本公開一般地涉及探測結冰情況,并且特別地涉及飛行器的結冰情況。更具體地,本公開涉及探測過冷水滴,包括過冷大液滴(supercooledlargedrop)(SLD)。
背景技術:在飛行中,當大氣條件導致在飛行器的表面上形成冰時,在飛行器上結冰可能發(fā)生。此外,這種冰還可在發(fā)動機內出現(xiàn)。在飛行器表面上、在發(fā)動機入口以及其它位置形成的冰對于操作飛行器是不期望的并且潛在地不安全。當過冷液態(tài)水的液滴存在時,結冰情況可能發(fā)生。在這些例證性實例中,當水在所述的水凝固點以下被冷卻但是仍處于液體形式時,水被認為是過冷的。結冰情況特征可以在于液滴的尺寸、液態(tài)水含量、空氣溫度和其它參數(shù)。這些參數(shù)可影響冰在飛行器上形成的速度和程度。當結冰發(fā)生時,飛行器不能如期望的運轉。例如,飛行器機翼上的冰將引起飛行器在較低的沖角下失速并且具有增長的阻力。飛行器可具有機械裝置以防止結冰、去除冰或其一些結合以處理這些結冰情況。例如,飛行器可包括結冰探測、預防和去除系統(tǒng)??墒褂梅纼鲆骸⒓t外線加熱以及其它合適的機械裝置去除冰。飛行器可被批準在不同類型的結冰情況期間運轉。一些飛行器可被批準在正常結冰情況但是不是包括過冷大液滴的那些結冰情況中運轉。目前使用的傳感器不能區(qū)分正常結冰情況和過冷大液滴結冰情況。因此,期望具有考慮了以上討論的一個或多個問題以及其它可能問題的方法和設備。
技術實現(xiàn)要素:在一個例證性實施方式中,冰探測系統(tǒng)包括位于飛行器上的垂直安定面的前緣上的第一傳感器、位于垂直安定面的第一側面上的第二傳感器以及位于垂直安定面的第二側面上的第三傳感器。第一傳感器配置來探測飛行器的第一類型結冰情況。第二傳感器配置來探測飛行器的第二類型結冰情況。第三傳感器配置來探測飛行器的第二類型結冰情況。在另一個例證性實施方式中,冰探測系統(tǒng)包括位于飛行器上的垂直安定面的前緣上的第一傳感器、位于垂直安定面的第一側面上的第二傳感器、位于垂直安定面的第二側面上的第三傳感器以及處理器單元。第一傳感器處于配置來探測飛行器的正常結冰情況的第一位置。第二傳感器處于配置來探測飛行器的過冷大液滴型結冰情況的第二位置。第二側面與第一側面相反。第三傳感器處于配置來探測飛行器的過冷大液滴型結冰情況的第三位置。處理器單元配置來監(jiān)控來自第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的數(shù)據(jù)。處理器單元進一步配置來響應指示正常結冰情況和過冷大液滴型結冰情況中至少一種的存在的數(shù)據(jù)而執(zhí)行動作。在仍另一例證性實施方式中,提供用于探測結冰情況的方法。為了指示飛行器的第一類型結冰情況的第一數(shù)據(jù),監(jiān)控位于飛行器上的垂直安定面的前緣上的第一傳感器。為了指示飛行器的第二類型結冰情況的第二數(shù)據(jù),監(jiān)控位于垂直安定面的第一側面上的第二傳感器以及位于垂直安定面的第二側面上的第三傳感器。響應探測來自第一數(shù)據(jù)的第一類型結冰情況和來自第二數(shù)據(jù)的第二類型結冰情況中的至少一種,開始動作。所述特征和功能可在本公開的各種實施方式中獨立地實現(xiàn),或可在其它實施方式中結合,其中進一步的細節(jié)可參看以下描述和附圖理解。附圖說明認為是例證性實施方式的特性的新穎特征在所附權利要求中被闡述。但是,例證性實施方式以及優(yōu)選使用模式、進一步目標和其特征通過在結合附圖閱讀時參看本公開例證性實施方式的下列詳述將得到最佳理解,其中:圖1是根據(jù)例證性實施方式的飛行器的圖解;圖2是根據(jù)例證性實施方式的冰探測系統(tǒng)中的組件的圖解;圖3是根據(jù)例證性實施方式的翼面的圖解;圖4是根據(jù)例證性實施方式的垂直安定面上的傳感器的圖解;圖5是根據(jù)例證性實施方式的具有傳感器的垂直安定面的橫截面圖圖解;圖6是根據(jù)例證性實施方式的傳感器的圖解;圖7是根據(jù)例證性實施方式的在垂直安定面中安裝的傳感器的橫截面圖圖解;圖8是根據(jù)例證性實施方式的設計環(huán)境的框圖圖解;圖9是根據(jù)例證性實施方式的探測飛行器的結冰情況的方法的流程圖圖解;圖10是根據(jù)例證性實施方式的設計冰探測系統(tǒng)的方法的流程圖圖解;圖11是根據(jù)例證性實施方式的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖解;圖12是根據(jù)例證性實施方式的飛行器制造和使用方法的圖解;和圖13是其中可實施例證性實施方式的飛行器的圖解。具體實施方式例證性實施方式認識到并考慮許多不同考慮事項。例如,不同的例證性實施方式認識到并考慮目前使用的探測飛行器上的結冰情況的系統(tǒng)不能探測可能發(fā)生的所有不同類型的結冰情況。例如,不同的例證性實施方式認識到并考慮隨著水滴的尺寸增加,目前使用的傳感器可能不探測由那些水滴引起的結冰。不同的例證性實施方式認識到并考慮在飛行器的運轉期間不同尺寸的液滴將與翼面碰撞的位置取決于液滴的尺寸改變。例證性實施方式認識到并考慮期望探測可由不同尺寸的水滴引起的不同類型的結冰情況。特別地,例證性實施方式認識到并考慮可期望探測過冷液態(tài)水滴。這些液滴可采取過冷大液滴的形式。因此,一個或多個例證性實施方式提供用于探測冰的方法和設備。在一個例證性實施方式中,冰探測系統(tǒng)包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器。第一傳感器位于飛行器上的垂直安定面的前緣上。第一傳感器配置來探測飛行器的第一類型結冰情況。第二傳感器位于垂直安定面的第一側面上。第二傳感器配置來探測飛行器的第二類型結冰情況。第三傳感器位于垂直安定面的第二側面上。第三傳感器配置來探測飛行器的第二類型結冰情況。這兩種類型的結冰情況是在飛行器上的不同位置中可能發(fā)生的結冰情況的實例。現(xiàn)在參看附圖,并且特別地參看圖1,根據(jù)例證性實施方式描述了飛行器的圖解。在該例證性實例中,飛行器100具有連接至機身106的機翼102和機翼104。飛行器100還包括連接至機翼102的發(fā)動機108和連接至機翼104的發(fā)動機110。機身106具有機頭部分112和機尾部分114。機頭部分112是飛行器100的在前部分,而機尾部分114是飛行器100的在后部分。水平安定面116、水平安定面118和垂直安定面120連接至機身106的機尾部分114。