專利名稱：一種微型撲旋翼飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明設(shè)計(jì)屬于微型飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種微型撲旋翼飛行器。
背景技術(shù)：
在申請(qǐng)?zhí)枮?00910079817. I的發(fā)明創(chuàng)造中，提出了一種撲旋翼設(shè)計(jì)方法及利用此方法設(shè)計(jì)的微小型撲旋翼飛行器。該發(fā)明創(chuàng)造提出的微型撲旋翼飛行器的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用“W”形或“3W”形，將U形軟鐵并列在一起，中間夾入磁閉合鐵片，外表面纏繞導(dǎo)線構(gòu)成“W”形。兩片磁閉合鐵片一端固定在兩個(gè)U形軟鐵之間，鐵片底端和連接軸膠接，另一端與撲翼根部用螺釘固接或膠接；兩個(gè)彈簧分別固定在“W”形電磁鐵兩側(cè)，彈簧兩端分別膠接
在外側(cè)軟鐵柱上端與軟鐵片之間。這種“W”或“3W”形電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需在每個(gè)撲翼下面設(shè)置U形軟鐵片、磁閉合鐵片及彈簧，造成機(jī)構(gòu)重復(fù)，使質(zhì)量成倍的增加；這種整個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞飛行器中心軸旋轉(zhuǎn)，需要撲翼撲動(dòng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)推力大，減小了向上的升力。但是，該發(fā)明創(chuàng)造機(jī)構(gòu)重復(fù)、電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞飛行器中心軸旋轉(zhuǎn)，存在所需撲翼撲動(dòng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)推力大、向上升力小的不足。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)構(gòu)重復(fù)、電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞飛行器中心軸旋轉(zhuǎn)，撲翼撲動(dòng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)推力大、向上升力小的不足，本發(fā)明提出了一種微型撲旋翼飛行器。本發(fā)明包括電磁驅(qū)動(dòng)器、作動(dòng)套、彈簧、懸掛接頭、撲翼、連桿、支撐平臺(tái)、起落架、控制器、機(jī)體殼、接收機(jī)、舵機(jī)；懸掛接頭套裝在機(jī)體縱向龍骨頂端；兩個(gè)撲翼的連桿分別與懸掛接頭外圓周上的連接耳片鉸接；所述兩個(gè)撲翼對(duì)稱安裝在懸掛接頭上，并使兩個(gè)撲翼的后緣方向相反；彈簧套裝在機(jī)體縱向龍骨上，并位于懸掛接頭下方；作動(dòng)套套裝在機(jī)體縱向龍骨上，并位于彈簧下方；連桿的一端通過鉸鏈接頭與撲翼連接，連桿的另一端通過鉸鏈接頭與作動(dòng)套相連；電磁驅(qū)動(dòng)器套裝在機(jī)體縱向龍骨上，并位于作動(dòng)套下方；所述控制面粘結(jié)在起落架的支臂上。機(jī)體殼的內(nèi)徑與支撐平臺(tái)的外徑相同；依次將外購的舵機(jī)、接收機(jī)、電池和控制器裝入機(jī)體殼內(nèi)；其中，舵機(jī)粘在機(jī)體殼的端蓋上，接收機(jī)粘在舵機(jī)上面，接收機(jī)的輸出信號(hào)數(shù)據(jù)線和舵機(jī)的輸入信號(hào)數(shù)據(jù)線相連。電池粘在接收機(jī)上表面，電池與接收機(jī)的電源輸入線相連?？