專用于噴灑田梗除草劑的無人的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田，對(duì)田梗進(jìn)行除草劑噴灑的專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)，它包括機(jī)架、旋翼和旋翼電機(jī)；旋翼為至少有四個(gè)，并且通過橫向連桿安裝于機(jī)架的四周，每個(gè)旋翼下方連接有一臺(tái)旋翼電機(jī)；機(jī)架上還安裝有鋰電池和信息處理器；其特征在于：機(jī)架下方安裝有藥箱，藥箱的上方通過多個(gè)卡爪與機(jī)架卡接，藥箱的下方安裝有伸縮導(dǎo)流管，伸縮導(dǎo)流管的下端安裝有電動(dòng)噴嘴，藥箱的下方還安裝有伸縮連桿，伸縮連桿的下方連接有一根橫梁，橫梁的下方左右兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一只限位爪，限位爪的下方連接有前后導(dǎo)向輪，前后導(dǎo)向輪的下方安裝有上下導(dǎo)向塊，限位爪同時(shí)通過拉簧與橫梁相連。
【專利說明】專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)，具體是指一種運(yùn)用于民用領(lǐng)域的專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個(gè)術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。
[0003]以在民用領(lǐng)域有著最為廣泛前景的旋翼無人機(jī)為例。現(xiàn)有技術(shù)中的旋翼無人機(jī)在民用領(lǐng)域主要用于實(shí)時(shí)圖像監(jiān)測，樣品采集和小型物品運(yùn)送等。其常見的結(jié)構(gòu)如附圖1中所示，它包括機(jī)架01、旋翼02、旋翼電機(jī)03和支腳04幾個(gè)主要部件，機(jī)架01上安裝有電池和無線控制裝置，然后再由用戶根據(jù)使用需求分別搭載攝像頭或是機(jī)械手。用于農(nóng)藥噴灑時(shí)，大多采用的是大體積的無人固定翼機(jī)，而本專利申請(qǐng)的發(fā)明人通過實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，在南方存在大規(guī)模的零散的農(nóng)田，這些農(nóng)田中間夾雜著住戶、小山丘等。這種不像北方一樣一馬平川的地貌，不能采用無人固定翼機(jī)來進(jìn)行噴灑，所以南方很多農(nóng)民都是進(jìn)行人工噴灑；還有就是南方農(nóng)田面積大多很小，每塊農(nóng)田都由田梗圍成，田梗上會(huì)長滿各種雜草，農(nóng)民需要定期將雜草除去，以免雜草蔓延到農(nóng)田中，影響農(nóng)作物的生長，目前對(duì)于田梗上的雜草，主要是采用噴灑如農(nóng)達(dá)一樣的除草劑，這些藥物會(huì)對(duì)農(nóng)作物卻是致命的，所以噴灑時(shí)需要特別小心，防止噴到農(nóng)作物上，而現(xiàn)有技術(shù)中根本就沒有一種可以適應(yīng)于這種特殊噴灑場合的無人機(jī)；綜上所述，目前急需要一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田，對(duì)田梗進(jìn)行除草劑噴灑的無人機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田，對(duì)田梗進(jìn)行除草劑噴灑的專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)，它包括機(jī)架、旋翼和旋翼電機(jī)；所述的旋翼為至少有四個(gè)，并且通過橫向連桿安裝于機(jī)架的四周，每個(gè)旋翼下方連接有一臺(tái)旋翼電機(jī)；機(jī)架上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機(jī)和遠(yuǎn)程通訊的信息處理器；所述的機(jī)架下方安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個(gè)卡爪與機(jī)架卡接，藥箱的下方安裝有伸縮導(dǎo)流管，伸縮導(dǎo)流管的下端安裝有電動(dòng)噴嘴，所述的藥箱的下方還安裝有伸縮連桿，伸縮連桿的下方連接有一根橫梁，橫梁的下方左右兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一只限位爪，限位爪的下方連接有前后導(dǎo)向輪，前后導(dǎo)向輪的下方安裝有上下導(dǎo)向塊，所述的限位爪同時(shí)通過拉簧與橫梁相連，所述的前后導(dǎo)向輪用于夾住田梗的兩側(cè)并沿田梗走向前后移動(dòng)，所述的上下導(dǎo)向塊用于在無人機(jī)下落時(shí)使限位爪順利卡上田梗；所述的電動(dòng)噴嘴固定在橫梁上；所述的電動(dòng)噴嘴與信息處理器電連接。