明以后，飛機日益成為現(xiàn)代文明不可缺少的交通工具。它深刻的改變和影響了人們的生活，開啟了人們征服藍(lán)天歷史。

現(xiàn)有的飛機主要包括兩種固定翼和多旋翼，其中固定旋翼飛機主要包括兩個大的固定翼，可以垂直起飛、垂直降落及前進(jìn)飛行，飛行安全穩(wěn)定，但是固定翼飛機通常都需要有較長的跑道來提供起飛的動力，起飛受限。多旋翼飛機無需跑道提供起飛的動力，而且可以在空中停滯，但是多旋翼飛機飛行不穩(wěn)定，安全系數(shù)低。

中國專利申請?zhí)枮镃N201520700469.6公開了一種混合動力可傾轉(zhuǎn)翼飛機，該種飛機通過電動多旋翼模塊和航空發(fā)動機固定翼模塊結(jié)合，起飛階段時兩個活動傾轉(zhuǎn)機翼處于垂直狀態(tài)，變?yōu)榇怪睜顟B(tài)可提供混合動力可傾轉(zhuǎn)翼飛機起飛時的最大升力，四個旋翼保持機身穩(wěn)定使混合動力可傾轉(zhuǎn)翼飛機平穩(wěn)上升，當(dāng)上升到所需的高度巡航時，兩個活動傾轉(zhuǎn)機翼變?yōu)樗綘顟B(tài)，四個旋翼收起，減少空氣阻力，從而使混合動力可傾轉(zhuǎn)翼飛機安全穩(wěn)定的飛行，發(fā)揮了固定翼飛機和多旋翼飛機各自的優(yōu)點，即對飛機起飛和降落的場地要求低、巡航時穩(wěn)定可靠，油電混合的動力模式，使用時可根據(jù)實際情況選擇需要的動力模式，達(dá)到了節(jié)省能源的效果。但是該種飛機的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，多旋翼結(jié)構(gòu)較多，導(dǎo)致重量增加，且穩(wěn)定性較差，系統(tǒng)的可靠性要求較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種固定翼和多旋翼可自動切換的飛機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種固定翼和多旋翼可自動切換的飛機，包括飛機本體、固定式旋翼和可調(diào)式旋翼，所述固定式旋翼有兩個且對稱設(shè)于飛機本體的兩個機翼上，所述可調(diào)式旋翼包括連接架、舵機一、舵機二、電機和螺旋槳，所述舵機二設(shè)于連接架的一端并水平設(shè)置，舵機二的輸出件與飛機本體連接，所述連接架的另一端的側(cè)面設(shè)有通孔，通孔的一側(cè)安裝有舵機一，舵機一的輸出軸穿過通孔并連接有電機座，所述電機安裝在電機座上，電機連接有所述螺旋槳，所述連接架安裝于飛機本體的尾部。

優(yōu)選的，所述飛機本體的兩個機翼上還連接有連體尾翼。

優(yōu)選的，所述舵機一的旋轉(zhuǎn)方向與固定式旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。

優(yōu)選的，所述舵機一的輸出軸上設(shè)有與其軸線垂直的定位桿，所述通孔的側(cè)面設(shè)有與其配合的限位片，限位片具體為一筒狀結(jié)構(gòu)，限位片的側(cè)面設(shè)有一限制定位桿有效旋轉(zhuǎn)角度的缺口，所述有效旋轉(zhuǎn)角度具體為90度。

優(yōu)選的，所述限位片與連接架具體是通過螺釘連接。

優(yōu)選的，所述連體尾翼上設(shè)有警示燈。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明結(jié)合了固定翼和多旋翼飛機的優(yōu)點，集合了兩種模式，實現(xiàn)了飛機的垂直和水平兩個方向的起降，相對多旋翼來說比較省電、相對固定翼來說可垂直起降，解決復(fù)雜地形起降的問題，且相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于采用單個可調(diào)式旋翼結(jié)構(gòu)，降低了飛機的復(fù)雜程度，同時也降低了成本，對整個飛控系統(tǒng)的要求較低，操作更加方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中可調(diào)式旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中限位片和定位桿處的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-飛機本體，2-固定式旋翼，3-機翼，4-連接架，5-舵機二，6-舵機一，7-螺旋槳，8-通孔，9-輸出軸，10-電機座，11-連體尾翼，12-定位桿，13-限位片，14-缺口，15-警示燈，16-電機。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