刂破髡吃陔姵厣媳砻妫豢刂破鞯碾娫摧斎刖€與電池相連，該控制器輸入信號(hào)數(shù)據(jù)線與接收機(jī)的輸出信號(hào)數(shù)據(jù)線相連；控制器的2個(gè)電源接頭分別通過導(dǎo)線與線圈的兩端相連，使控制器與線圈之間形成回路，機(jī)體殼敞口端的內(nèi)圓表面與支撐平臺(tái)的外圓周表面粘接。各起落架的支臂分別裝入機(jī)體殼下端圓周上的各通孔內(nèi)，并與舵機(jī)的舵盤相連，并使兩個(gè)差動(dòng)控制面相互對(duì)稱，使兩個(gè)同步控制面相互對(duì)稱，形成了差動(dòng)控制面和同步控制面交替分布。所述的電磁驅(qū)動(dòng)器包括線圈、永磁鐵、鐵磁體外殼和磁閉合片；永磁鐵位于永磁體外殼內(nèi)，該永磁鐵的上端面粘貼在永磁體外殼上端板的下表面，并使永磁鐵的內(nèi)圓表面與永磁體外殼頂板中心孔的表面平齊；該永磁鐵的下端面與磁閉合片的上表面接觸；線圈套裝在永磁鐵的外表面，并將該線圈的下端固定在圓形的磁閉合鐵片的上表面；磁閉合片的下表面粘貼在支撐平臺(tái)上表面中心處；在所述磁閉合片上有線圈導(dǎo)線過孔，并且當(dāng)磁閉合片與鐵磁體外殼配合后，該線圈導(dǎo)線過孔的位置須位于鐵磁體外殼內(nèi)；所述的線圈、永磁鐵、鐵磁體外殼和磁閉合片同軸。所述支撐平臺(tái)上有沿該支撐平臺(tái)軸向貫通的線圈導(dǎo)線過孔，并且所述支撐平臺(tái)上的線圈導(dǎo)線過孔與所述磁閉合鐵片上有線圈導(dǎo)線過孔重合。所述懸掛接頭的外圓周上對(duì)稱的分布有一對(duì)頃斜的連接耳片；所述連接耳片寬度方向的中心線與懸掛接頭的軸線之間的夾角為65° ;所述懸掛接頭的內(nèi)孔套裝在機(jī)體縱向龍骨上。永磁體外殼上端的有端板；永磁體外殼的上端板與機(jī)體縱向龍骨之間間隙配合；套裝在永磁鐵之上的線圈的外表面與永磁體外殼的內(nèi)表面之間間隙配合；永磁鐵與機(jī)體縱 向龍骨之間間隙配合。所述控制面包括同步控制面和差動(dòng)控制面，并且一對(duì)對(duì)稱的起落架上的控制面的粘結(jié)方向相同，形成了兩個(gè)同步控制面，另一對(duì)對(duì)稱的起落架上的控制面的粘結(jié)方向相反，形成了兩個(gè)差動(dòng)控制面。本發(fā)明中，當(dāng)永磁鐵的初始位置在最低的位置時(shí)，線圈在周期性交變電流的作用下，產(chǎn)生的磁場與永磁體相斥，推動(dòng)永磁鐵及相連的永磁體外殼向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)作動(dòng)套及連桿向上運(yùn)動(dòng)，從而使與連桿相連的撲翼向上撲動(dòng)。同時(shí)，彈簧壓縮。線圈電流反向時(shí)，在彈簧回復(fù)力、磁力及永磁體、永磁體外殼重力作用下，作動(dòng)套、連桿、永磁鐵、永磁體外殼向下運(yùn)動(dòng)，撲翼下?lián)?。撲翼需設(shè)定一個(gè)初始迎角，在向下?lián)鋭?dòng)時(shí)，由于翼面自身的柔性變形，有效迎角在不斷地變化，不但可以產(chǎn)生向上的升力，同時(shí)能產(chǎn)生向前的推力；由于兩個(gè)撲翼對(duì)稱反向安裝，所產(chǎn)生推力方向相反，形成一對(duì)力偶，使撲翼、懸掛接頭、連桿、作動(dòng)套繞機(jī)體縱向龍骨轉(zhuǎn)動(dòng)。撲翼旋轉(zhuǎn)速度的增加又會(huì)增加升力和推力，進(jìn)而進(jìn)一步提高撲翼的旋轉(zhuǎn)速度和氣動(dòng)效能，使撲旋翼飛行器滿足垂直起降和懸停的任務(wù)需求。通過控制同步控制面及差動(dòng)控制面使飛行器前飛及轉(zhuǎn)向。由于撲翼的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由反對(duì)稱安裝的撲翼撲動(dòng)產(chǎn)生的，沒有扭轉(zhuǎn)輸入，所以不需要額外的尾漿及額外的能量來抵消旋轉(zhuǎn)力矩。本發(fā)明中，由于磁鐵無需繞飛行器中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使撲翼繞機(jī)體縱向龍骨旋轉(zhuǎn)所需的推力減小，進(jìn)而提高了升力，并且結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕。