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下有益效果:所述的機(jī)架下方安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個(gè)卡爪與機(jī)架卡接，藥箱的下方安裝有伸縮導(dǎo)流管，伸縮導(dǎo)流管的下端安裝有電動(dòng)噴嘴，所述的藥箱的下方還安裝有伸縮連桿，伸縮連桿的下方連接有一根橫梁，橫梁的下方左右兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一只限位爪，限位爪的下方連接有前后導(dǎo)向輪，前后導(dǎo)向輪的下方安裝有上下導(dǎo)向塊，所述的限位爪同時(shí)通過拉簧與橫梁相連，所述的前后導(dǎo)向輪用于夾住田梗的兩側(cè)并沿田梗走向前后移動(dòng)，所述的上下導(dǎo)向塊用于在無人機(jī)下落時(shí)使限位爪順利卡上田梗；所述的電動(dòng)噴嘴固定在橫梁上；所述的電動(dòng)噴嘴與信息處理器電連接。無人機(jī)自帶藥箱可以攜帶調(diào)配好的除草劑，通過伸縮連桿和伸縮管，無人機(jī)可以把噴嘴降低到貼附于田梗的位置，避開了旋翼對(duì)噴灑的影響，而限位爪與前后上下兩組導(dǎo)向裝置可以使噴嘴始終處于田梗上，防止了噴嘴向田梗兩側(cè)的農(nóng)田偏離。
[0007]作為優(yōu)選，所述的藥箱為上下兩端為水平面的橢球型結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以減小藥箱的空氣阻力，降低無人機(jī)的能量消耗。更加節(jié)能，也更美觀。
[0008]作為優(yōu)選，所述的藥箱為透明塑料結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以使用用戶非常直觀的看到藥箱里的藥水情況。
[0009]作為改進(jìn)，所述的卡爪為四個(gè)，均勻分布于藥箱的上端并與機(jī)架卡接連接。多卡爪卡接，連接更加穩(wěn)定和牢固。
[0010]作為改進(jìn)，所述的藥箱內(nèi)還安裝有電動(dòng)攪拌器。電動(dòng)攪拌器的設(shè)計(jì)可以防止除草劑發(fā)生沉淀，確保藥箱內(nèi)的藥劑始終處于最佳的混合狀態(tài)，以達(dá)到最佳的藥效。
[0011]綜上所述，本發(fā)明提供了一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田，對(duì)田梗進(jìn)行除草劑噴灑的專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明中的專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]如圖所示:現(xiàn)有技術(shù)中01、機(jī)架，02、旋翼，03、旋翼電機(jī)，04、支腳。
[0015]本發(fā)明中:1、機(jī)架，2、旋翼，3、旋翼電機(jī)，4、藥箱，5、伸縮導(dǎo)流管，6、卡爪，7、電動(dòng)噴嘴，8、伸縮連桿，9、橫梁，10、拉簧，11、限位爪，12、前后導(dǎo)向輪，13、上下導(dǎo)向塊。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0017]結(jié)合附圖2，一種專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)，它包括機(jī)架1、旋翼2和旋翼電機(jī)3 ;所述的旋翼2為至少有四個(gè)，并且通過橫向連桿安裝于機(jī)架I的四周，每個(gè)旋翼2下方連接有一臺(tái)旋翼電機(jī)3 ;機(jī)架I上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機(jī)和遠(yuǎn)程通訊的信息處理器；所述的機(jī)架I下方安裝有藥箱4，所述的藥箱4的上方通過多個(gè)卡爪6與機(jī)架I卡接，藥箱4的下方安裝有伸縮導(dǎo)流管5，伸縮導(dǎo)流管5的下端安裝有電動(dòng)噴嘴7，所述的藥箱4的下方還安裝有伸縮連桿8，伸縮連桿8的下方連接有一根橫梁9，橫梁9的下方左右兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一只限位爪11，限位爪11的下方連接有前后導(dǎo)向輪12，前后導(dǎo)向輪12的下方安裝有上下導(dǎo)向塊13，所述的限位爪11同時(shí)通過拉簧10與橫梁9相連，所述的前后導(dǎo)向輪12用于夾住田梗的兩側(cè)并沿田梗走向前后移動(dòng)，所述的上下導(dǎo)向塊13用于在無人機(jī)下落時(shí)使限位爪11順利卡上田梗；所述的電動(dòng)噴嘴7固定在橫梁9上；所述的電動(dòng)噴嘴7與信息處理器電連接。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下有益效果:所述的機(jī)架I下方安裝有藥箱4，所述的藥箱4的上方通過多個(gè)卡爪6與機(jī)架I卡接，藥箱4的下方安裝有伸縮導(dǎo)流管5，伸縮導(dǎo)流管5的下端安裝有電動(dòng)噴嘴7，所述的藥箱4的下方還安裝有伸縮連桿8，伸縮連桿8的下方連接有一根橫梁9，橫梁9的下方左右兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一只限位爪11，限位爪11的下方連接有前后導(dǎo)向輪12，前后導(dǎo)向輪12的下方安裝有上下導(dǎo)向塊13，所述的限位爪11同時(shí)通過拉簧10與橫梁9相連，所述的前后導(dǎo)向輪12用于夾住田梗的兩側(cè)并沿田梗走向前后移動(dòng)，所述的上下導(dǎo)向塊13用于在無人機(jī)下落時(shí)使限位爪11順利卡上田梗；所述的電動(dòng)噴嘴7固定在橫梁9上；所述的電動(dòng)噴嘴7與信息處理器電連接。無人機(jī)自帶藥箱可以攜帶調(diào)配好的除草劑，通過伸縮連桿和伸縮管，無人機(jī)可以把噴嘴降低到貼附于田梗的位置，避開了旋翼對(duì)噴灑的影響，而限位爪與前后上下兩組導(dǎo)向裝置可以使噴嘴始終處于田梗上，防止了噴嘴向田梗兩側(cè)的農(nóng)田偏離。
