縱向交叉式雙旋翼無人直升的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)，包括：第一傘齒輪、兩個(gè)第一舵機(jī)、兩個(gè)軸、兩個(gè)螺旋槳部、兩個(gè)操作機(jī)構(gòu)和兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傘齒輪、第三傘齒輪和第四傘齒輪，其中，第二傘齒輪與第一傘齒輪嚙合，第二傘齒輪與第三傘齒輪驅(qū)動(dòng)連接，第三傘齒輪與第四傘齒輪嚙合；兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一傘齒輪的兩側(cè)；兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四傘齒輪與兩個(gè)軸一一對(duì)應(yīng)地連接，且兩個(gè)軸具有相反的旋轉(zhuǎn)方向；在兩個(gè)軸的頂端分別安裝有一個(gè)螺旋槳部；第一舵機(jī)分別通過一個(gè)操作機(jī)構(gòu)與螺旋槳部驅(qū)動(dòng)連接。
【專利說明】縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及直升機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的直生機(jī)，由于主漿旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的同時(shí)，也同時(shí)產(chǎn)生與螺旋漿旋轉(zhuǎn)相反的反作用力，為了克服這個(gè)反作用力，就要有一小尾漿，小尾漿由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，使小尾漿旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與主漿旋轉(zhuǎn)方向相反的一拉力，是直升機(jī)機(jī)身保持不會(huì)自轉(zhuǎn)，而小尾漿要消耗一定的動(dòng)力，是直升機(jī)的軟弱部件。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的小尾漿需要消耗動(dòng)力的問題。
[0004]為解決上述問題，作為本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)，包括:第一傘齒輪、兩個(gè)第一舵機(jī)、兩個(gè)軸、兩個(gè)螺旋槳部、兩個(gè)操作機(jī)構(gòu)和兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傘齒輪、第三傘齒輪和第四傘齒輪，其中，第二傘齒輪與第一傘齒輪嚙合，第二傘齒輪與第三傘齒輪驅(qū)動(dòng)連接，第三傘齒輪與第四傘齒輪嚙合；兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一傘齒輪的兩側(cè)；兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四傘齒輪與兩個(gè)軸一一對(duì)應(yīng)地連接，且兩個(gè)軸具有相反的旋轉(zhuǎn)方向；在兩個(gè)軸的頂端分別安裝有一個(gè)螺旋槳部；第一舵機(jī)分別通過一個(gè)操作機(jī)構(gòu)與螺旋槳部驅(qū)動(dòng)連接。
[0005]進(jìn)一步地，操作機(jī)構(gòu)包括:第一拉桿、舵機(jī)架、第一支承軸、第二舵機(jī)、第二拉桿、總距架舵機(jī)、第二支撐軸、總距托架、第一連接件、萬向十字盤、第三舵機(jī)、第三拉桿、第一搖臂、第二連接件、第四舵機(jī)、第四拉桿、第二搖臂、第五拉桿；第一舵機(jī)通過第一拉桿與舵機(jī)架連接，舵機(jī)架安裝在第一支承軸上，舵機(jī)架上安裝有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)通過第二拉桿與總距架舵機(jī)連接，總距架舵機(jī)可樞轉(zhuǎn)地安裝在第二支撐軸上；總距架舵機(jī)與總距托架連接，總距托架一端通過一個(gè)第一連接件與萬向十字盤的前端連接；第三舵機(jī)通過第三拉桿與第一搖臂連接，第一搖臂通過第二連接件與總距托架連接，總距托架的另一端通過另一個(gè)第一連接件與萬向十字盤的一端連接；第四舵機(jī)通過第四拉桿與第二搖臂連接，第二搖臂通過兩個(gè)第五拉桿分別與萬向十字盤的左端和右端連接。
[0006]進(jìn)一步地，兩個(gè)操作機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，操作機(jī)構(gòu)還包括:內(nèi)十字盤、第三連接件、第四連接件、T形體、第六拉桿；萬向十字盤與內(nèi)十字盤連接，內(nèi)十字盤具有四個(gè)連接端，其中，兩個(gè)連接端依次通過第三連接件、第四連接件與T形體連接，T形體固定在軸上，另外兩個(gè)連接端通過第六拉桿與螺旋槳部連接。