圖I是微型撲旋翼飛行器結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖；圖2是微型撲旋翼飛行器結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；圖3是撲翼的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是電磁驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是起落架的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I.線圈 2.永磁鐵 3.機(jī)體縱向龍骨4.鐵磁體外殼5.作動(dòng)套6.彈簧 7.懸掛接頭 8.撲翼9.連桿10.支撐平臺(tái)11.電池 12.起落架 13.磁閉合鐵片 14.控制器 15.機(jī)體殼[0020]16.控制面 17.支撐桿 18.接收機(jī)19.舵機(jī)20.同步控制面21.差動(dòng)控制面
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施實(shí)例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明 。如附圖I所示。本實(shí)施例是一種微型撲旋翼飛行器，包括電磁驅(qū)動(dòng)器、作動(dòng)套5、彈簧6、懸掛接頭7、撲翼8、連桿9、支撐平臺(tái)10、電池11、起落架12、控制器14、機(jī)體殼15、控制面16、接收機(jī)18和舵機(jī)19。懸掛接頭7套裝在機(jī)體縱向龍骨3頂端；將兩個(gè)撲翼8的連桿分別與懸掛接頭7外圓周上的連接耳片鉸接；所述兩個(gè)撲翼8對(duì)稱安裝在懸掛接頭7上，其布局方式與直升機(jī)漿葉布局方式相同，并使兩個(gè)撲翼8的后緣方向相反。將彈簧6套裝在機(jī)體縱向龍骨3上，并位于懸掛接頭下方。將作動(dòng)套5套裝在機(jī)體縱向龍骨3上，并位于彈簧下方；連桿9的一端通過鉸鏈接頭與撲翼8連接，連桿9的另一端通過鉸鏈接頭與作動(dòng)套相連。電磁驅(qū)動(dòng)器套裝在機(jī)體縱向龍骨3上，并位于作動(dòng)套下方。如圖4所示。所述的電磁驅(qū)動(dòng)器包括線圈I、永磁鐵2、鐵磁體外殼4和磁閉合片13。永磁鐵2位于永磁體外殼4內(nèi)，該永磁鐵2的上端面粘貼在永磁體外殼4上端板的下表面，并使永磁鐵2的內(nèi)圓表面與永磁體外殼4頂板中心孔的表面平齊；該永磁鐵2的下端面與磁閉合片13的上表面接觸。線圈I套裝在永磁鐵2的外表面，并將該線圈I的下端固定在圓形的磁閉合鐵片13的上表面。磁閉合片13的下表面粘貼在支撐平臺(tái)10上表面中心處。在所述磁閉合片13上有線圈導(dǎo)線過孔，并且當(dāng)磁閉合片13與鐵磁體外殼4配合后，該線圈導(dǎo)線過孔的位置須位于鐵磁體外殼4內(nèi)。所述的線圈I、永磁鐵2、鐵磁體外殼4和磁閉合片13同軸。所述的永磁鐵2為中空回轉(zhuǎn)體。永磁鐵2的內(nèi)徑與機(jī)體縱向龍骨3的外徑相同，并且當(dāng)電磁驅(qū)動(dòng)器套裝在機(jī)體縱向龍骨3上后，永磁鐵2與機(jī)體縱向龍骨3之間間隙配合。永磁體外殼4為用鐵制作的圓形殼體。永磁體外殼4的上端有端板，并且該端板中心有機(jī)體縱向龍骨3的安裝孔，當(dāng)電磁驅(qū)動(dòng)器套裝在機(jī)體縱向龍骨3上后，永磁體外殼4的上端板與機(jī)體縱向龍骨3之間間隙配合。永磁體外殼4的下端為敞口。永磁體外殼4的內(nèi)徑大于線圈I的外徑，使套裝在永磁鐵2之上的線圈I的外表面與永磁體外殼4的內(nèi)表面之間有間隙，以2 5mm為宜。本實(shí)施例中，線圈I的外徑為20mm,永磁體外殼4的內(nèi)徑為 26mm。支撐平臺(tái)10采用碳纖維復(fù)合材料制成。