一種空天飛行器著陸進(jìn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)掛架的制作方法
【專利摘要】一種空天飛行器著陸進(jìn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)掛架，包括：鋼索、焊接鋼架、固定環(huán)、轉(zhuǎn)接環(huán)、吊點(diǎn)連接盒、穩(wěn)定傘連接結(jié)構(gòu)、壓腳、標(biāo)高板和穩(wěn)定傘，通過設(shè)計(jì)掛架結(jié)構(gòu)與飛行器、掛架結(jié)構(gòu)與穩(wěn)定裝置的機(jī)械連接接口可調(diào)節(jié)補(bǔ)償功能實(shí)現(xiàn)飛行器在掛飛過程中穩(wěn)定飛行，掛架的鋼索與直升機(jī)中心鋼索通過接頭用螺栓固定，掛架與飛行器通過前后兩個(gè)爆炸螺栓實(shí)現(xiàn)連接。掛架鋼索接頭使用轉(zhuǎn)接環(huán)，具有長度可調(diào)整功能，可適應(yīng)飛行器重心變化，保證平穩(wěn)起吊。
【專利說明】 一種空天飛行器著陸進(jìn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)掛架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種空天飛行器著陸進(jìn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)掛架，特別是一種適應(yīng)直升機(jī)載機(jī)具有高穩(wěn)定、自適應(yīng)要求的飛行器掛飛掛架。
【背景技術(shù)】
[0002]掛架是空天飛行器自主進(jìn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)的重要組成部分，它起到連接飛行器和載機(jī)、穩(wěn)定飛行器姿態(tài)、傳遞載荷、實(shí)現(xiàn)載機(jī)與飛行器安全分離等作用，對(duì)飛行試驗(yàn)的成敗起著至關(guān)重要的作用。目前飛行器掛飛試驗(yàn)中國內(nèi)還沒有針對(duì)直升機(jī)掛飛的掛架，采用懸掛在固定翼載機(jī)本身或者使用標(biāo)準(zhǔn)簡化懸掛器。國外已有的直升機(jī)掛架載機(jī)特定型號(hào)依賴性強(qiáng)，接口適應(yīng)性差，不能滿足直升機(jī)掛飛的穩(wěn)定性和自適應(yīng)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種空天飛行器著陸進(jìn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)掛架，通過設(shè)計(jì)掛架結(jié)構(gòu)與飛行器、掛架結(jié)構(gòu)與穩(wěn)定裝置的機(jī)械連接接口可調(diào)節(jié)補(bǔ)償功能實(shí)現(xiàn)飛行器在掛飛過程中穩(wěn)定飛行。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0005]一種空天飛行器著陸進(jìn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)掛架，包括:鋼索、焊接鋼架、固定環(huán)、轉(zhuǎn)接環(huán)、吊點(diǎn)連接盒、穩(wěn)定傘連接結(jié)構(gòu)、壓腳、標(biāo)高板和穩(wěn)定傘；
[0006]焊接鋼架為桁架結(jié)構(gòu)，其對(duì)稱面為三角交叉結(jié)構(gòu)形式，五根鋼索的一端咬合在一起并且通過螺栓固定連接，另一端均與一個(gè)固定環(huán)連接，轉(zhuǎn)接環(huán)固定連接在焊接鋼架上，固定環(huán)和轉(zhuǎn)接環(huán)之間咬合并且通過螺栓固定連接，五個(gè)轉(zhuǎn)接環(huán)分布在焊接鋼架的四角以及尾梁上；
[0007]兩個(gè)吊點(diǎn)連接盒軸向固定在焊接鋼架的底部中軸上，用于焊接鋼架與飛行器的掛接，每個(gè)吊點(diǎn)連接盒沿垂直于所述掛架軸向的兩側(cè)各有一個(gè)壓腳；吊點(diǎn)連接盒與飛行器之間通過爆炸螺栓連接，吊點(diǎn)連接盒內(nèi)部有火工品，通過火工品引爆爆炸螺栓，使得所述掛架與飛行器分離；
[0008]吊點(diǎn)連接盒與焊接鋼架之間夾有標(biāo)高板，標(biāo)高板用于調(diào)節(jié)吊點(diǎn)連接盒與焊接鋼架之間的距離；