飛行器100是其中根據(jù)例證性實施方式可執(zhí)行冰探測系統(tǒng)122的飛行器的實例。在這些例證性實例中,冰探測系統(tǒng)122包括飛行器100的表面126上的傳感器124。如所示,傳感器124包括傳感器128、130、132、134、136、138、140、142、144和146。這些傳感器在冰探測系統(tǒng)122的傳感器124中形成第一組傳感器148。此外,傳感器124還包括傳感器150、152、154、156、158、160、162、164、166和168。這些傳感器在冰探測系統(tǒng)122的傳感器124中形成第二組傳感器170。在例證性實例中,傳感器124可探測何時在傳感器上形成冰。如所示,第一組傳感器148處于飛行器100的表面126上的第一組位置。第一組傳感器148配置來探測飛行器100的第一類型結冰情況。第二組傳感器170處于飛行器100的表面126上的第二組位置。第二位置中的第二組傳感器170配置來探測飛行器100的第二類型結冰情況。在這些例證性實例中,這些結冰情況可在引起在飛行器100上形成冰的不同高度和溫度下發(fā)生。例如,當溫度為大約-40攝氏度至大約零攝氏度時,結冰情況可在大約海平面至大約30,000英尺的高度存在。當然,可存在可由接觸飛行器100的表面126的水形成冰的其它高度和溫度。當在上述高度和溫度范圍下液滴中的液態(tài)水含量為大約0.4至大約2.8克/立方米時,結冰情況也可存在。如所述,不同尺寸的水滴引起第一類型結冰情況和第二類型結冰情況。雖然高度、溫度和液態(tài)水含量范圍可以相同,但是在第一和第二類型的結冰情況之間的一種差別是液滴尺寸。在這些例證性實例中,當液滴的尺寸為直徑大約0.00465毫米至直徑大約0.111毫米時,第一類型結冰情況可存在。具有這些尺寸的液滴可被稱為正常液滴。當液滴的尺寸包括具有大于大約0.111毫米的直徑的液滴時,第二類型結冰情況可存在。具有大于大約0.111毫米的尺寸的液滴可被稱為大液滴,并且特別地,在上述高度、溫度和液態(tài)水含量情況下可被稱為過冷大液滴。例如,液滴可具有大約0.112毫米至大約2.2毫米范圍的直徑。另外,當大于大約0.111毫米的液滴存在時,第二類型結冰情況可包括大約0.111毫米或更小的液滴。如所述,第一組位置中的第一組傳感器148可配置來探測由第一尺寸量的水滴形成的冰。第二組位置中的第二組傳感器170配置來探測由具有第二尺寸量的水滴形成的冰。在這些例證性實例中,第一尺寸量小于第二尺寸量。例如,第一尺寸量可以為直徑大約0.00465毫米至直徑大約0.111毫米。第二尺寸量可以為直徑大約0.112毫米至大約2.2毫米。第二尺寸量的水滴可以是被認為是過冷水滴的水滴。這些過冷水滴可以是過冷大液滴(SLD)。在這些例證性實例中,第一組傳感器148配置來探測不是過冷大液滴的水滴。在這些例證性實例中,傳感器124探測的結冰情況類型基于飛行器100的表面126上的傳感器124的位置。在例證性實例中,第一類型結冰情況可被稱為正常結冰情況。第二類型結冰情況可被稱為過冷大液滴結冰情況。在這些例證性實例中,傳感器124被描述為齊平安裝傳感器。換句話說,傳感器124基本上與飛行器100的表面126齊平或在同一平面上。可使用全部相同類型的傳感器或不同類型的傳感器執(zhí)行傳感器124。此外,除了或代替圖1中飛行器100圖解的那些,可使用其它的傳感器124數(shù)量和傳感器124位置。雖然對于第一結冰情況和第二結冰情況已經描述了液滴的具體情況和尺寸,但不同的例證性實施方式不限于所述的情況和尺寸。例如,當對于第一結冰情況和第二結冰情況存在水滴時,其它高度和液滴尺寸可用于限定。但是,雖然圖1圖解了使用雙發(fā)動機飛行器的實施方式,但例證性實施方式認識到并考慮所包含的信息也適用于具有不同數(shù)量的發(fā)動機的飛行器。此外,例證性實例將飛行器100描述為商業(yè)飛行器。不同的例證性實施方式可應用于其它類型的飛行器,如軍事飛行器。現(xiàn)在參看圖2,根據(jù)例證性實施方式描述了冰探測系統(tǒng)中的組件的圖解。在該例證性實例中,冰探測系統(tǒng)122進一步包括處理器單元200。處理器單元200是配置來執(zhí)行關于探測飛行器100的結冰情況的操作的硬件裝置。這些操作可以在軟件、硬件或二者的結合中執(zhí)行。如圖解的,將處理器單元200連接至傳感器124。在這些例證性實例中,傳感器124產生數(shù)據(jù)202。數(shù)據(jù)202可指示傳感器124是否探測到在飛行器100的表面126上冰的形成。當冰在一個或多個傳感器124上形成時,傳感器124探測到冰。傳感器124發(fā)送數(shù)據(jù)202至處理器單元200。在這些例證性實例中,處理器單元200配置來監(jiān)控來自第一組傳感器148和第二組傳感器170的數(shù)據(jù)。此外,處理器單元200配置來響應指示結冰情況之一存在的數(shù)據(jù)執(zhí)行動作。探測到的結冰情況的具體類型取決于哪組傳感器產生數(shù)據(jù)指示冰的存在。換句話說,第一結冰情況、第二結冰情況或第一結冰情況和第二結冰情況兩者可存在,這取決于由傳感器124產生的數(shù)據(jù)。動作可包括產生警報、產生航行日志記錄、激活防結冰系統(tǒng)204、發(fā)送報告以及其它合適動作中的至少一種。如本文使用,短語“至少一種”當與項目列舉一起使用時意指可使用所列舉項目中的一個或多個的不同結合并且可需要僅列舉中的每個項目之一。例如,“項目A、項目B和項目C中的至少一種”可非限制地包括項目A或項目A和項目B。該實例也可包括項目A、項目B、和項目C,或項目B和項目C。在這些例證性實例中,警報可在飛行器100的駕駛艙界面206上產生。駕駛艙界面206是位于飛行器100的駕駛艙內的顯示系統(tǒng)。該顯示系統(tǒng)包括在其上可將信息顯示給操作員的許多顯示器。這些顯示器在例證性實例中是硬件裝置。如本文使用,“許多”當關于項目一起使用時意指一個或多個項目。例如,“許多顯示器”是一個或多個顯示器。該許多顯示器可包括,例如,非限制性地,主飛行顯示器、導航顯示器以及其它適合類型的顯示器。此外,飛行日志記錄可在飛行管理系統(tǒng)208內產生。飛行管理系統(tǒng)208是飛行器100內的計算機系統(tǒng)。該計算機系統(tǒng)可由許多計算機組成。當多于一個計算機存在于計算機系統(tǒng)內時,那些計算機可使用通信媒介如局域網彼此通信。處理器單元200可將報告發(fā)送至飛行管理系統(tǒng)208??