農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),旨在提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)方便及使用壽命長農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實用新型包括固定架（1）、轉(zhuǎn)軸（2）、機(jī)翼支架（3）、聯(lián)動件（4）、若干個舵機(jī)（5）及機(jī)翼連接件（6），所述固定架（1）上固定設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有與所述舵機(jī)（5）的輸出軸（7）相適配的軸承（8），所述輸出軸（7）上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)塊（9），所述調(diào)節(jié)塊（9）與所述聯(lián)動件（4）相鉸接，所述輸出軸（7）穿過所述軸承（8）后與所述調(diào)節(jié)塊（9）相連接。本實用新型應(yīng)用于農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】 農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]槳距指的是直升機(jī)的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周360度，向上或向前行走的距離。農(nóng)用無人直升機(jī)一般采用可變槳距機(jī)構(gòu)，可以非常容易的通過測量槳葉的攻角(迎風(fēng)角度)大小來體現(xiàn)槳距的大小，和變化幅度，槳葉的攻角越大，槳距也越大。在農(nóng)用無人直升機(jī)的可變槳距機(jī)構(gòu)中一般設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在使用的過程中發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的舵機(jī)的輸出軸容易受損，從而降低了調(diào)節(jié)精度，會對農(nóng)用無人直升機(jī)的飛行軌跡造成影響。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)方便及使用壽命長的農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括固定架、轉(zhuǎn)軸、機(jī)翼支架、聯(lián)動件、固定設(shè)置在所述固定架上的若干個舵機(jī)及設(shè)置在所述機(jī)翼支架上且與機(jī)翼相連接的機(jī)翼連接件，所述機(jī)翼連接件通過所述聯(lián)動件與所述舵機(jī)傳動連接，所述機(jī)翼支架與所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過所述固定架，所述固定架上固定設(shè)置有與所述舵機(jī)的輸出軸相適配的軸承，所述輸出軸上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與所述聯(lián)動件相鉸接，所述輸出軸穿過所述軸承后與所述調(diào)節(jié)塊相連接。
[0005]所述聯(lián)動件包括與所述機(jī)翼連接件傳動連接的調(diào)節(jié)件、與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的調(diào)節(jié)軸承I和調(diào)節(jié)軸承I1、兩端分別與所述調(diào)節(jié)件和所述調(diào)節(jié)軸承I相鉸接的調(diào)節(jié)桿I及兩端分別與所述調(diào)節(jié)軸承II和所述調(diào)節(jié)塊相鉸接的調(diào)節(jié)桿II，所述調(diào)節(jié)軸承I位于所述調(diào)節(jié)軸承II下方，且所述調(diào)節(jié)軸承I與所述調(diào)節(jié)軸承II軸向限位連接。
[0006]所述調(diào)節(jié)桿I及所述調(diào)節(jié)桿II均由上連接頭、下連接頭及連接所述連接頭和所述下連接頭的連桿，所述連桿的兩端分別與所述連接頭和所述下連接頭螺紋連接。
[0007]所述輸出軸上固定設(shè)置有兩塊所述調(diào)節(jié)塊，所述下連接頭為T型件，所述下連接頭的T型頭部設(shè)在兩塊所述調(diào)節(jié)塊之間并與兩塊所述調(diào)節(jié)塊相鉸接。
[0008]所述調(diào)節(jié)軸承I與所述機(jī)翼支架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)桿III，所述調(diào)節(jié)桿III的兩端分別與所述調(diào)節(jié)軸承I與所述機(jī)翼支架相鉸接。
[0009]所述調(diào)節(jié)桿III包括與所述機(jī)翼支架下端相鉸接的上部件、與所述上部件相鉸接的中部件及與所述中部件固定連接的下部件，所述下部件的下端與所述調(diào)節(jié)軸承I相鉸接，所述下部件的上端與所述中部件固定連接。
[0010]在所述固定架上設(shè)置有三個所述舵機(jī)，三個所述舵機(jī)均勻分布在所述轉(zhuǎn)軸的周邊。
[0011]所述固定架上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸相適配的定位軸承。
