一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括機(jī)身，機(jī)身的中部兩側(cè)面分別設(shè)置有機(jī)翼，機(jī)翼上側(cè)面安裝有舵機(jī)A，機(jī)翼的下端設(shè)置有凹槽，凹槽通過合頁Ⅰ連接有平衡機(jī)翼，平衡機(jī)翼的上側(cè)面安裝有底座A，底座A鉸接有連接桿A，機(jī)身中下部的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有兩個舵機(jī)，機(jī)身尾部的兩側(cè)面分別安裝有尾側(cè)翼，尾側(cè)翼的下端通過合頁Ⅱ連接有平衡尾側(cè)翼，平衡尾側(cè)翼的上側(cè)面安裝有底座B，底座B鉸接有連接桿B，機(jī)身尾部的上側(cè)面安裝有尾翼，尾翼末端通過合頁Ⅲ連接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有底座，其中左側(cè)面安裝的底座為底座C，底座C鉸接有連接桿C。本實用新型設(shè)計簡單，平衡調(diào)節(jié)能力比較強(qiáng)。
【專利說明】一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于航空【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。由于無人機(jī)不設(shè)駕駛艙，其機(jī)身大小和重量都較小，為了保持其平穩(wěn)飛行，側(cè)翼一般向兩側(cè)伸展較長距離，以保證其高速飛行的穩(wěn)定性，但是由于無人機(jī)的一共重要用途是用于航拍，在高速飛行時不利于目標(biāo)的捕捉和對焦，而降低飛行速度后，機(jī)身容易失去平衡，造成事故，所以現(xiàn)在市場上急需一種平衡調(diào)節(jié)能力比較強(qiáng)的無人機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、平衡調(diào)節(jié)能力好的無人機(jī)。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括機(jī)身，所述的機(jī)身的中部兩側(cè)面分別設(shè)置有機(jī)翼，所述的機(jī)翼上側(cè)面安裝有舵機(jī)A，所述的機(jī)翼的下端設(shè)置有凹槽，所述的凹槽通過合頁I連接有平衡機(jī)翼，所述的平衡機(jī)翼的上側(cè)面安裝有底座A，所述的底座A鉸接有連接桿A，所述的連接桿A —端與底座A鉸接，另一端與舵機(jī)A的輸出軸連接，所述的機(jī)身中下部的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有兩個舵機(jī)，其中左側(cè)面的兩個舵機(jī)分別是舵機(jī)B和舵機(jī)C，所述的機(jī)身尾部的兩側(cè)面分別安裝有尾側(cè)翼，所述的尾側(cè)翼的下端通過合頁II連接有平衡尾側(cè)翼，所述的平衡尾側(cè)翼的上側(cè)面安裝有底座B，所述的底座B鉸接有連接桿B，所述的連接桿B —端與底座B鉸接，另一端與舵機(jī)B的輸出軸連接，所述的機(jī)身尾部的上側(cè)面安裝有尾翼，所述的尾翼末端通過合頁III連接有平衡尾翼，所述的平衡尾翼的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有底座，其中左側(cè)面安裝的底座為底座C，所述的底座C鉸接有連接桿C，所述的連接桿C 一端與底座C鉸接，另一端與舵機(jī)C的輸出軸連接。
[0005]所述的機(jī)翼和平衡機(jī)翼、尾側(cè)翼和平衡尾側(cè)翼以及尾翼和平衡尾翼都為空心的結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的舵機(jī)B和舵機(jī)C并排安裝。
[0007]所述的尾翼與機(jī)身為一體結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的機(jī)翼和尾側(cè)翼都是以機(jī)身為中心線成對稱的結(jié)構(gòu)。
[0009]所述的底座B安裝在平衡尾側(cè)翼靠近機(jī)身一端的前端。
[0010]所述的底座C安裝在平衡尾翼中部的前端。
[0011]所述的凹槽的長度小于機(jī)翼的長度。
[0012]所述的底座A、底座把B和底座C都是通過螺栓固定。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型設(shè)計簡單，在機(jī)翼上通過合頁連接有平衡機(jī)翼，平衡機(jī)翼通過連接桿與舵機(jī)的輸出軸連接，這樣就可以通過控制舵機(jī)，使平衡機(jī)翼上下擺動，從而得到調(diào)節(jié)平衡的效果，同理在尾側(cè)翼和尾翼上都安裝有平衡尾側(cè)翼和平衡尾翼，這樣就可以控制舵機(jī)來調(diào)節(jié)平衡尾側(cè)翼和平衡尾翼擺動，進(jìn)而可以對對無人機(jī)進(jìn)行全方位調(diào)節(jié)，從而得到更好的平衡效果，總之本實用新型設(shè)計巧妙，成本低，平衡調(diào)節(jié)能力強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型尾部局部圖。