蛇x地,除了或代替將報告發(fā)送至飛行管理系統(tǒng)208,可將報告發(fā)送至遠程位置。在這些例證性實例中,報告可包括存在什么類型的結冰情況或多種結冰情況的指示。該報告還可包括探測結冰情況的傳感器或多個傳感器的位置。處理器單元200可采取的另一個動作是啟動防結冰系統(tǒng)204的運行。防結冰系統(tǒng)204可使用任何目前可用的防結冰系統(tǒng)實施。防結冰系統(tǒng)204可采用不同類型的機械裝置去除或防止在飛行器100的表面126上形成冰。例如,防結冰系統(tǒng)204可采用機械系統(tǒng)、化學系統(tǒng)、紅外線加熱系統(tǒng)以及其它類型的系統(tǒng),以在飛行器100的表面126上去除冰、防止冰的形成或二者。在這些例證性實例中,可在冰探測組件內配置傳感器124。例如,傳感器124可被分組為冰探測組件220、222、224、226、228、230、232、234、236和238??膳渲帽綔y組件內的每個傳感器來探測結冰情況的具體類型。傳感器124的該類型分組可用于選擇傳感器124的位置。當然,在一些例證性實例中,傳感器124可以不分組在冰探測組件中?,F(xiàn)在參看圖3,根據(jù)例證性實施方式描述了翼面的圖解。在該例證性實例中,翼面300是沿著圖2中的線3-3截取來看的機翼104。圖解了液滴301關于翼面300的流動。在該例證性實例中描述了液滴301與表面302碰撞的位置。如所示,傳感器138和傳感器160可被配置為表面302上的冰探測組件230。在該例證性實例中,傳感器138是位于第一位置304的第一傳感器,同時傳感器160是位于第二位置306內的第二傳感器。在這些例證性實例中,第一位置304位于第一區(qū)域308內,并且第二位置306位于第二區(qū)域310內。如所示,第一區(qū)域308比第二區(qū)域310在翼面300上進一步靠前。在這些例證性實例中,第一區(qū)域308由許多位置組成。該許多位置可以是彼此鄰近的或非鄰近的,這取決于具體的實施。在該實例中,這些位置都是鄰近的。第一區(qū)域308是其中第一液滴312與圖1中的飛行器100的翼面300的表面302碰撞的區(qū)域。第二區(qū)域310也是可以是彼此鄰近的或非鄰近的許多位置。在該實例中,這些位置是非鄰近的。例如,許多位置中的第一部分可處于部分314內,而許多位置中的第二部分可處于部分316內。第二區(qū)域310是其中第二液滴318與飛行器100的翼面300的表面302碰撞的區(qū)域。當?shù)谝活愋徒Y冰情況存在時,第一液滴312與表面302在第一區(qū)域308內碰撞。當?shù)诙愋徒Y冰情況存在時,第二液滴318與表面302在第二區(qū)域310內碰撞。在這些例證性實例中,配置第一位置304中的傳感器138以在第一類型結冰情況存在時探測冰的形成,而配置第二位置306內的傳感器160以在第二類型結冰情況存在時探測冰的形成。在一些情況下,兩種類型的結冰情況可同時存在。在這些例證性實例中,第一液滴312和第二液滴318是過冷水滴。這些水滴可以是雨滴。液滴可具有平均直徑大約0.00465毫米至大約2.2毫米范圍的尺寸。在這些例證性實例中,正常液滴是一般具有平均直徑小于大約0.111毫米的尺寸的水滴。當與翼面300的表面302的第一區(qū)域308碰撞時,這些液滴可凍結。凍毛毛雨(freezingdrizzle)滴中的水滴可具有小于大約0.5毫米的直徑。當與翼面300的表面302的第二區(qū)域310碰撞時,這些液滴可凍結。凍雨(freezingrain)的液滴可具有達到大約2.2毫米的直徑。當在翼面300的表面302的第二區(qū)域310上甚至進一步向后碰撞時,這些液滴可凍結。在這些例證性實例中,凍毛毛雨是在與翼面300的表面302接觸時可凍結的毛毛雨。凍毛毛雨可具有小于大約0.5毫米的直徑。凍雨是當與翼面300的表面302碰撞時可凍結并且可具有達到大約2.2毫米的直徑的雨。水滴可在各種環(huán)境中被過度冷卻,如在層狀云和積云中。但是,過冷大液滴一般僅在積云中形成。在這些例證性實例中,第一液滴312可以是例如正常的過冷液滴。正常的過冷液滴是可具有大約0.00465毫米至大約0.111毫米的直徑的過冷水滴。如所述,第二液滴318可以是過冷大液滴。這些液滴可具有大約0.112毫米至大約2.2毫米尺寸的直徑。在這些例證性實例中,第一液滴312和第二液滴318之間的不同尺寸導致第一液滴312和第二液滴318在不同位置與翼面300的表面302碰撞。在這些例證性實例中,不同液滴的位置由第一區(qū)域308和第二區(qū)域310限定。因此,選擇傳感器138的位置,使得傳感器138將探測由第一液滴312引起的第一類型結冰情況。在這些例證性實例中,傳感器160處于第二位置306,并且被配置來探測由第二液滴318引起的第二類型結冰情況。換句話說,可選擇在翼面300的表面302上傳感器138和傳感器160的位置,以探測不同類型的結冰情況。選擇的位置可取決于翼面300的構造。具有圖1-3中的冰探測系統(tǒng)122的飛行器100的圖解不意味著暗指對可實施例證性實施方式的方式的物理或建筑限制。可使用除了和/或代替圖解的其它組件。在一些例證性實施方式中,一些組件可能是不需要的。同樣,一些組件以物理執(zhí)行方式顯示,而其它組件被顯示為方框。方框提供來圖解一些功能組件。當在例證性實施方式中實施時,圖解的一個或多個方框可被結合、分開或結合并分開為不同方框。例如,以飛機的形式顯示飛行器100。當然,飛行器100可采用其它形式。例如,非限制地,飛行器100還可采用直升飛機的形式。同樣,雖然飛行器100被圖解為商業(yè)飛行器,但是可將不同的例證性實施方式應用至軍事飛行器和其它類型的飛行器,這取決于具體的執(zhí)行方式。例如,飛行器100也可應用于可在空中飛行以及進入太空的飛行器,雖然結冰情況在認為是太空的高度下不存在。在仍另一例證性實例中,雖然傳感器124被顯示為分組為冰探測組件,但其它例證性實施方式可不采用冰探測組件。換句話說,可不采用將傳感器分組至組件,這取決于具體執(zhí)行方式。在一些例證性實例中,處理器單元200可被認為是飛行管理系統(tǒng)208的一部分,而不是例證性實例中的單獨組件。此外,除了對于飛行器100圖解的那些,可使用其它數(shù)量的傳感器。使用的傳感器的數(shù)量可取決于飛行器的具體類型。例如傳感器的數(shù)量和它們的位置可取決于飛行器100上翼面的尺寸和構造而改變。在仍其它例證性實例中,傳感器可以都是相同類型的傳感器或不同類型的傳感器。例如,在這些例證性實例中,可使用配置來探測冰的存在或形成的傳感器來執(zhí)行傳感器124。