[0019]作為優(yōu)選，所述的藥箱4為上下兩端為水平面的橢球型結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以減小藥箱的空氣阻力，降低無人機(jī)的能量消耗。更加節(jié)能，也更美觀。
[0020]作為優(yōu)選，所述的藥箱4為透明塑料結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以使用用戶非常直觀的看到藥箱里的藥水情況。
[0021]作為改進(jìn)，所述的卡爪6為四個(gè)，均勻分布于藥箱4的上端并與機(jī)架I卡接連接。多卡爪卡接，連接更加穩(wěn)定和牢固。
[0022]作為改進(jìn)，所述的藥箱內(nèi)還安裝有電動(dòng)攪拌器。電動(dòng)攪拌器的設(shè)計(jì)可以防止除草劑發(fā)生沉淀，確保藥箱內(nèi)的藥劑始終處于最佳的混合狀態(tài)，以達(dá)到最佳的藥效。
[0023]綜上所述，本發(fā)明提供了一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田進(jìn)行農(nóng)藥噴灑的專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)。
[0024]本發(fā)明的無人機(jī)在具體使用時(shí)，是由人工遠(yuǎn)程遙控的，所以對(duì)于田梗的位置的識(shí)別是由人工目視識(shí)別，如果要做到自動(dòng)識(shí)別，則需要加裝衛(wèi)星定位裝置和自動(dòng)導(dǎo)航裝置，同時(shí)還需要事先將田梗的位置制作成電子地圖。
[0025]以上對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)，它包括機(jī)架(I)、旋翼(2)和旋翼電機(jī)(3);所述的旋翼(2)為至少有四個(gè)，并且通過橫向連桿安裝于機(jī)架(I)的四周，每個(gè)旋翼(2)下方連接有一臺(tái)旋翼電機(jī)(3);機(jī)架(I)上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機(jī)和遠(yuǎn)程通訊的信息處理器；其特征在于:所述的機(jī)架(I)下方安裝有藥箱(4)，所述的藥箱(4)的上方通過多個(gè)卡爪(6)與機(jī)架(I)卡接，藥箱(4)的下方安裝有伸縮導(dǎo)流管(5)，伸縮導(dǎo)流管(5)的下端安裝有電動(dòng)噴嘴(7)，所述的藥箱(4)的下方還安裝有伸縮連桿(8)，伸縮連桿(8)的下方連接有一根橫梁(9)，橫梁(9)的下方左右兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一只限位爪(11)，限位爪(11)的下方連接有前后導(dǎo)向輪(12)，前后導(dǎo)向輪(12)的下方安裝有上下導(dǎo)向塊(13)，所述的限位爪(11)同時(shí)通過拉簧(10)與橫梁(9)相連，所述的前后導(dǎo)向輪(12)用于夾住田梗的兩側(cè)并沿田梗走向前后移動(dòng)，所述的上下導(dǎo)向塊(13)用于在無人機(jī)下落時(shí)使限位爪(11)順利卡上田梗；所述的電動(dòng)噴嘴(7)固定在橫梁(9)上；所述的電動(dòng)噴嘴(7)與信息處理器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)，其特征在于:所述的藥箱(4)為上下兩端為水平面的橢球型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)，其特征在于:所述的藥箱(4)為透明塑料結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)，其特征在于:所述的卡爪(6)為四個(gè)，均勻分布于藥箱(4)的上端并與機(jī)架(I)卡接連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于噴灑田梗除草劑的無人機(jī)，其特征在于:所述的藥箱(4)內(nèi)還安裝有電動(dòng)攪拌器。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK104494816SQ201410737611
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】鄧鵬
申請(qǐng)人:成都盛世普益科技有限公司