實施例1：

如圖1和圖2所示，一種固定翼和多旋翼可自動切換的飛機，包括飛機本體1、固定式旋翼2和可調(diào)式旋翼，所述固定式旋翼2有兩個且對稱設(shè)于飛機本體1的兩個機翼3上，所述可調(diào)式旋翼包括連接架4、舵機一6、舵機二5、電機16和螺旋槳7，所述舵機二5設(shè)于連接架4的一端并水平設(shè)置，舵機二5的輸出件與飛機本體1連接，所述連接架4的另一端的側(cè)面設(shè)有通孔8，通孔8的一側(cè)安裝有舵機一6，舵機一6的輸出軸9穿過通孔8并連接有電機座10，所述電機16安裝在電機座10上，電機連接有所述螺旋槳7，所述連接架4安裝于飛機本體1的尾部。

值得注意的是，所述飛機本體1的兩個機翼3上還連接有連體尾翼11。

在本實施例中，所述舵機一6的旋轉(zhuǎn)方向與固定式旋翼2的旋轉(zhuǎn)方向相反。

本發(fā)明中，前述機構(gòu)均勻飛機本體1內(nèi)的控制系統(tǒng)連接，舵機二5控制電機16在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，舵機一6控制舵機水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩個舵機配合起來可到達(dá)空間任意位置，可以給任意方向提供推力和拉力。

本發(fā)明的工作原理為：1.固定翼模式：在固定翼模式下，只有可調(diào)式旋翼工作，此時的可調(diào)式旋翼處于水平狀態(tài)，和普通的固定翼一樣；2.多旋翼模式：在多旋翼模式下，固定式旋翼2和可調(diào)式旋翼均工作，此時的可調(diào)式旋翼朝下，此時的電機16起作用，舵機一6左或右旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個和自旋方向相反的里，將自旋的里抵消。

固定翼切換成多旋翼的過程：在切換成多旋翼的時候首先固定式旋翼2工作起來，舵機二5向下旋轉(zhuǎn)，形成三軸多旋翼。

多旋翼切換固定翼的過程：在切換成固定翼的時候可調(diào)式旋翼向上旋轉(zhuǎn)，并且固定式旋翼2緩慢降速直到停止，形成固定翼。

實施例2：

如圖3和圖4所示，一種固定翼和多旋翼可自動切換的飛機，包括飛機本體1、固定式旋翼2和可調(diào)式旋翼，所述固定式旋翼2有兩個且對稱設(shè)于飛機本體1的兩個機翼3上，所述可調(diào)式旋翼包括連接架4、舵機一6、舵機二5、電機16和螺旋槳7，所述舵機二5設(shè)于連接架4的一端并水平設(shè)置，舵機二5的輸出件與飛機本體1連接，所述連接架4的另一端的側(cè)面設(shè)有通孔8，通孔8的一側(cè)安裝有舵機一6，舵機一6的輸出軸9穿過通孔8并連接有電機座10，所述電機16安裝在電機座10上，電機連接有所述螺旋槳7，所述連接架4安裝于飛機本體1的尾部。

值得注意的是，所述飛機本體1的兩個機翼3上還連接有連體尾翼11。

在本實施例中，所述舵機一6的旋轉(zhuǎn)方向與固定式旋翼2的旋轉(zhuǎn)方向相反。

在本實施例中，所述舵機一6的輸出軸9上設(shè)有與其軸線垂直的定位桿12，所述通孔8的側(cè)面設(shè)有與其配合的限位片13，限位片13具體為一筒狀結(jié)構(gòu)，限位片13的側(cè)面設(shè)有一限制定位桿12有效旋轉(zhuǎn)角度的缺口14，所述有效旋轉(zhuǎn)角度具體為90度，所述限位片13與連接架4具體是通過螺釘連接，所述連體尾翼11上設(shè)有警示燈15。

基于上述，本發(fā)明結(jié)合了固定翼和多旋翼飛機的優(yōu)點，集合了兩種模式，實現(xiàn)了飛機的垂直和水平兩個方向的起降，相對多旋翼來說比較省電、相對固定翼來說可垂直起降，解決復(fù)雜地形起降的問題，且相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于采用單個可調(diào)式旋翼結(jié)構(gòu)，降低了飛機的復(fù)雜程度，同時也降低了成本，對整個飛控系統(tǒng)的要求較低，操作更加方便。

由技術(shù)常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。