旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式及應(yīng)用此方式的撲翼的制造方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式。它是在機(jī)身兩側(cè)設(shè)置至少一對(duì)機(jī)翼，所述機(jī)翼與機(jī)身的連接軸既可使機(jī)翼上下煽動(dòng)也可向后（或前）旋轉(zhuǎn)，此連接軸的向后（或前）旋轉(zhuǎn)由一個(gè)半圓齒輪驅(qū)動(dòng)，所述半圓齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)與一制動(dòng)裝置同步，且驅(qū)動(dòng)機(jī)翼上下煽動(dòng)的驅(qū)動(dòng)旋桿也與此半圓齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用此方式的撲翼機(jī)。本發(fā)明使機(jī)翼煽動(dòng)空氣產(chǎn)生升力的過程中消除了機(jī)翼上抬過程中的負(fù)功，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以垂直起降，使飛行器便于攜帶和存放。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式及應(yīng)用此方式的撲翼機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空領(lǐng)域一種撲翼機(jī)的撲翼方式，尤其是側(cè)面旋轉(zhuǎn)式回收機(jī)翼的撲翼方式及應(yīng)用此方式的撲翼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002][0002]飛行器的小型化和垂直起降一直是人類的夢(mèng)想，但現(xiàn)有直升機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料要求高，相對(duì)空氣的有效作用面積小，這些都使得人們對(duì)鳥類撲翼飛行方式的探索從未止步。但目前，撲翼機(jī)還不是一種實(shí)用意義上的飛行工具，主要原因在于上下煽動(dòng)的機(jī)翼在回收上抬過程中會(huì)做負(fù)功，抵消一部分升力；而其它關(guān)于機(jī)翼角度隨時(shí)調(diào)整的設(shè)想，由于自重大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、材料要求太高而難以達(dá)到實(shí)用的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的撲翼機(jī)在回收機(jī)翼上抬過程中做負(fù)功的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種側(cè)面旋轉(zhuǎn)式回收機(jī)翼的撲翼方式，該撲翼方式不僅能消除機(jī)翼上抬過程中的負(fù)功，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以垂直起降，使飛行器便于攜帶和存放。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:在機(jī)身兩側(cè)設(shè)置至少一對(duì)可以上下煽動(dòng)的機(jī)翼，所述機(jī)翼與機(jī)身的連接軸既可使機(jī)翼上下煽動(dòng)也可向后(或前)旋轉(zhuǎn)，此連接軸的向后(或前)旋轉(zhuǎn)由一個(gè)半圓齒輪驅(qū)動(dòng)，所述半圓齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)與一制動(dòng)裝置同步，且驅(qū)動(dòng)機(jī)翼上下煽動(dòng)的驅(qū)動(dòng)旋桿也與此半圓齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)旋桿驅(qū)動(dòng)機(jī)翼從上向下到下指定點(diǎn)時(shí)(一般為機(jī)翼與連接軸呈90度角，機(jī)翼接近垂直與地面的位置)，機(jī)翼與機(jī)身的連接軸的制動(dòng)裝置放開，使連接軸可以后(或前)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)半圓齒輪與連接軸咬合驅(qū)動(dòng)連接軸向后(或前)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)收攏的機(jī)翼從下到上旋到指定點(diǎn)，同時(shí)連接軸被制動(dòng)裝置制動(dòng)，半圓齒輪脫離連接軸進(jìn)入空轉(zhuǎn)階段，而驅(qū)動(dòng)機(jī)翼上下煽動(dòng)的驅(qū)動(dòng)旋桿也回轉(zhuǎn)到機(jī)翼上指定點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)機(jī)翼從上向下煽動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。即機(jī)翼從上向下煽動(dòng)后從側(cè)面向后(或前)旋轉(zhuǎn)復(fù)位再撲下，如此高速往復(fù)循環(huán)產(chǎn)生向上的升力。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，使采用此結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)機(jī)翼煽動(dòng)空氣產(chǎn)生升力的過程中消除了機(jī)翼上抬過程中的負(fù)功，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以垂直起降，使飛行器便于攜帶和存放。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)正面俯視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明向下煽動(dòng)機(jī)翼做功階段示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明向下煽動(dòng)機(jī)翼做功到下指定點(diǎn)位置同時(shí)開始向后回收機(jī)翼示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明向后回收機(jī)翼階段示意圖。
[0011]圖5是本發(fā)明向后回收機(jī)翼到上指定點(diǎn)位置同時(shí)開始向下煽動(dòng)機(jī)翼做功示意圖。
[0012]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)翼回收的半圓齒輪示意圖。[0013]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中制動(dòng)連接軸的制動(dòng)裝置示意圖。
[0014]圖中:01.機(jī)翼，02.連接軸，03.驅(qū)動(dòng)旋桿，04.半圓齒輪，05.固定飛行員的梁架，
06.控制桿，07.制動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]在圖1中，展示了一種應(yīng)用旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式的撲翼機(jī)，其機(jī)翼01軸連連接軸02，連接軸02與半圓齒輪04和制動(dòng)裝置07相接，半圓齒輪04、制動(dòng)裝置07和驅(qū)動(dòng)旋桿03同步運(yùn)動(dòng)，固定飛行員的梁架05用來綁定飛行員，飛行員通過控制桿06控制固定飛行員的梁架05前后和左右運(yùn)動(dòng)(調(diào)節(jié)機(jī)身重心)配合動(dòng)力輸出控制撲翼機(jī)的速度及轉(zhuǎn)向。當(dāng)機(jī)翼01在上指定點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋桿03驅(qū)動(dòng)機(jī)翼01向下煽動(dòng)，同時(shí)制動(dòng)裝置07固定住連接軸02使其不能向后(或前)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)半圓齒輪04離開連接軸02處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)機(jī)翼01運(yùn)動(dòng)到下指定點(diǎn)位置時(shí)制動(dòng)裝置07放開連接軸02，同時(shí)半圓齒輪04正好與連接軸02咬合驅(qū)動(dòng)其向后(或前)轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)翼01向后(或前)旋轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)旋桿03脫離，驅(qū)動(dòng)旋桿03空轉(zhuǎn)，直到機(jī)翼01旋轉(zhuǎn)到上指定點(diǎn)位置。如此往復(fù)循環(huán)產(chǎn)生升力，消除機(jī)翼上抬過程中的負(fù)功。
[0016]圖2-圖5對(duì)本發(fā)明做功和回收不同階段的過程做了示意。
[0017]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)翼回收的半圓齒輪04示意圖。
[0018]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中制動(dòng)連接軸的制動(dòng)裝置07示意圖。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式，其特征是機(jī)翼從上向下煽動(dòng)后從側(cè)面向后(或前)旋轉(zhuǎn)復(fù)位再撲下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用此方式的撲翼機(jī)，其特征是:機(jī)翼從上向下煽動(dòng)后從側(cè)面向后(或前)旋轉(zhuǎn)復(fù)位再撲下。
【文檔編號(hào)】B64C33/02GK103818553SQ201210463220
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月17日
【發(fā)明者】張經(jīng)月 申請(qǐng)人:張經(jīng)月