該支撐平臺(tái)10的直徑為50mm，高度為5mm。所述支撐平臺(tái)10上有沿該支撐平臺(tái)10軸向貫通的線圈導(dǎo)線過孔，并且所述支撐平臺(tái)10上的線圈導(dǎo)線過孔與所述磁閉合鐵片13上有線圈導(dǎo)線過孔重合。機(jī)體縱向龍骨3選用碳纖維復(fù)合材料制成。機(jī)體縱向龍骨的直徑為5mm。在該機(jī)體縱向龍骨3的頂端有徑向凸出的平臺(tái)，用于懸掛接頭7的軸向定位。懸掛接頭7采用塑料制成。所述的懸掛接頭7為中空回轉(zhuǎn)體，在該懸掛接頭的外圓周上對(duì)稱的分布有一對(duì)頃斜的連接耳片，用于將懸掛接頭7與撲翼8鉸接。所述連接耳片寬度方向的中心線與懸掛接頭的軸線之間的夾角為65°。所述懸掛接頭7的內(nèi)孔套裝在機(jī)體縱向龍骨3上。[0031]作動(dòng)套5用塑料制成。作動(dòng)套5的中心處有機(jī)體縱向龍骨3的過孔。在所述作動(dòng)套5的上端面有兩個(gè)對(duì)稱分布的連接耳片，用于與連桿9鉸接。如附圖3所示。撲翼8由一根支撐桿17、四根加強(qiáng)筋及翼面組成。支撐桿17的一端端頭處有一個(gè)鉸鏈接頭，通過該鉸鏈接頭將撲翼8與懸掛接頭7連接。在支撐桿17中部的翼面根部有一個(gè)鉸鏈接頭，通過該鉸鏈接頭將連桿9與撲翼8連接。碳纖維復(fù)合材料制成的四根加強(qiáng)筋的一端均與支撐桿17相互垂直的固定連接；四個(gè)輔加強(qiáng)筋的間距為20mm。各加強(qiáng)筋的長度分別與該加強(qiáng)筋所處位置翼面的弦向長度相同。翼面用聚氯乙烯薄膜制成，翼型為Eppler376,翼面的幾何形狀為直角梯形,翼根弦長40mm,翼稍弦長IOmm,半展長為60mm。翼面的直邊固定在支撐桿17上，翼面的斜邊構(gòu)成了該撲翼的后緣。連桿9用直徑為2mm的細(xì)鐵絲制成。在該連桿9的兩端分別有與撲翼8和作動(dòng)套連接的鉸鏈接頭。如圖5所示。4個(gè)起落架12用鐵絲彎制而成，其形狀同曲柄。在曲柄狀的起落架12中，長度最長的一段水平段形成了該起落架的支臂，與所述起落架支臂呈直角的垂直段·形成了該起落架的支桿；與所述起落架支桿呈直角的一段水平段形成了該起落架的支腳。本實(shí)施例中，起落架的支臂長60mm,起落架的支桿長25mm,起落架的支腳長10mm。在各起落架12的支臂與支桿形成的直角面內(nèi)有控制面16。所述的控制面16用聚氯乙烯薄膜制成，為長為40mm、寬為15mm的矩形。所述的控制面的一個(gè)長邊粘結(jié)在起落架的支臂上。在粘結(jié)控制面時(shí)，一對(duì)對(duì)稱的起落架上的控制面的粘結(jié)方向相同，形成了兩個(gè)同步控制面20，另一對(duì)對(duì)稱的起落架上的控制面的粘結(jié)方向相反，形成了兩個(gè)差動(dòng)控制面21，如圖2所示?？刂破?4由交變信號(hào)產(chǎn)生電路、信號(hào)放大電路及遙控電路組成。交變信號(hào)產(chǎn)生電路用控制器14的電源輸入線與電池11相連，經(jīng)過交變信號(hào)產(chǎn)生電路產(chǎn)生交變信號(hào)，該信號(hào)送入信號(hào)放大電路，再經(jīng)過輸出極點(diǎn)與線圈I相連，遙控電路通過控制器14的輸入信號(hào)數(shù)據(jù)線與接收機(jī)18相連，再與交變信號(hào)產(chǎn)生電路相連，可控制交變信號(hào)產(chǎn)生電路。控制器14可輸出頻率為0-120HZ的交變信號(hào)。機(jī)體殼15為用塑料板制成的一端有端蓋,另一端為敞口的圓形殼體。機(jī)體殼15的內(nèi)徑與支撐平臺(tái)10的外徑相同。機(jī)體殼15下端的圓周上均勻分布有四個(gè)通孔，用于安裝起落架的支臂。依次將外購的舵機(jī)19、接收機(jī)18、電池11和控制器14裝入機(jī)體殼15內(nèi)；其中，舵機(jī)19粘在機(jī)體殼15的端蓋上，接收機(jī)18粘在舵機(jī)19上面，接收機(jī)18的輸出信號(hào)數(shù)據(jù)線和舵機(jī)19的輸入信號(hào)數(shù)據(jù)線相連。