[0012]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型包括固定架、轉(zhuǎn)軸、機(jī)翼支架、聯(lián)動件、固定設(shè)置在所述固定架上的若干個舵機(jī)及設(shè)置在所述機(jī)翼支架上且與機(jī)翼相連接的機(jī)翼連接件，所述機(jī)翼連接件通過所述聯(lián)動件與所述舵機(jī)傳動連接，所述機(jī)翼支架與所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過所述固定架，所述固定架上固定設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有與所述舵機(jī)的輸出軸相適配的軸承，所述輸出軸上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與所述聯(lián)動件相鉸接，所述輸出軸穿過所述軸承后與所述調(diào)節(jié)塊相連接，所以，在使用的時候，所述舵機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動時，所述軸承能有效改變所述輸出軸的受力點，從而減輕所述輸出軸的磨損，在所述軸承的作用下能有效增強(qiáng)所述輸出軸的承受強(qiáng)度，使得所述輸出軸不容易損壞，從而能有效地延長本實用新型的使用壽命，而且本實用新型的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，在本實施例中，本實用新型包括固定架1、轉(zhuǎn)軸2、機(jī)翼支架3、聯(lián)動件4、固定設(shè)置在所述固定架I上的若干個舵機(jī)5及設(shè)置在所述機(jī)翼支架3上且與機(jī)翼相連接的機(jī)翼連接件6，所述機(jī)翼連接件6通過所述聯(lián)動件4與所述舵機(jī)5傳動連接，所述機(jī)翼支架3與所述轉(zhuǎn)軸2的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸2的另一端穿過所述固定架1，所述固定架I上固定設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有與所述舵機(jī)5的輸出軸7相適配的軸承8，所述輸出軸7上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)塊9，所述調(diào)節(jié)塊9與所述聯(lián)動件4相鉸接，所述輸出軸7穿過所述軸承8后與所述調(diào)節(jié)塊9相連接。在本實施例中，在所述固定架I上設(shè)置有三個所述舵機(jī)5，三個所述舵機(jī)5均勻分布在所述轉(zhuǎn)軸2的周邊。
[0016]在本實施例中,所述聯(lián)動件4包括與所述機(jī)翼連接件6傳動連接的調(diào)節(jié)件41、與所述轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動連接的調(diào)節(jié)軸承I 42和調(diào)節(jié)軸承II 43、兩端分別與所述調(diào)節(jié)件41和所述調(diào)節(jié)軸承I 42相鉸接的調(diào)節(jié)桿I 44及兩端分別與所述調(diào)節(jié)軸承II 43和所述調(diào)節(jié)塊9相鉸接的調(diào)節(jié)桿II 45，所述調(diào)節(jié)軸承I 42位于所述調(diào)節(jié)軸承II 43下方，且所述調(diào)節(jié)軸承I 42與所述調(diào)節(jié)軸承II 43軸向限位連接。當(dāng)農(nóng)用無人機(jī)在飛行時，所述調(diào)節(jié)軸承I 42隨著所述機(jī)翼支架3發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述調(diào)節(jié)軸承II 43則保持不動。在調(diào)節(jié)時，所述舵機(jī)5使所述調(diào)節(jié)軸承II 43發(fā)生上下移動，從而所述調(diào)節(jié)軸承II 43再帶動所述調(diào)節(jié)軸承I 42發(fā)生上下移動，所述調(diào)節(jié)軸承I 42在通過所述調(diào)節(jié)桿I 44和所述調(diào)節(jié)桿I 44使所述機(jī)翼連接件6發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而改變槳葉的攻角。
[0017]在本實施例中，所述調(diào)節(jié)桿I 44及所述調(diào)節(jié)桿II 45均由上連接頭10、下連接頭11及連接所述連接頭10和所述下連接頭11的連桿12，所述連桿12的兩端分別與所述連接頭10和所述下連接頭11螺紋連接，在出廠前可以通過所述所述連桿12進(jìn)行校對，從而達(dá)到更高的飛行精度。
[0018]在本實施例中，所述輸出軸7上固定設(shè)置有兩塊所述調(diào)節(jié)塊9，所述下連接頭11為T型件，所述下連接頭11的T型頭部設(shè)在兩塊所述調(diào)節(jié)塊9之間并與兩塊所述調(diào)節(jié)塊9相鉸接。
[0019]在本實施例中，所述調(diào)節(jié)軸承I 42與所述機(jī)翼支架3之間設(shè)置有調(diào)節(jié)桿III 13，所述調(diào)節(jié)桿III 13的兩端分別與所述調(diào)節(jié)軸承I 42與所述機(jī)翼支架3相鉸接。
[0020]在本實施例中，所述調(diào)節(jié)桿III13包括與所述機(jī)翼支架3下端相鉸接的上部件131、與所述上部件I相鉸接的中部件132及與所述中部件132固定連接的下部件133，所述下部件133的下端與所述調(diào)節(jié)軸承I 42相鉸接，所述下部件133的上端與所述中部件132固定連接。