[0009]穩(wěn)定傘連接結(jié)構(gòu)包括底座和連接銷，底座固定在焊接鋼架的尾梁末端，且與焊接鋼架之間夾有調(diào)節(jié)高度的標(biāo)高板，穩(wěn)定傘包含傘繩和傘衣，傘繩的一端與底座通過連接銷連接在一起，穩(wěn)定傘用于掛飛過程中令被掛接飛行器的姿態(tài)穩(wěn)定。
[0010]所述壓腳包括螺桿、螺母和壓墊，壓墊位于螺桿的一端；四個(gè)壓腳通過內(nèi)外螺紋配合與焊接鋼架連接，使得壓墊頂在被掛接在所述掛架底部的飛行器上，通過調(diào)節(jié)壓腳螺桿控制與飛行器的壓緊力，螺母用于鎖定螺桿位置。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0012](I)掛架鋼架采用焊接桁架結(jié)構(gòu)，材料為焊接性能好的20號(hào)鋼，其中對(duì)稱面為三角交叉結(jié)構(gòu)形式，尾梁加強(qiáng)斜桿設(shè)計(jì)靠后具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高、剛度好、裝配簡單優(yōu)點(diǎn)。
[0013](2)與飛行器的采用前后兩點(diǎn)連接，采用可補(bǔ)償式連接設(shè)計(jì)，可保證裝配精度。
[0014](3)掛架尾部設(shè)計(jì)位置可調(diào)整的穩(wěn)定裝置。
[0015](4)掛架鋼索接頭使用轉(zhuǎn)接環(huán)，具有長度可調(diào)整功能，可適應(yīng)飛行器重心變化，保證平穩(wěn)起吊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1掛架總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2焊接鋼架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3鋼索長度調(diào)整結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4焊接鋼架與壓腳連接接口圖；
[0020]圖5焊接鋼架與飛行器吊點(diǎn)補(bǔ)償連接接口圖；
[0021]圖6焊接鋼架與穩(wěn)定傘連接結(jié)構(gòu)補(bǔ)償連接接口圖；
[0022]圖7穩(wěn)定傘組成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種空天飛行器著陸進(jìn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)掛架，其特征在于包括:鋼索1、焊接鋼架2、固定環(huán)3、轉(zhuǎn)接環(huán)4、吊點(diǎn)連接盒5、穩(wěn)定傘連接結(jié)構(gòu)6、壓腳7、標(biāo)聞板8和穩(wěn)定傘9 ；
[0024]如圖2所示，焊接鋼架2為桁架結(jié)構(gòu)，其對(duì)稱面為三角交叉結(jié)構(gòu)形式，材料為焊接性能好的20號(hào)鋼。五根鋼索I的一端咬合在一起并且通過螺栓固定連接，另一端均與一個(gè)固定環(huán)3連接，轉(zhuǎn)接環(huán)4固定連接在焊接鋼架2上，固定環(huán)3和轉(zhuǎn)接環(huán)4之間咬合并且通過螺栓固定連接，如圖3所示。五個(gè)轉(zhuǎn)接環(huán)4分布在焊接鋼架2的四角以及尾梁上；
[0025]如圖5所示，兩個(gè)吊點(diǎn)連接盒5軸向固定在焊接鋼架2的底部中軸上，用于焊接鋼架2與飛行器的掛接，每個(gè)吊點(diǎn)連接盒5沿垂直于所述掛架軸向的兩側(cè)各有一個(gè)壓腳7 ;吊點(diǎn)連接盒5與飛行器之間通過爆炸螺栓連接，吊點(diǎn)連接盒5內(nèi)部有火工品，通過火工品引爆爆炸螺栓，使得所述掛架與飛行器分離；
[0026]如圖4所示，壓腳7包括螺桿71、螺母72和壓墊73，壓墊73位于螺桿71的一端；四個(gè)壓腳7通過內(nèi)外螺紋配合與焊接鋼架2連接，使得壓墊73頂在被掛接在所述掛架底部的飛行器上，通過調(diào)節(jié)壓腳螺桿控制與飛行器的壓緊力，螺母用于鎖定螺桿位置；
[0027]吊點(diǎn)連接盒5與焊接鋼架2之間夾有標(biāo)高板8，標(biāo)高板8用于調(diào)節(jié)吊點(diǎn)連接盒5與焊接鋼架2之間的距離；