接下來轉向圖4,根據(jù)例證性實施方式描述了垂直安定面上的傳感器的圖解。圖解了機尾部分114中的垂直安定面120的放大圖。在該例證性實例中,根據(jù)例證性實施方式,描述了用于探測飛行器100的不同類型結冰情況的傳感器的另一構造。如所示,第一傳感器400、第二傳感器402和第三傳感器404存在于垂直安定面120上。第一傳感器400處于第一位置406,第二傳感器402處于第二位置408,并且第三傳感器404處于第三位置410。這些傳感器是除了或代替圖1中顯示的傳感器可使用的傳感器的實例。第一位置406中的第一傳感器400位于垂直安定面120的前緣412上。第二位置408中的第二傳感器402位于垂直安定面120的第一側面414上。第三位置410中的第三傳感器404位于垂直安定面120的第二側面416上。如圖解的,第一傳感器400的第一位置406、第二傳感器402的第二位置408和第三傳感器404的第三位置410具有機身106的頂部420上方的高度418。在該例證性實例中,頂部420是將垂直安定面120在垂直安定面120的前緣412處連接至機身106的位置。對于這些位置中的每個,高度418可相同或不同。在一個例證性實例中,可選擇高度418為垂直安定面120的高度422的大約一半。當然,可以以其它方式選擇高度418,使得傳感器能夠探測不同類型的結冰情況。在該例證性實例中,第二傳感器402和第三傳感器404位于第一傳感器400的更后方。如所示,沿著線424放置第一傳感器400、第二傳感器402和第三傳感器404。在這些例證性實例中,線424可以與居中地延伸穿過機身106的軸線對齊,并且線424可在垂直安定面120的前緣412的向后方向上從第一位置406延伸。第二位置408中的第二傳感器402和第三位置410中的第三傳感器404的排列可在第一傳感器400的第一位置406的后方采取弦向表面距離的形式。在該例證性實例中,第一傳感器400、第二傳感器402和第三傳感器404是冰探測組件426的部分。例如,第一傳感器400是第一組傳感器148中的傳感器,而第二傳感器402和第三傳感器404是圖1中的第二組傳感器170中的傳感器。如所示,配置第一傳感器400來探測圖1中飛行器100的第一類型結冰情況。配置第二傳感器402和第三傳感器404來探測飛行器100的第二類型結冰情況。在這些例證性實例中,第一傳感器400、第二傳感器402和第三傳感器404的位置提供在飛行器100的操作中確定發(fā)生結冰的位置的能力。例如,如果第一傳感器400探測到冰,結冰情況可在沿著前緣412的第一位置406處被確定。如果第二傳感器402探測到冰,那么結冰情況被確定為在垂直安定面120的第一側面414上的第二位置408處存在。如果第三傳感器404探測到冰,那么結冰情況被確定為在垂直安定面120的第二側面416上的第三位置410處存在。此外,通過第一傳感器400探測到冰表示第一類型結冰情況存在。在這些例證性實例中,第一類型結冰情況是正常結冰情況。通過第二傳感器402、第三傳感器404或兩者探測到冰表示第二類型結冰情況的存在。在這些例證性實例中,第二類型結冰情況是過冷大液滴結冰情況。更具體地,選擇第一傳感器400的第一位置406,使得第一類型結冰情況的第一液滴與第一傳感器400碰撞。選擇第二傳感器402的第二位置408和第三傳感器404的第三位置410,使得第二類型結冰情況的第二液滴與這些傳感器的一個或兩個碰撞。第一傳感器400、第二傳感器402和第三傳感器404的結合可降低飛行器100可能具有的振動對探測結冰情況的影響。換句話說,這些傳感器的位置可降低運動的影響,所述運動比如,例如,當探測結冰情況時飛行器100的傾斜、偏航或二者。將第一傳感器400、第二傳感器402和第三傳感器404安裝在垂直安定面120上可提供超越將傳感器放置在圖1中的飛行器100的機翼102或機翼104上的優(yōu)勢。例如,在飛行器100的機翼102或機翼104的前緣上放置傳感器可能由于這些機翼前緣上的可移動控制表面的相互作用而變得復雜。垂直安定面120不包括前緣412上的可移動控制表面。此外,飛行器100的機翼102或機翼104中的傳感器的配線可能因為在這些機翼中存在燃料箱而變得復雜。燃料箱一般不存在于垂直安定面120內。因此,可通過在垂直安定面120上布置第一傳感器400、第二傳感器402和第三傳感器404避免增加的復雜性、設計成本和安裝問題?,F(xiàn)在轉向圖5,根據(jù)例證性實施方式描述具有傳感器的垂直安定面的橫截面圖圖解。圖解了沿著圖4中的線5-5截取的垂直安定面120的橫截面圖。在該例證性實例中可見,安裝第一位置406中的第一傳感器400以基本上與前緣412的表面500齊平。此外,第一傳感器400具有在垂直安定面120的前緣412處基本上貼合表面500的彎曲502的形狀。第二傳感器402基本上與垂直安定面120的第一側面414上的第一表面504齊平。第二傳感器402具有基本上貼合垂直安定面120的第一側面414上的第一表面504的彎曲506的形狀。以類似方式,第三傳感器404與垂直安定面120的第二側面416上的第二表面508基本上齊平。第三傳感器404也具有基本上貼合垂直安定面120的第二側面416上的第二表面508的彎曲510的形狀。此外,第一位置406處于第一區(qū)域512中。第一區(qū)域512是第一類型結冰情況的第一液滴與垂直安定面120的表面500碰撞的區(qū)域。第二位置408位于其中第二類型結冰情況的第二液滴與第一表面504碰撞的第二區(qū)域514中的第一側面414上的第一表面504上。第三位置410位于其中第二類型結冰情況的第二液滴還可與第二表面508碰撞的第二區(qū)域514中的第二側面416上的第二表面508上。這些區(qū)域類似于圖3中所述的第一區(qū)域308和第二區(qū)域310?,F(xiàn)在參看圖6,根據(jù)例證性實施方式描述了傳感器的圖解。在該視圖中,顯示了第二傳感器402的更詳細圖解。第二傳感器402包括罩600。設計罩600以安裝在圖1中垂直安定面120的第一表面504中的開口602內。罩600配置為具有當放入開口602內時與第一表面504基本上齊平的形狀。此外,罩600的形狀使得罩600基本上貼合第一表面504的圖5中的彎曲506?,F(xiàn)在轉向圖7,根據(jù)例證性實施方式描述了垂直安定面內安裝的傳感器的橫截面圖。在該例證性實例中,沿著圖6中的線7-7截取可見第二傳感器402的橫截面圖。在該視圖中,描述罩600,使得罩600的表面700與第一表面504基本上齊平。