[0021 ] 在本實施例中，所述固定架I上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸2相適配的定位軸承14，通過所述定位軸承14能很好地保證農(nóng)用無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。
[0022]本實用新型應(yīng)用于農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0023]雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本實用新型含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括固定架(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、機(jī)翼支架(3)、聯(lián)動件(4)、固定設(shè)置在所述固定架(I)上的若干個舵機(jī)(5)及設(shè)置在所述機(jī)翼支架(3)上且與機(jī)翼相連接的機(jī)翼連接件(6 )，所述機(jī)翼連接件(6 )通過所述聯(lián)動件(4 )與所述舵機(jī)(5 )傳動連接，所述機(jī)翼支架(3)與所述轉(zhuǎn)軸(2)的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(2)的另一端穿過所述固定架(I )，其特征在于:所述固定架(I)上固定設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有與所述舵機(jī)(5)的輸出軸(7)相適配的軸承(8)，所述輸出軸(7)上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(9)，所述調(diào)節(jié)塊(9)與所述聯(lián)動件(4)相鉸接，所述輸出軸(7)穿過所述軸承(8)后與所述調(diào)節(jié)塊(9)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述聯(lián)動件(4)包括與所述機(jī)翼連接件(6)傳動連接的調(diào)節(jié)件(41)、與所述轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動連接的調(diào)節(jié)軸承I(42)和調(diào)節(jié)軸承II (43)、兩端分別與所述調(diào)節(jié)件(41)和所述調(diào)節(jié)軸承I (42)相鉸接的調(diào)節(jié)桿I (44)及兩端分別與所述調(diào)節(jié)軸承II (43)和所述調(diào)節(jié)塊(9)相鉸接的調(diào)節(jié)桿II (45)，所述調(diào)節(jié)軸承I (42)位于所述調(diào)節(jié)軸承II (43)下方，且所述調(diào)節(jié)軸承I (42)與所述調(diào)節(jié)軸承II (43)軸向限位連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)桿I(44)及所述調(diào)節(jié)桿II (45 )均由上連接頭(10 )、下連接頭(11)及連接所述連接頭(10 )和所述下連接頭(11)的連桿(12)，所述連桿(12)的兩端分別與所述連接頭(10)和所述下連接頭(11)螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸出軸(7)上固定設(shè)置有兩塊所述調(diào)節(jié)塊(9 )，所述下連接頭(11)為T型件，所述下連接頭(11)的T型頭部設(shè)在兩塊所述調(diào)節(jié)塊(9)之間并與兩塊所述調(diào)節(jié)塊(9)相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)軸承I(42)與所述機(jī)翼支架(3)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)桿111(13)，所述調(diào)節(jié)桿111(13)的兩端分別與所述調(diào)節(jié)軸承I (42)與所述機(jī)翼支架(3)相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)桿111(13)包括與所述機(jī)翼支架(3)下端相鉸接的上部件(131)、與所述上部件(I)相鉸接的中部件(132)及與所述中部件(132)固定連接的下部件(133)，所述下部件(133)的下端與所述調(diào)節(jié)軸承I (42)相鉸接，所述下部件(133)的上端與所述中部件(132)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述固定架(I)上設(shè)置有三個所述舵機(jī)(5)，三個所述舵機(jī)(5)均勻分布在所述轉(zhuǎn)軸(2)的周邊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人機(jī)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定架(I)上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸(2)相適配的定位軸承(14)。
【文檔編號】B64C11/32GK203921189SQ201420299237
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】陳博, 太鶴山 申請人:珠海羽人飛行器有限公司