[0016]圖3是本實用新型機(jī)翼局部圖。
[0017]圖中:1、機(jī)身2、機(jī)翼3、舵機(jī)A 4、凹槽5、合頁I 6、平衡機(jī)翼7、底座A8、連接桿A 9、舵機(jī)B 10、舵機(jī)C 11、尾側(cè)翼12、合頁II 13、平衡尾側(cè)翼14、底座B15、連接桿B 16、尾翼17、合頁III 18、平衡尾翼19、底座C 20、連接桿C。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0019]實施例1
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括機(jī)身1，所述的機(jī)身I的中部兩側(cè)面分別設(shè)置有機(jī)翼2，所述的機(jī)翼2上側(cè)面安裝有舵機(jī)A3，所述的機(jī)翼2的下端設(shè)置有凹槽4，所述的凹槽4通過合頁I 5連接有平衡機(jī)翼6，所述的平衡機(jī)翼6的上側(cè)面安裝有底座A7，所述的底座A7鉸接有連接桿A8，所述的連接桿8A —端與底座A7鉸接，另一端與舵機(jī)A3的輸出軸連接，所述的機(jī)身I中下部的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有兩個舵機(jī)，其中左側(cè)面的兩個舵機(jī)分別是舵機(jī)B9和舵機(jī)C10，所述的機(jī)身I尾部的兩側(cè)面分別安裝有尾側(cè)翼11，所述的尾側(cè)翼11的下端通過合頁II 12連接有平衡尾側(cè)翼13，所述的平衡尾側(cè)翼13的上側(cè)面安裝有底座B14，所述的底座B14鉸接有連接桿B15，所述的連接桿B15 —端與底座B14鉸接，另一端與舵機(jī)B9的輸出軸連接，所述的機(jī)身I尾部的上側(cè)面安裝有尾翼16，所述的尾翼16末端通過合頁III17連接有平衡尾翼18，所述的平衡尾翼18的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有底座，其中左側(cè)面安裝的底座為底座C19，所述的底座C19鉸接有連接桿C20，所述的連接桿C20 —端與底座C19鉸接，另一端與舵機(jī)ClO的輸出軸連接。
[0021]本實用新型設(shè)計簡單，在機(jī)翼上通過合頁連接有平衡機(jī)翼，平衡機(jī)翼通過連接桿與舵機(jī)的輸出軸連接，這樣就可以通過控制舵機(jī)，使平衡機(jī)翼上下擺動，從而得到調(diào)節(jié)平衡的效果，同理在尾側(cè)翼和尾翼上都安裝有平衡尾側(cè)翼和平衡尾翼，這樣就可以控制舵機(jī)來調(diào)節(jié)平衡尾側(cè)翼和平衡尾翼擺動，進(jìn)而可以對對無人機(jī)進(jìn)行全方位調(diào)節(jié)，從而得到更好的平衡效果，總之本實用新型設(shè)計巧妙，成本低，平衡調(diào)節(jié)能力強(qiáng)。
[0022]實施例2
[0023]如圖1、圖2和圖3所示，一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括機(jī)身1，所述的機(jī)身I的中部兩側(cè)面分別設(shè)置有機(jī)翼2，所述的機(jī)翼2上側(cè)面安裝有舵機(jī)A3，所述的機(jī)翼2的下端設(shè)置有凹槽4，所述的凹槽4通過合頁I 5連接有平衡機(jī)翼6，所述的平衡機(jī)翼6的上側(cè)面安裝有底座A7，所述的底座A7鉸接有連接桿A8，所述的連接桿8A —端與底座A7鉸接，另一端與舵機(jī)A3的輸出軸連接，所述的機(jī)身I中下部的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有兩個舵機(jī)，其中左側(cè)面的兩個舵機(jī)分別是舵機(jī)B9和舵機(jī)C10，所述的機(jī)身I尾部的兩側(cè)面分別安裝有尾側(cè)翼11，所述的尾側(cè)翼11的下端通過合頁II 12連接有平衡尾側(cè)翼13，所述的平衡尾側(cè)翼13的上側(cè)面安裝有底座B14，所述的底座B14鉸接有連接桿B15，所述的連接桿B15 —端與底座B14鉸接，另一端與舵機(jī)B9的輸出軸連接，所述的機(jī)身I尾部的上側(cè)面安裝有尾翼16，所述的尾翼16末端通過合頁III17連接有平衡尾翼18，所述的平衡尾翼18的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有底座，其中左側(cè)面安裝的底座為底座C19，所述的底座C19鉸接有連接桿C20，所述的連接桿C20 —端與底座C19鉸接，另一端與舵機(jī)ClO的輸出軸連接。