[0008]進(jìn)一步地，螺旋槳部包括螺旋槳夾和螺旋槳片，軸上對(duì)稱地安裝有兩個(gè)螺旋槳夾，螺旋槳夾上安裝有螺旋槳片，該兩個(gè)連接端通過第六拉桿與螺旋槳夾連接。
[0009]進(jìn)一步地，縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)還包括動(dòng)力輸入傘齒輪和傳動(dòng)傘齒輪，動(dòng)力輸入傘齒輪通過傳動(dòng)傘齒輪與第一傘齒輪連接。
[0010]本申請(qǐng)的兩個(gè)旋翼相對(duì)旋轉(zhuǎn)、方向相反，兩旋翼產(chǎn)生的反作用力相互抵消，使直升機(jī)的機(jī)身保持不會(huì)自轉(zhuǎn)，因此也就省去了小尾漿，將小尾漿省下的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力有效的利用至IJ兩個(gè)主旋翼上，因此，本申請(qǐng)具有升力大、縱向重心范圍大、飛行阻力小的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1示意性地示出了本實(shí)用新型的主視圖；
[0012]圖2示意性地示出了本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0013]圖3示意性地示出了本實(shí)用新型的俯視圖。
[0014]圖中附圖標(biāo)記:1、動(dòng)力輸入傘齒輪；2、傳動(dòng)傘齒輪；3、第一傘齒輪；4、第二傘齒輪；5、第三傘齒輪；6、第四傘齒輪；7、第一舵機(jī)；8、第一拉桿；9、舵機(jī)架；10、第一支承軸；
11、第二舵機(jī)；12、第二拉桿；13、總距架舵機(jī)；14、第二支撐軸；15、總距托架；16、第一連接件；17、第五拉桿；18、萬向十字盤；19、內(nèi)十字盤；20、第三連接件；21、第四連接件；22、第六拉桿；23、螺旋槳夾；24、第四舵機(jī)；25、第四拉桿；26、第二搖臂；27、第三舵機(jī)；28、第三拉桿；29、第一搖臂；30、第二連接件；31、螺旋槳片；32、軸。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0016]請(qǐng)參考圖1至圖3，本實(shí)用新型提供了一種縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)，包括:第一傘齒輪3、兩個(gè)第一舵機(jī)7、兩個(gè)軸32、兩個(gè)螺旋槳部、兩個(gè)操作機(jī)構(gòu)和兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傘齒輪4、第三傘齒輪5和第四傘齒輪6，其中，第二傘齒輪4與第一傘齒輪3嚙合，第二傘齒輪4與第三傘齒輪5驅(qū)動(dòng)連接，第三傘齒輪5與第四傘齒輪6哨合；兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一傘齒輪3的兩側(cè)；兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四傘齒輪6與兩個(gè)軸32 —一對(duì)應(yīng)地連接，且兩個(gè)軸32具有相反的旋轉(zhuǎn)方向；在兩個(gè)軸32的頂端分別安裝有一個(gè)螺旋槳部；第一舵機(jī)7分別通過一個(gè)操作機(jī)構(gòu)與螺旋槳部驅(qū)動(dòng)連接。需要說明的是，兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的“傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同”僅表示兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件的數(shù)量、位置關(guān)系、連接關(guān)系及工作原理相同，并不表示所有部件的尺寸或大小完全相同。
[0017]本申請(qǐng)的兩個(gè)旋翼相對(duì)旋轉(zhuǎn)、方向相反，兩旋翼產(chǎn)生的反作用力相互抵消，使直升機(jī)的機(jī)身保持不會(huì)自轉(zhuǎn)，因此也就省去了小尾漿，將小尾漿省下的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力有效的利用至IJ兩個(gè)主旋翼上，因此，本申請(qǐng)具有升力大、縱向重心范圍大、飛行阻力小的特點(diǎn)。