具體地,罩600的表面700具有彎曲702,使得罩600的表面700基本上貼合第一表面504的彎曲506。圖4-7中的垂直安定面120上的傳感器的圖解不意味著暗指對可執(zhí)行其它例證性實施方式的方式的物理或建筑限制。例如,除了或代替冰探測組件426的一個或多個其它冰探測組件可位于垂直安定面120上。在其它例證性實例中,除了或代替圖3中圖解的其它傳感器,可使用冰探測組件426。作為另一例證性實例,罩600中的第二傳感器402可與圖1中圖解的其它傳感器一起使用?,F(xiàn)在轉向圖8,根據(jù)例證性實施方式描述了設計環(huán)境的框圖圖解??墒褂迷O計環(huán)境800,以設計其中配置冰探測系統(tǒng)來探測許多類型的結冰情況的飛行器的冰探測系統(tǒng)。在該例證性實例中,可執(zhí)行設計器802,以產生冰探測系統(tǒng)806的冰探測系統(tǒng)設計804。冰探測系統(tǒng)806可以是非限制地例如圖1中的冰探測系統(tǒng)122。如圖解的,可使用軟件、硬件或二者的結合執(zhí)行設計器802。在這些例證性實例中,可在計算機系統(tǒng)808中執(zhí)行設計器802。計算機系統(tǒng)808包括許多計算機。當多于一個計算機存在于計算機系統(tǒng)808內時,那些計算機可彼此通信。可使用通信媒介如網絡促進該通信。當使用軟件執(zhí)行設計器802時,設計器802可采取配置來在一個或多個計算機上運行的程序代碼的形式。當采用硬件時,硬件可包括操作以執(zhí)行設計器802內的運轉的電路。在例證性實例中,硬件可采取電路系統(tǒng)、集成電路、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯裝置或配置來執(zhí)行許多操作的一些其它合適類型硬件的形式。對于可編程邏輯裝置,配置該裝置執(zhí)行許多操作。該裝置可在稍后時間重新配置或可被永久地配置執(zhí)行許多操作。可編程邏輯裝置的實例包括例如可編程邏輯陣列、可編程陣列邏輯、現(xiàn)場可編程邏輯陣列、現(xiàn)場可編程門陣列以及其它合適的硬件裝置。此外,過程可在與無機組件集成的有機組件中執(zhí)行和/或可完全由有機組件——不包括人類——組成。在該例證性實例中,冰探測系統(tǒng)設計804可使用飛行器812的飛行器設計810產生。換句話說,飛行器設計810可以是用于產生冰探測系統(tǒng)806的設計器802的輸入。具體地,用于飛行器812中組件816的飛行器設計810中的參數(shù)814可用于在冰探測系統(tǒng)設計804中產生冰探測系統(tǒng)806的參數(shù)818。飛行器812可以是例如圖1中的飛行器100。在該例證性實例中,冰探測系統(tǒng)設計804中的參數(shù)818用于冰探測系統(tǒng)806中的組件820。在這些例證性實例中,冰探測系統(tǒng)806中的組件820包括處理器單元822和傳感器系統(tǒng)824。傳感器系統(tǒng)824包括傳感器826。傳感器826包括第一組傳感器828和第二組傳感器830。在這些例證性實例中,參數(shù)818包括傳感器系統(tǒng)824中的傳感器826的位置832。具體地,位置832是飛行器812的表面834上的位置??墒褂蔑w行器812的坐標限定位置832。在這些例證性實例中,位置832包括第一組位置836和第二組位置838。第一組位置836用于第一組傳感器828。第二組位置838用于第二組傳感器830。此外,第一組傳感器828和第二組傳感器830可布置在冰探測組件840中,其中第一組傳感器828中的第一傳感器和第二組傳感器830中的第二傳感器處于冰探測組件840中的冰探測組件內。模擬842可通過計算機系統(tǒng)808執(zhí)行,以確定傳感器826的位置832。在這些例證性實例中,模擬842可模擬結冰情況846的液滴844。例如,可進行模擬842以確定飛行器812的表面834上的位置848,在該位置液滴844將與飛行器812的表面834碰撞。在這些實例中,液滴844包括第一液滴850和第二液滴852。以此方式,對于飛行器812上的不同結構,可使用模擬842以確定其中第一液滴850將與表面834碰撞的第一區(qū)域854以及其中第二液滴852將與表面834碰撞的第二區(qū)域856。在模擬842中確定位置848可用于確定傳感器826的位置832。在這些例證性實例中,選擇第一組位置836,使得結冰情況846中的第一類型結冰情況858的液滴844中的第一液滴850與第一組位置836中的表面834碰撞。選擇第二組位置838,使得結冰情況846中的第二類型結冰情況860的液滴844中的第二液滴852與第二組位置838中的飛行器812的表面834碰撞。在這些例證性實例中,第一類型結冰情況858的第一液滴850可以是正常過冷液滴。在這些例證性實例中,第二類型結冰情況860的第二液滴852可以是過冷大液滴。在所示實例中,第一組位置836可以在飛行器812中的結構864內的結構862的表面834上的第一區(qū)域854內。第二組位置838可位于結構862的表面834上的第二區(qū)域856內。在這些例證性實例中,飛行器812中的結構862可采用翼面866、機身868、發(fā)動機罩870、發(fā)動機入口871以及飛行器812上的其它適合類型結構的形式。此外,除了傳感器826的位置832,還可使用模擬842選擇傳感器826內傳感器數(shù)量。同樣,可使用模擬842確定可用于執(zhí)行傳感器系統(tǒng)824中的傳感器826的傳感器872類型的數(shù)量。圖8中的設計環(huán)境800的圖解不意味著暗示對可執(zhí)行例證性實施方式的方式的物理或建筑限制。除了和/或代替圖解的組件,可使用其它組件。一些組件可能是不需要的。同樣,呈現(xiàn)方框以圖解一些功能組件。當在例證性實施方式中實施時,這些方框中的一個或多個可被結合、分開或結合并分開為不同方框。例如,冰探測系統(tǒng)設計804可用于確定傳感器826的位置832中的其它位置,以除了第一類型結冰情況858和第二類型結冰情況860以外,探測一個或多個其他類型的結冰情況。在仍其它例證性實例中,設計器802可用于改進冰探測系統(tǒng)設計804,而不是創(chuàng)建冰探測系統(tǒng)設計804。例如,冰探測系統(tǒng)設計804可能已包括第一組位置836中的第一組傳感器828??筛倪M冰探測系統(tǒng)設計804,以確定第二組傳感器830的第二組位置838。