電池11粘在接收機(jī)18上表面，電池11與接收機(jī)18的電源輸入線相連?？刂破?4粘在電池11上表面；控制器14的電源輸入線與電池11相連，該控制器14輸入信號(hào)數(shù)據(jù)線與接收機(jī)18的輸出信號(hào)數(shù)據(jù)線相連；控制器14的輸出極點(diǎn)通過導(dǎo)線與線圈I的兩端相連，使控制器14與線圈I之間形成回路。機(jī)體殼15敞口端的內(nèi)圓表面與支撐平臺(tái)10的外圓周表面粘接。四個(gè)起落架的支臂分別裝入機(jī)體殼15下端的圓周上的各通孔內(nèi)，與舵機(jī)19的舵盤相連，并使粘結(jié)在起落架的支臂上的兩個(gè)差動(dòng)控制面21相互對(duì)稱，使兩個(gè)同步控制面20相互對(duì)稱，形成了差動(dòng)控制面21和同步控制面20交替分布。本實(shí)施例中所采用的舵機(jī)19是D4S32 ;接收機(jī)18是IS_4R0(4CH);電池11是671723HS25C。使用時(shí)，接通電池11，電流通過控制器14轉(zhuǎn)換為所需的交流電，再通過線圈1，使永磁鐵2和永磁體外殼4向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)作動(dòng)套5及連桿9向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)撲翼8上撲。當(dāng)通過控制器14控制電流轉(zhuǎn)換方向后，在線圈I對(duì)永磁鐵2的吸力及彈簧6的回復(fù)力作用下，撲翼8下?lián)洹?本實(shí)施例中，撲翼8在設(shè)定的初始迎角下向下?lián)鋭?dòng)時(shí)，由于翼面自身的柔性變形，有效迎角在不斷地變化，不但可以產(chǎn)生向上的升力，同時(shí)能產(chǎn)生向前的推力。由于兩個(gè)撲翼對(duì)稱反向安裝，所產(chǎn)生推力方向相反，形成一對(duì)力偶，使撲翼8、懸掛接頭7、連桿9、作動(dòng)套5繞機(jī)體縱向龍骨3轉(zhuǎn)動(dòng)。撲翼旋轉(zhuǎn)速度的增加又會(huì)增加升力和推力，進(jìn)而進(jìn)一步提高撲翼的旋轉(zhuǎn)速度和氣動(dòng)效能，使撲翼飛行器滿足垂直起降和懸停的任務(wù)需求。撲翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生足夠大的升力使飛行器飛行。利用舵機(jī)19偏轉(zhuǎn)同步控制面20使飛行器傾斜一定角度，飛行器前飛；偏轉(zhuǎn)差動(dòng)控制面21使飛行器轉(zhuǎn)向?？刂破?4產(chǎn)生的信號(hào)使交變頻率變低，撲旋翼提供的升力降低，飛行器下降，起落架使飛行器安全降落。
權(quán)利要求1.ー種微型撲旋翼飛行器，其特征在于，包括電磁驅(qū)動(dòng)器、作動(dòng)套、彈簧、懸掛接頭、撲翼、連桿、支撐平臺(tái)、起落架、逆變器、機(jī)體殼、接收機(jī)、舵機(jī)；懸掛接頭套裝在機(jī)體縱向龍骨頂端；兩個(gè)撲翼的連桿分別與懸掛接頭外圓周上的連接耳片鉸接；所述兩個(gè)撲翼對(duì)稱安裝在懸掛接頭上，并使兩個(gè)撲翼的后緣方向相反；彈簧套裝在機(jī)體縱向龍骨上，并位于懸掛接頭下方；作動(dòng)套套裝在機(jī)體縱向龍骨上，并位于彈簧下方；連桿的一端通過鉸鏈接頭與撲翼連接，連桿的另一端通過鉸鏈接頭與作動(dòng)套相連；電磁驅(qū)動(dòng)器套裝在機(jī)體縱向龍骨上，并位于作動(dòng)套下方；所述控制面粘結(jié)在起落架的支臂上； 