[0018]外部輸入的運(yùn)動(dòng)傳至第一傘齒輪3后，由第一傘齒輪3依次通過第二傘齒輪4、第三傘齒輪5和第四傘齒輪6驅(qū)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)。由于兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二傘齒輪4均與第一傘齒輪3嚙合，因此，這兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)的軸32最終以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)安裝在其上的相應(yīng)的螺旋槳部轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，通過兩個(gè)操作機(jī)構(gòu)，還可分別控制這兩個(gè)螺旋槳部的動(dòng)作，從而可以通過第一舵機(jī)7對(duì)飛行運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0019]優(yōu)選地，操作機(jī)構(gòu)包括:第一拉桿8、舵機(jī)架9、第一支承軸10、第二舵機(jī)11、第二拉桿12、總距架舵機(jī)13、第二支撐軸14、總距托架15、第一連接件16、萬向十字盤18、第三舵機(jī)27、第三拉桿28、第一搖臂29、第二連接件30、第四舵機(jī)24、第四拉桿25、第二搖臂26、第五拉桿17 ;第一舵機(jī)7通過第一拉桿8與舵機(jī)架9連接，舵機(jī)架9安裝在第一支承軸10上，舵機(jī)架9上安裝有第二舵機(jī)11，第二舵機(jī)11通過第二拉桿12與總距架舵機(jī)13連接，總距架舵機(jī)13可樞轉(zhuǎn)地安裝在第二支撐軸14上；總距架舵機(jī)13與總距托架15連接，總距托架15 —端通過一個(gè)第一連接件16與萬向十字盤18的前端連接；第三舵機(jī)27通過第三拉桿28與第一搖臂29連接，第一搖臂29通過第二連接件30與總距托架15連接，總距托架15的另一端通過另一個(gè)第一連接件16與萬向十字盤18的一端連接；第四舵機(jī)24通過第四拉桿25與第二搖臂26連接，第二搖臂26通過兩個(gè)第五拉桿17分別與萬向十字盤18的左端和右端連接。
[0020]第一舵機(jī)7將第一拉桿8向移動(dòng)，進(jìn)一步地，使舵機(jī)架9向下轉(zhuǎn)動(dòng)。由于舵機(jī)架9可繞第一支承軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，第二舵機(jī)11向下轉(zhuǎn)動(dòng)，于是第二拉桿12及與第二拉桿12連接的總距架舵機(jī)13向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)總距架舵機(jī)13繞第二支撐軸14轉(zhuǎn)動(dòng)?？偩嗉芏鏅C(jī)13的另一端與總距托架15向上運(yùn)動(dòng)，這樣，與總距托架15連接的第一連接件16向上移動(dòng)，于是，第一連接件16的另一端使萬向十字盤18的前端和后端向上移動(dòng)。
[0021]第一搖臂29使第二連接件30前后移動(dòng)，從而使總距托架15及其上的第一連接件16擺動(dòng)，相應(yīng)地，第一連接件16的另一端使萬向十字盤18的前端和后端前后擺動(dòng)。
[0022]第四拉桿25連接第五拉桿17上下移動(dòng)，從而使萬向十字盤18左右端同時(shí)向上移動(dòng)，又可左右擺動(dòng)。萬向十字盤18可前后左右上下做萬向擺動(dòng)。
[0023]優(yōu)選地，兩個(gè)操作機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)。這里的相同的結(jié)構(gòu)僅表示整個(gè)操作機(jī)構(gòu)的部件的數(shù)量、位置關(guān)系、連接關(guān)系及工作原理相同，并不表示所有部件的尺寸或大小完全相同。
[0024]優(yōu)選地，操作機(jī)構(gòu)還包括:內(nèi)十字盤19、第三連接件20、第四連接件21、T形體、第六拉桿22 ;萬向十字盤18與內(nèi)十字盤19連接，內(nèi)十字盤19具有四個(gè)連接端，其中，兩個(gè)連接端依次通過第三連接件20、第四連接件21與T形體連接，T形體固定在軸32上，另外兩個(gè)連接端通過第六拉桿22與螺旋槳部連接。
[0025]優(yōu)選地，螺旋槳部包括螺旋槳夾23和螺旋槳片31，軸32上對(duì)稱地安裝有兩個(gè)螺旋槳夾23，螺旋槳夾23上安裝有螺旋槳片31，該兩個(gè)連接端通過第六拉桿22與螺旋槳夾23連接。
[0026]優(yōu)選地，縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)還包括動(dòng)力輸入傘齒輪I和傳動(dòng)傘齒輪2，動(dòng)力輸入傘齒輪I通過傳動(dòng)傘齒輪2與第一傘齒輪3連接。