[0024]所述的機(jī)翼2和平衡機(jī)翼6、尾側(cè)翼11和平衡尾側(cè)翼13以及尾翼16和平衡尾翼18都為空心的結(jié)構(gòu)。
[0025]所述的舵機(jī)B9和舵機(jī)ClO并排安裝。
[0026]所述的尾翼16與機(jī)身I為一體結(jié)構(gòu)。
[0027]所述的機(jī)翼2和尾側(cè)翼11都是以機(jī)身為中心線成對稱的結(jié)構(gòu)。
[0028]所述的底座B14安裝在平衡尾側(cè)翼13靠近機(jī)身I 一端的前端。
[0029]所述的底座C19安裝在平衡尾翼18中部的前端。
[0030]所述的凹槽4的長度小于機(jī)翼2的長度。
[0031]所述的底座A7、底座把B14和底座C19都是通過螺栓固定。
[0032]本實用新型設(shè)計簡單，在機(jī)翼上通過合頁連接有平衡機(jī)翼，平衡機(jī)翼通過連接桿與舵機(jī)的輸出軸連接，這樣就可以通過控制舵機(jī)，使平衡機(jī)翼上下擺動，從而得到調(diào)節(jié)平衡的效果，同理在尾側(cè)翼和尾翼上都安裝有平衡尾側(cè)翼和平衡尾翼，這樣就可以控制舵機(jī)來調(diào)節(jié)平衡尾側(cè)翼和平衡尾翼擺動，進(jìn)而可以對對無人機(jī)進(jìn)行全方位調(diào)節(jié)，從而得到更好的平衡效果，總之本實用新型設(shè)計巧妙，成本低，平衡調(diào)節(jié)能力強(qiáng)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括機(jī)身，其特征在于:所述的機(jī)身的中部兩側(cè)面分別設(shè)置有機(jī)翼，所述的機(jī)翼上側(cè)面安裝有舵機(jī)A，所述的機(jī)翼的下端設(shè)置有凹槽，所述的凹槽通過合頁I連接有平衡機(jī)翼，所述的平衡機(jī)翼的上側(cè)面安裝有底座A，所述的底座A鉸接有連接桿A，所述的連接桿A —端與底座A鉸接，另一端與舵機(jī)A的輸出軸連接，所述的機(jī)身中下部的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有兩個舵機(jī)，其中左側(cè)面的兩個舵機(jī)分別是舵機(jī)B和舵機(jī)C，所述的機(jī)身尾部的兩側(cè)面分別安裝有尾側(cè)翼，所述的尾側(cè)翼的下端通過合頁II連接有平衡尾側(cè)翼，所述的平衡尾側(cè)翼的上側(cè)面安裝有底座B，所述的底座B鉸接有連接桿B，所述的連接桿B —端與底座B鉸接，另一端與舵機(jī)B的輸出軸連接，所述的機(jī)身尾部的上側(cè)面安裝有尾翼，所述的尾翼末端通過合頁III連接有平衡尾翼，所述的平衡尾翼的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有底座，其中左側(cè)面安裝的底座為底座C，所述的底座C鉸接有連接桿C，所述的連接桿C 一端與底座C鉸接，另一端與舵機(jī)C的輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)翼和平衡機(jī)翼、尾側(cè)翼和平衡尾側(cè)翼以及尾翼和平衡尾翼都為空心的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的舵機(jī)B和舵機(jī)C并排安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的尾翼與機(jī)身為一體結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)翼和尾側(cè)翼都是以機(jī)身為中心線成對稱的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的底座B安裝在平衡尾側(cè)翼靠近機(jī)身一端的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的底座C安裝在平衡尾翼中部的前端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的凹槽的長度小于機(jī)翼的長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的底座A、底座把B和底座C都是通過螺栓固定。
【文檔編號】B64C3/00GK203996867SQ201420373879
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】潘素霞, 卜祥秋, 巴勇, 王桂蓮 申請人:河南科普信息技術(shù)工程有限公司