機(jī)體殼的內(nèi)徑與支撐平臺(tái)的外徑相同；依次將外購的舵機(jī)、接收機(jī)、電池和逆變器裝入機(jī)體殼內(nèi)；其中，舵機(jī)粘在機(jī)體殼的端蓋上，接收機(jī)粘在舵機(jī)上面，接收機(jī)的輸出信號(hào)數(shù)據(jù)線和舵機(jī)的輸入信號(hào)數(shù)據(jù)線相連；電池粘在接收機(jī)上表面，電池與接收機(jī)的電源輸入線相連；逆變器粘在電池上表面；逆變器的電源輸入線與電池相連，該逆變器輸入信號(hào)數(shù)據(jù)線與接收機(jī)的輸出信號(hào)數(shù)據(jù)線相連；逆變器的2個(gè)電源接頭分別通過導(dǎo)線與線圈的兩端相連，使逆變器與線圈之間形成回路，機(jī)體殼敞ロ端的內(nèi)圓表面與支撐平臺(tái)的外圓周表面粘接；各起落架的支臂分別裝入機(jī)體殼下端圓周上的各通孔內(nèi)，并與舵機(jī)的舵盤相連，并使兩個(gè)差動(dòng)控制面相互對(duì)稱，使兩個(gè)同步控制面相互對(duì)稱，形成了差動(dòng)控制面和同步控制面交替分布。
2.如權(quán)利要求I所述微型撲旋翼飛行器，其特征在于，所述的電磁驅(qū)動(dòng)器包括線圈、永磁鐵、鐵磁體外殼和磁閉合片；永磁鐵位于永磁體外殼內(nèi)，該永磁鐵的上端面粘貼在永磁體外殼上端板的下表面，并使永磁鐵的內(nèi)圓表面與永磁體外殼頂板中心孔的表面平齊；該永磁鐵的下端面與磁閉合片的上表面接觸；線圈套裝在永磁鐵的外表面，并將該線圈的下端固定在圓形的磁閉合鉄片的上表面；磁閉合片的下表面粘貼在支撐平臺(tái)上表面中心處；在所述磁閉合片上有線圈導(dǎo)線過孔，并且當(dāng)磁閉合片與鐵磁體外殼配合后，該線圈導(dǎo)線過孔的位置須位于鐵磁體外殼內(nèi)；所述的線圈、永磁鐵、鐵磁體外殼和磁閉合片同軸。
3.如權(quán)利要求I所述微型撲旋翼飛行器，其特征在于，所述支撐平臺(tái)上有沿該支撐平臺(tái)軸向貫通的線圈導(dǎo)線過孔，并且所述支撐平臺(tái)上的線圈導(dǎo)線過孔與所述磁閉合鉄片上有線圈導(dǎo)線過孔重合。
4.如權(quán)利要求I所述微型撲旋翼飛行器，其特征在于，所述懸掛接頭的外圓周上對(duì)稱的分布有ー對(duì)傾斜的連接耳片；所述連接耳片寬度方向的中心線與懸掛接頭的軸線之間的夾角為65° ;所述懸掛接頭的內(nèi)孔套裝在機(jī)體縱向龍骨上。
5.如權(quán)利要求2所述微型撲旋翼飛行器,其特征在于,永磁體外殼上端的有端板；永磁體外殼的上端板與機(jī)體縱向龍骨之間間隙配合；套裝在永磁鐵之上的線圈的外表面與永磁體外殼的內(nèi)表面之間間隙配合；永磁鐵與機(jī)體縱向龍骨之間間隙配合。
6.如權(quán)利要求2所述微型撲旋翼飛行器，其特征在于，所述控制面包括同步控制面和差動(dòng)控制面，并且ー對(duì)對(duì)稱的起落架上的控制面的粘結(jié)方向相同，形成了兩個(gè)同步控制面，另ー對(duì)対稱的起落架上的控制面的粘結(jié)方向相反，形成了兩個(gè)差動(dòng)控制面。
專利摘要一種微型撲旋翼飛行器。懸掛接頭套裝在機(jī)體縱向龍骨頂端；兩個(gè)撲翼的連桿分別與懸掛接頭外圓周上的連接耳片鉸接。兩個(gè)撲翼對(duì)稱安裝在懸掛接頭上，并使兩個(gè)撲翼的后緣方向相反。彈簧套裝在機(jī)體縱向龍骨上，并位于懸掛接頭下方。作動(dòng)套套裝在機(jī)體縱向龍骨上，并位于彈簧下方。連桿的一端通過鉸鏈接頭與撲翼連接，連桿的另一端通過鉸鏈接頭與作動(dòng)套相連。電磁驅(qū)動(dòng)器套裝在機(jī)體縱向龍骨上，并位于作動(dòng)套下方；所述控制面粘結(jié)在起落架的支臂上。固定在起落架上的差動(dòng)控制面和同步控制面交替分布。本實(shí)用新型中的磁鐵無需繞飛行器中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使撲翼繞機(jī)體縱向龍骨旋轉(zhuǎn)所需的推力減小，進(jìn)而提高了升力，并且結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕。
文檔編號(hào)B64C33/00GK202574618SQ20122013037
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者李占科, 裘志杰, 彭中良, 徐合良, 張翔宇 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)