以此方式,在這些例證性實例中,設計器802可用于確定對現(xiàn)有冰探測系統(tǒng)的改進。在仍其它例證性實例中,冰探測系統(tǒng)設計804可以是飛行器設計810的一部分,而不是單獨設計。圖1-7中圖解的不同組件可與圖8中顯示的組件結合、與圖8中的組件一起使用或二者的結合。此外,圖1-7中圖解的組件中的一些可以是圖8中以方框形式顯示的組件如何可以作為物理結構執(zhí)行的實例?,F(xiàn)在參看圖9,根據(jù)例證性實施方式描述了用于探測飛行器的結冰情況的方法的流程圖圖解。圖9中圖解的方法可在冰探測系統(tǒng)中執(zhí)行,如由圖8中的冰探測系統(tǒng)設計804指定的冰探測系統(tǒng)806。此外,該方法可在圖1中飛行器100的冰探測系統(tǒng)122中執(zhí)行。具體地,在該流程圖中執(zhí)行的一個或多個操作可使用圖2中的處理器單元200執(zhí)行。該方法開始于:為了指示飛行器的結冰情況中的第一類型結冰情況的第一數(shù)據(jù),監(jiān)控位于飛行器上的第一組位置處的第一組傳感器(操作900)。操作900中的第一組傳感器可以是圖1中的冰探測系統(tǒng)122中的第一組傳感器148。然后,為了指示飛行器的第二類型結冰情況的第二數(shù)據(jù),該方法監(jiān)控位于飛行器上的第二組位置處的第二組傳感器(操作902)。操作902中的第二組傳感器可以是圖1中冰探測系統(tǒng)122內的第二組傳感器170。關于第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)中的至少一個是否指示結冰情況存在,做出決定(操作904)。如果結冰情況不存在,該方法返回至如上所述的操作900。否則,響應探測來自第一數(shù)據(jù)的第一類型結冰情況和來自第二數(shù)據(jù)的第二類型結冰情況中的至少一個,該方法開始動作(操作906),然后該方法返回至如上所述的操作900?,F(xiàn)在參看圖10,根據(jù)例證性實施方式描述了用于設計冰探測系統(tǒng)的方法的流程圖圖解。圖10中圖解的方法可以在圖8中的設計環(huán)境800中執(zhí)行。具體地,該方法可使用圖8中的設計器802執(zhí)行。該方法開始于確定飛行器的結構(操作1000)。這些結構可以是當一種或多種類型的結冰情況存在時在其上可形成冰的任何結構。然后,該方法選擇飛行器的結構以處理(操作1002)。然后,該方法確定結構上的第一區(qū)域和第二區(qū)域(操作1004)。第一區(qū)域是其中第一類型結冰情況的第一液滴與飛行器的表面碰撞的區(qū)域。第二區(qū)域是其中第二類型結冰情況的第二液滴與飛行器的表面碰撞的區(qū)域。然后,該方法確定用于在第一區(qū)域和第二區(qū)域中布置的許多傳感器(操作1006)。在一些情況下,取決于執(zhí)行方式,傳感器可不存在于結構上的一個區(qū)域。然后,該方法確定傳感器中第一組傳感器的第一區(qū)域內的第一組位置(操作1008)。然后,該方法確定傳感器中第二組傳感器的第二區(qū)域內的第二組位置(操作1010)。關于其它未處理結構對于飛行器是否存在,做出決定(操作1012)。如果其它未處理結構存在,該方法返回至如上所述的操作1002。否則,該方法終止。當完成該方法時,用于冰探測系統(tǒng)的設計可完成并且準備執(zhí)行。不同所述實施方式中的流程圖和框圖圖解了設備、方法和計算機程序產品的一些可能實施方式的體系結構、功能和操作。在這點上,流程圖或框圖中的每個方框可表示計算機可用的或可讀的程序代碼的模塊、分段或部分,其包括一個或多個用于執(zhí)行指定的一個功能或多個功能的可執(zhí)行指令。在一些可選的執(zhí)行中,方框中指出的一個功能或多個功能可以不以圖中指出的順序進行。例如,在一些情況,可基本上同時執(zhí)行連續(xù)地顯示的兩個方框,或有時可以以顛倒次序執(zhí)行方框,這取決于涉及的功能。現(xiàn)在轉向圖11,根據(jù)例證性實施方式描述了數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖解。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1100可用于執(zhí)行圖2中的飛行管理系統(tǒng)208、圖8中的計算機系統(tǒng)808以及可以在不同例證性實施方式中使用的其它計算機。在該例證性實例中,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1100包括通信框架1102,其提供處理器單元1104、存儲器1106、永久性存儲器1108、通信單元1110、輸入/輸出(I/O)單元1112和顯示器1114之間的通信。在該實例中,通信框架1102可采取總線系統(tǒng)的形式。處理器單元1104用來執(zhí)行可裝入存儲器1106的軟件的指令。處理器單元1104可以是許多處理器、多核處理器或一些其它類型的處理器,這取決于具體執(zhí)行。在這些例證性實例中,處理器單元1104是可用于執(zhí)行圖2中的處理器單元200的處理器單元的實例。存儲器1106和永久性存儲器1108是存儲裝置1116的實例。存儲裝置是能夠存儲信息比如非限制地例如數(shù)據(jù)、功能形式的程序代碼和基于臨時或永久的其它合適信息的任何一件硬件。在這些例證性實例中,存儲裝置1116也可被稱為計算機可讀存儲裝置。在這些實例中,存儲器1106可以是例如隨機存取存儲器或任何其它適合的易失性或非易失性存儲裝置。永久性存儲器1108可采取各種形式,這取決于具體執(zhí)行。例如,永久性存儲器1108可包含一個或多個組件或器件。例如,永久性存儲器1108可以是硬盤驅動器、閃存器、可再寫光盤、可再寫磁帶或以上的一些結合。永久性存儲器1108使用的媒介還可以是可移除的。例如,可移除的硬盤驅動器可用于永久性存儲器1108。在這些例證性實例中,通信單元1110提供與其它數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或裝置的通信。在這些例證性實例中,通信單元1110是網絡接口卡。輸入/輸出單元1112允許用可連接至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1100的其它裝置輸入和輸出數(shù)據(jù)。例如,輸入/輸出單元1112可通過鍵盤、鼠標和/或一些其它適合的輸入裝置輸入為用戶提供連接。此外,輸入/輸出單元1112可發(fā)送輸出至打印機。