[0028]如圖6所示，穩(wěn)定傘連接結(jié)構(gòu)6包括底座61和連接銷62，底座固定在焊接鋼架2的尾梁末端，且與焊接鋼架2之間夾有調(diào)節(jié)高度的標(biāo)高板8，如圖7所示，穩(wěn)定傘9包含傘繩91和傘衣92，傘繩91的一端與底座61通過連接銷62連接在一起，穩(wěn)定傘9用于掛飛過程中令被掛接飛行器的姿態(tài)穩(wěn)定。
[0029]本發(fā)明的工作原理:
[0030]掛架5根鋼索與直升機(jī)中心鋼索通過接頭用螺栓固定，掛架與飛行器通過前后2個(gè)爆炸螺栓實(shí)現(xiàn)連接。[0031]飛行穩(wěn)定性和自適應(yīng)通過如下調(diào)整方法實(shí)現(xiàn):
[0032]a)更換轉(zhuǎn)接環(huán)4的長度實(shí)現(xiàn)掛機(jī)鋼索I長度的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)掛架與飛行器組合體重心調(diào)整進(jìn)而對(duì)飛行器攻角實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)保證飛行穩(wěn)定；
[0033]b)更換標(biāo)高板的厚度8實(shí)現(xiàn)吊點(diǎn)連接盒5與飛行器連接位置的精細(xì)調(diào)節(jié)，保證飛行穩(wěn)定。
【權(quán)利要求】
1.一種空天飛行器著陸進(jìn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)掛架，其特征在于包括:鋼索(I)、焊接鋼架(2)、固定環(huán)(3)、轉(zhuǎn)接環(huán)(4)、吊點(diǎn)連接盒(5)、穩(wěn)定傘連接結(jié)構(gòu)(6)、壓腳(7)、標(biāo)高板(8)和穩(wěn)定傘(9)； 焊接鋼架(2)為桁架結(jié)構(gòu)，其對(duì)稱面為三角交叉結(jié)構(gòu)形式，五根鋼索(I)的一端咬合在一起并且通過螺栓固定連接，另一端均與一個(gè)固定環(huán)(3)連接，轉(zhuǎn)接環(huán)(4)固定連接在焊接鋼架(2)上，固定環(huán)(3)和轉(zhuǎn)接環(huán)(4)之間咬合并且通過螺栓固定連接，五個(gè)轉(zhuǎn)接環(huán)(4)分布在焊接鋼架(2)的四角以及尾梁上； 兩個(gè)吊點(diǎn)連接盒(5)軸向固定在焊接鋼架(2)的底部中軸上，用于焊接鋼架(2)與飛行器的掛接，每個(gè)吊點(diǎn)連接盒(5 )沿垂直于所述掛架軸向的兩側(cè)各有一個(gè)壓腳(7 );吊點(diǎn)連接盒(5)與飛行器之間通過爆炸螺栓連接，吊點(diǎn)連接盒(5)內(nèi)部有火工品，通過火工品引爆爆炸螺栓，使得所述掛架與飛行器分離； 吊點(diǎn)連接盒(5)與焊接鋼架(2)之間夾有標(biāo)高板(8)，標(biāo)高板(8)用于調(diào)節(jié)吊點(diǎn)連接盒(5)與焊接鋼架(2)之間的距離； 穩(wěn)定傘連接結(jié)構(gòu)(6)包括底座(61)和連接銷(62)，底座固定在焊接鋼架(2)的尾梁末端，且與焊接鋼架(2)之間夾有調(diào)節(jié)高度的標(biāo)高板(8)，穩(wěn)定傘(9)包含傘繩(91)和傘衣(92)，傘繩(91)的一端與底座(61)通過連接銷(62)連接在一起，穩(wěn)定傘(9)用于掛飛過程中令被掛接飛行器的姿態(tài)穩(wěn)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空天飛行器著陸進(jìn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)掛架，其特征在于:所述壓腳(7 )包括螺桿(71)、螺母(72 )和壓墊(73 )，壓墊(73 )位于螺桿(71)的一端；四個(gè)壓腳(7)通過內(nèi)外螺紋配合與焊接鋼架(2)連接，使得壓墊(73)頂在被掛接在所述掛架底部的飛行器上，通過調(diào)節(jié)壓腳螺桿控制與飛行器的壓緊力，螺母用于鎖定螺桿位置。
【文檔編號(hào)】B64D5/00GK103587689SQ201310485223
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】鄧云飛, 張帆, 吳迪, 陳飛, 姚納新, 張曉帆, 張瀝, 韓威 申請(qǐng)人:中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院