[0027]在工作過程中，受第一舵機(jī)7的控制，萬向十字盤18向上移動(dòng)，各螺旋槳夾23夾同時(shí)向上擺動(dòng)，螺距加大飛機(jī)上升，反之飛機(jī)下降；受第三舵機(jī)27的控制，萬向十字盤18同時(shí)向前擺動(dòng)，飛機(jī)向前進(jìn)動(dòng)，萬向十字盤18同時(shí)向后擺動(dòng)飛機(jī)向后進(jìn)動(dòng)；受第四舵機(jī)24的控制，萬向十字盤18同時(shí)向左擺動(dòng)飛機(jī)向左進(jìn)動(dòng)，萬向十字盤18同時(shí)向右擺動(dòng)飛機(jī)向右進(jìn)動(dòng)，兩軸各自產(chǎn)生的反作用力被兩軸相互抵消，不產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)，其特征在于，包括:第一傘齒輪(3)、兩個(gè)第一舵機(jī)(7)、兩個(gè)軸(32)、兩個(gè)螺旋槳部、兩個(gè)操作機(jī)構(gòu)和兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傘齒輪(4)、第三傘齒輪(5)和第四傘齒輪￠)，其中，所述第二傘齒輪(4)與所述第一傘齒輪(3)嚙合，所述第二傘齒輪(4)與所述第三傘齒輪(5)驅(qū)動(dòng)連接，所述第三傘齒輪(5)與所述第四傘齒輪(6)嚙合；所述兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第一傘齒輪(3)的兩側(cè)； 所述兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述第四傘齒輪(6)與所述兩個(gè)軸(32) —一對(duì)應(yīng)地連接，且所述兩個(gè)軸(32)具有相反的旋轉(zhuǎn)方向； 在所述兩個(gè)軸(32)的頂端分別安裝有一個(gè)所述螺旋槳部； 所述第一舵機(jī)(7)分別通過一個(gè)所述操作機(jī)構(gòu)與所述螺旋槳部驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)包括:第一拉桿(8)、舵機(jī)架(9)、第一支承軸(10)、第二舵機(jī)(11)、第二拉桿(12)、總距架舵機(jī)(13)、第二支撐軸(14)、總距托架(15)、第一連接件(16)、萬向十字盤(18)、第三舵機(jī)(27)、第三拉桿(28)、第一搖臂(29)、第二連接件(30)、第四舵機(jī)(24)、第四拉桿(25)、第二搖臂(26)、第五拉桿(17)； 所述第一舵機(jī)(7)通過所述第一拉桿(8)與所述舵機(jī)架(9)連接，所述舵機(jī)架(9)安裝在所述第一支承軸(10)上，所述舵機(jī)架(9)上安裝有所述第二舵機(jī)(11)，所述第二舵機(jī)(11)通過所述第二拉桿(12)與所述總距架舵機(jī)(13)連接，所述總距架舵機(jī)(13)可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第二支撐軸(14)上；所述總距架舵機(jī)(13)與所述總距托架(15)連接，所述總距托架(15) —端通過一個(gè)所述第一連接件(16)與所述萬向十字盤(18)的前端連接； 所述第三舵機(jī)(27)通過所述第三拉桿(28)與所述第一搖臂(29)連接，所述第一搖臂(29)通過所述第二連接件(30)與所述總距托架(15)連接，所述總距托架(15)的另一端通過另一個(gè)所述第一連接件(16)與所述萬向十字盤(18)的一端連接； 所述第四舵機(jī)(24)通過所述第四拉桿(25)與所述第二搖臂(26)連接，所述第二搖臂(26)通過兩個(gè)所述第五拉桿(17)分別與所述萬向十字盤(18)的左端和右端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)操作機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)還包括:內(nèi)十字盤(19)、第三連接件(20)、第四連接件(21)、T形體、第六拉桿(22)； 所述萬向十字盤(18)與所述內(nèi)十字盤(19)連接，所述內(nèi)十字盤(19)具有四個(gè)連接端，其中，兩個(gè)所述連接端依次通過所述第三連接件(20)、第四連接件(21)與所述T形體連接，所述T形體固定在所述軸(32)上，另外兩個(gè)所述連接端通過所述第六拉桿(22)與所述螺旋槳部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4述的縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳部包括螺旋槳夾(23)和螺旋槳片(31)，所述軸(32)上對(duì)稱地安裝有兩個(gè)所述螺旋槳夾(23)，所述螺旋槳夾(23)上安裝有所述螺旋槳片(31)，該兩個(gè)所述連接端通過所述第六拉桿(22)與所述螺旋槳夾(23)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1述的縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)，其特征在于，所述縱向交叉式雙旋翼無人直升機(jī)還包括動(dòng)力輸入傘齒輪(I)和傳動(dòng)傘齒輪(2),所述動(dòng)力輸入傘齒輪(I) 通過所述傳動(dòng)傘齒輪(2)與所述第一傘齒輪(3)連接。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK204056293SQ201420440604
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】楊克偉 申請(qǐng)人:楊克偉