顯示器1114提供將信息顯示給用戶的機構。用于操作系統(tǒng)、應用和/或程序的指令可位于通過通信框架1102與處理器單元1104通信的存儲裝置1116內。不同實施方式的方法可使用計算機執(zhí)行的指令——其可位于存儲器如存儲器1106內——通過處理器單元1104執(zhí)行。這些指令被稱為程序代碼、計算機可用的程序代碼或計算機可讀的程序代碼,其可由處理器單元1104中的處理器讀出和執(zhí)行。不同實施方式中的程序代碼可在不同物理或計算機可讀存儲媒介如存儲器1106或永久性存儲器1108上具體表現(xiàn)。程序代碼1118以功能形式位于計算機可讀媒介1120上,計算機可讀媒介1120是選擇性地可移除的并且可被裝入或轉移至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1100用于通過處理器單元1104執(zhí)行。在這些例證性實例中,程序代碼1118和計算機可讀媒介1120形成計算機程序產品1122。在一個實例中,計算機可讀媒介1120可以是計算機可讀存儲媒介1124或計算機可讀信號媒介1126。在這些例證性實例中,計算機可讀存儲媒介1124是用于存儲程序代碼1118的物理的或有形的存儲裝置,而不是傳播或傳輸程序代碼1118的媒介??蛇x地,可使用計算機可讀信號媒介1126將程序代碼1118傳遞至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1100。計算機可讀信號媒介1126可以是例如包含程序代碼1118的傳播的數(shù)據(jù)信號。例如,計算機可讀信號媒介1126可以是電磁信號、光信號和/或任何其它適合類型的信號。這些信號可通過通信連接如無線通信連接、光纖維電纜、同軸電纜、導線和/或任何其它合適類型的通信連接進行傳輸。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1100圖解的不同組件不意味著對可執(zhí)行不同實施方式的方式提供物理或建筑限制。不同例證性實施方式可在包括除了和/或代替數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1100圖解的那些的組件的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中執(zhí)行。圖11中顯示的其它組件可不同于顯示的例證性實例。不同的實施方式可使用能夠運行程序代碼1118的任何硬件裝置或系統(tǒng)執(zhí)行。本公開的例證性實施方式可在圖12中顯示的飛行器制造和使用方法1200和圖13中顯示的飛行器1300的背景中描述。首先轉向圖12,根據(jù)例證性實施方式描述了飛行器制造和使用方法的圖解。在生產前期間,飛行器制造和使用方法1200可包括圖13中飛行器1300的說明和設計1202以及材料獲取1204。在生產期間,進行飛行器1300的組件和亞組件制造1206和系統(tǒng)集成1208。其后,飛行器1300可經歷認證和輸送1210,以投入使用1212。當客戶使用1212時,飛行器1300定期進行常規(guī)維護和保養(yǎng)1214,其可包括改進、重新配置、整修和其它維護或保養(yǎng)。飛行器制造和使用方法1200的每個過程可由系統(tǒng)集成者、第三方和/或操作者進行或執(zhí)行。在這些實例中,操作者可以是客戶。為了該描述的目的,系統(tǒng)集成者可非限制地包括諸多飛行器制造者和主系統(tǒng)轉包商;第三方可非限制地包括諸多賣主、轉包商和供應商;并且操作者可以是航空公司、租賃公司、軍事實體、服務組織等。現(xiàn)在參看圖13,描述了可執(zhí)行例證性實施方式的飛行器的圖解。在該實例中,飛行器1300通過圖12中的飛行器制造和使用方法1200生產并且可包括具有多個系統(tǒng)1304和內部1306的機體1302。系統(tǒng)1304的實例包括推進系統(tǒng)1308、電力系統(tǒng)1310、液壓系統(tǒng)1312、環(huán)境系統(tǒng)1314和冰探測系統(tǒng)1316中的一個或多個??砂ㄖT多其它系統(tǒng)。雖然顯示了宇航實例,但可將不同的例證性實施方式應用于其它工業(yè)如汽車工業(yè)。本文具體體現(xiàn)的設備和方法可在圖12中的飛行器制造和使用方法1200的至少一個階段中采用。在一個例證性實例中,組件和亞組件制造1206中生產的組件或亞組件可以以類似于當飛行器1300在使用中1212時生產的組件或亞組件的方式制作或制造。作為另一實例,可在飛行器制造和使用方法1200的不同階段期間利用一個或多個設備實施方式、方法實施方式或其結合。例如,可在說明和設計1202中設計冰探測系統(tǒng)1316??稍诮M件和亞組件制造1206中制造冰探測系統(tǒng)1316的組件??稍谙到y(tǒng)集成1208中將冰探測系統(tǒng)1316安裝于飛行器1300中。冰探測系統(tǒng)1316可在飛行器1300在使用1212時使用。在另一例證性實例中,冰探測系統(tǒng)1316可以是飛行器1300中現(xiàn)有的冰探測系統(tǒng)??蛇M行升級、改進和其它操作,以改進飛行器1300上的冰探測系統(tǒng)1316,從而包括根據(jù)例證性實施方式的特征。在以上的圖和文中,一方面,冰探測系統(tǒng)806包括:位于飛行器100上的垂直安定面120的前緣412上的第一傳感器400,其中配置第一傳感器400來探測飛行器100的第一類型結冰情況858;位于垂直安定面120的第一側面414上的第二傳感器402,其中配置第二傳感器402來探測飛行器100的第二類型結冰情況860;以及位于垂直安定面120的第二側面416上的第三傳感器404,其中配置第三傳感器404來探測飛行器100的第二類型結冰情況860。在一種變化中,冰探測系統(tǒng)806包括其中第一傳感器400、第二傳感器402和第三傳感器404產生數(shù)據(jù)202,并且進一步包括:處理器單元822,其配置來監(jiān)控來自第一傳感器400、第二傳感器402和第三傳感器404的數(shù)據(jù)202,并且響應指示第一類型結冰情況858和第二類型結冰情況860中的至少一種存在的數(shù)據(jù)202而執(zhí)行動作。在另一變化中,冰探測系統(tǒng)806包括其中第一傳感器400與垂直安定面120的前緣412的表面500基本上齊平,并且具有基本上貼合垂直安定面120的前緣412的彎曲502的形狀。在仍另一變化中,冰探測系統(tǒng)806包括其中第二傳感器402與垂直安定面120的第一側面414上的第一表面504基本上齊平,并且具有基本上貼合第一側面414的彎曲502的第一形狀,并且第三傳感器404與垂直安定面120的第二側面416上的第二表面508基本上齊平,并且具有基本上貼合第二側面416的彎曲502的第二形狀。在一個情況中,冰探測系統(tǒng)806包括其中配置前緣412上的第一傳感器400的第一位置406,以將第一傳感器400暴露至第一類型結冰情況858的第一水滴850,并且其中配置第一側面414上的第二傳感器402的第二位置408和第二側面416上的第三傳感器404的第三位置410,以將第二傳感器402和第三傳感器404暴露至第二類型結冰情況860的第二水滴852。在另一情況中,冰探測系統(tǒng)806包括其中第一位置406是飛行器100的機身106上方的第一高度,第二位置408是飛行器100的機身106上方的第二高度,并且第三位置410是飛行器100的機身106上方的第三高度。在仍另一情況中,冰探測系統(tǒng)806包括其中沿著在垂直安定面120的前緣412向后的方向上從第一位置406延伸的線424布置第二位置408和第三位置410。在一個實例中,冰探測系統(tǒng)806包括其中第一類型結冰情況858由具有第一尺寸量的第一液滴850引起,第二類型結冰情況860由具有第二尺寸量的第二液滴852引起,并且第一尺寸量小于第二尺寸量。在另一實例中,冰探測系統(tǒng)806包括其中第二類型結冰情況860是過冷大液滴型結冰情況。在仍另一實例中,冰探測系統(tǒng)806包括其中動作選自產生警報、產生飛行日志記錄、激活防結冰系統(tǒng)204和發(fā)送報告中的至少一種。在仍另一實例中,冰探測系統(tǒng)806包括其中配置第一傳感器400、第二傳感器402和第三傳感器404來探測冰的存在。在仍另一實例中,冰探測系統(tǒng)806包括其中飛行器100選自商業(yè)飛行器100、軍事飛行器100、飛機和直升飛機中的一種。另一方面,公開了冰探測系統(tǒng)806,其包括:位于飛行器100上的垂直安定面120的前緣412上的第一傳感器400,其中第一傳感器400處于第一位置406,配置來探測飛行器100的正常結冰情況;位于垂直安定面120的第一側面414上的第二傳感器402,其中第二傳感器402處于第二位置408,配置來探測飛行器100的過冷大液滴型結冰情況;位于垂直安定面120的第二側面416上的第三傳感器404,其中第二側面416與第一側面414相反,并且其中第三傳感器404處于第三位置410,配置來探測飛行器100的過冷大液滴型結冰情況;以及處理器單元822,其被配置來監(jiān)控來自第一傳感器400、第二傳感器402和第三傳感器404的數(shù)據(jù)202,并且響應指示正常結冰情況和過冷大液滴型結冰情況中至少一種的存在的數(shù)據(jù)202而執(zhí)行動作。在一種變化中,冰探測系統(tǒng)806包括其中第一傳感器400與前緣412的表面500基本上齊平,并且具有基本上貼合垂直安定面120的前緣的彎曲502的形狀。在另一變化中,冰探測系統(tǒng)806包括其中第二傳感器402與垂直安定面120的第一側面414上的第一表面504基本上齊平,并且具有基本上貼合第一側面414的彎曲502的第一形狀,以及第三傳感器404與垂直安定面120的第二側面416上的第二表面508基本上齊平,并且具有基本上貼合第二側面416的彎曲502的第二形狀。在仍另一變化中,冰探測系統(tǒng)806包括其中第一位置406是飛行器100的機身106上方的第一高度,第二位置408是飛行器100的機身106上方的第二高度,并且第三位置410是飛行器100的機身106上方的第三高度,并且其中沿著在垂直安定面120的前緣412向后的方向上從第一位置406延伸的線424布置第二位置408和第三位置410。在一個實例中,冰探測系統(tǒng)806包括其中動作選自產生警報、產生飛行日志記錄、激活防結冰系統(tǒng)204和發(fā)送報告中的至少一種。一方面,公開了探測結冰情況的方法,該方法包括:為了指示飛行器100的第一類型結冰情況858的第一數(shù)據(jù)202,監(jiān)控位于飛行器100上的垂直安定面120的前緣412上的第一傳感器400;為了指示飛行器100的第二類型結冰情況860的第二數(shù)據(jù)202,監(jiān)控位于垂直安定面120的第一側面414上的第二傳感器402和位于垂直安定面120的第二側面416上的第三傳感器404;以及響應探測來自第一數(shù)據(jù)202的第一類型結冰情況858和來自第二數(shù)據(jù)202的第二類型結冰情況860中的至少一種而開始動作。在一種變化中,方法進一步包括:響應探測來自第一數(shù)據(jù)202的第一類型結冰情況858和來自第二數(shù)據(jù)202的第二類型結冰情況860中的至少一種,確定其中探測第一類型結冰情況858和第二類型結冰情況860中的至少一種的飛行器100上的位置。在另一變化中,方法包括其中響應探測來自第一數(shù)據(jù)202的第一類型結冰情況858和來自第二數(shù)據(jù)202的第二類型結冰情況860中的至少一種而開始動作,其包括:響應探測來自第一數(shù)據(jù)202的第一類型結冰情況858和來自第二數(shù)據(jù)202的第二類型結冰情況860中的至少一種而開始動作,其中該動作選自產生警報、產生飛行日志記錄、激活防結冰系統(tǒng)204和發(fā)送報告中的至少一種。因此,一個或多個例證性實施方式提供了用于確定不同類型的結冰情況的方法和設備。特別地,例證性實施方式提供確定第一類型結冰情況和第二類型結冰情況的能力。第一類型結冰情況可以是一般遇到的情況,而第二類型結冰情況可以是過冷大液滴結冰情況。在這些例證性實例中,確定多于一種類型的結冰情況的能力可允許飛行器在政府或其它管理實體如聯(lián)邦航空管理局可頒布的各種規(guī)則下被批準在不同類型的結冰情況中飛行。為了圖解和說明的目的,已經呈現(xiàn)不同例證性實施方式的說明,并且不意欲是窮盡的或限于公開形式的實施方式。許多改進和變化對于本領域技術人員將是明顯的。此外,與其它例證性實施方式比較,不同例證性實施方式可提供不同特征。為了最好解釋實施方式、實際應用的原則并且能夠使本領域其他技術人員能夠理解具有適于考慮的具體用途的各種改進的各種實施方式的公開,選擇并描述了所選的一個實施方式或多個實施方式。