專利名稱：雙模式旋翼漿轂組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請大體上涉及旋翼漿轂組件，并且更具體地，涉及一種具有減震器的旋翼漿轂組件。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的旋翼漿轂組件在本領(lǐng)域中公知的用于有效地控制旋翼飛機的定向移動。鉸接的漿轂組件包括兩個或多個彼此獨立地翻轉(zhuǎn)，水平懸轉(zhuǎn)，引導(dǎo)，以及擺振的旋翼槳葉。漿轂組件典型地包括水平鉸鏈，被稱為翻轉(zhuǎn)鉸鏈，其允許槳葉上下移動。這種運動被稱為翻轉(zhuǎn)并且被設(shè)計用于彌補升力的不對稱。垂直鉸鏈，被稱為擺/振(lead/lag)或阻力鉸鏈，允許槳葉前后移動。這種運動被稱為擺/振，拖曳，或者偏航。傳統(tǒng)的旋翼漿轂組件典型地包括與水平和/或垂直鉸鏈可操作關(guān)聯(lián)的減震器。減震器抵償在飛行中由旋翼產(chǎn)生的加速和減速。具體地，減震器被配置成吸收旋翼槳葉的力并且將擺/振運動的頻率維持在期望的范圍之內(nèi)。傳統(tǒng)的減震器包括單一的減震比，這在不同的飛行條件下是不希望的。例如，被選作用于擺/振減震器的彈簧比率為期望的面內(nèi)剛度所需的值與減小施加在旋翼以及其它飛機組件上的負荷與疲勞的值之間的折中值。盡管旋翼漿轂組件已經(jīng)有了很大的發(fā)展，仍然存在許多缺點。


被認為是本發(fā)明的特性的新穎性特征在所附的權(quán)利要求中提出。然而，本發(fā)明本身，還有優(yōu)選的應(yīng)用模式，以及進一步的目標和優(yōu)點將參照下面的詳細描述并結(jié)合附圖獲得最好的理解，其中:圖1為采用本申請的旋翼漿轂組件的旋翼飛機的側(cè)視圖；圖2為采用本申請的旋翼漿轂組件的傾轉(zhuǎn)旋翼飛機的斜視圖；圖3為本申請的旋翼漿轂組件的斜視圖；圖4為圖3的旋翼漿轂組件的放大視圖；圖5為圖4的旋翼漿轂組件沿V-V方向的放大視圖；圖6為圖4的旋翼漿轂組件的連接裝置的放大視圖；圖7為圖4的旋翼漿轂組件的雙彈簧比率減震器的頂部橫截面視圖；圖8為描述優(yōu)選模式的流程圖。雖然本申請的系統(tǒng)和方法可以具有各種變形和替代形式，其具體的實施方式通過圖中的例子示出并且在這里進行詳細的描述。然而，應(yīng)當理解的是這里對具體實施方式
的描述并不是將本申請限定于公開的特定實施方式，而恰恰相反，其目的是為了覆蓋落入由所附的權(quán)利要求所限定的本申請的工藝的精神和范圍之內(nèi)的全部變形，等同，以及替代的方案。
具體實施例方式本發(fā)明的漿轂組件和方法的示例性實施方式在下面給出。當然可以意識到在任何實際實施方式的發(fā)展過程中，需要視具體情況做出各種決定以實現(xiàn)研發(fā)者的特定目標，例如服從系統(tǒng)相關(guān)和商業(yè)相關(guān)的系統(tǒng)規(guī)定參數(shù)，其從一種實施方式變化到另一種。此外，可以意識到的是這種發(fā)展努力可能是復(fù)雜和耗時的，但是仍然是享有本公開的利益的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員必須經(jīng)歷的常規(guī)過程。本申請的旋翼漿轂組件克服了與傳統(tǒng)組件相關(guān)聯(lián)的共同的缺點。具體地，漿轂組件提供用于控制在飛行中旋翼槳葉的離心力，翻轉(zhuǎn)，水平懸轉(zhuǎn)，以及擺/振運動。該組件包括一連接裝置，在下文中被稱為“耳軸”，其樞轉(zhuǎn)地并且可旋轉(zhuǎn)地將旋翼槳葉連接到傾斜盤。與耳軸可操作關(guān)聯(lián)的雙彈簧比率減震器允許在飛行中在兩個或多個彈簧比率之間進行選擇性切換。這些特征提供用于控制在飛行中由旋翼槳葉產(chǎn)生的離心力，翻轉(zhuǎn)，水平懸轉(zhuǎn)，以及擺/振運動的有效裝置。本申請的組件和方法的結(jié)構(gòu)及操作將通過附圖并結(jié)合所附的描述被理解。這里描述了該系統(tǒng)的幾種實施方式。應(yīng)當理解的是不同實施方式的各種組件，部件，以及特征可以組合在一起和/或彼此交換，即使在附圖中并沒有示出全部的變形和具體實施方式
，其全部位于本申請的范圍之內(nèi)。還應(yīng)該理解的是各種實施方式之間的特征，元件，和/或功能的混合與匹配在這里被明確地考慮以使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員從公開的一種實施方式的特征，元件，和/或功能可以意識到它們可以被恰當?shù)亟Y(jié)合到另一種實施方式中，除非以其他方式描述?，F(xiàn)在參照附圖，其中在各種視圖中相同的標記字符表示相應(yīng)或類似的元件，圖1和2示出采用本申請的旋翼漿轂組件的兩種不同的旋翼飛機。圖1示出直升機101的側(cè)視圖，同時圖2示出傾轉(zhuǎn)旋翼飛機201的斜視圖。旋翼漿轂組件優(yōu)選地用在旋翼飛機中；然而，可以意識到這里公開的特征可以容易地適用于其它類型的飛行器和/或機器。直升機101包括由機身105承載的旋翼漿轂組件103。與旋翼漿轂組件103可操作關(guān)聯(lián)的一個或多個旋翼槳葉107為直升機101提供飛行并且由位于機身105內(nèi)部的多個控制器控制。例如，在飛行中，飛行員可以操作循環(huán)控制器109，用于改變旋翼槳葉107的俯仰角和/或操作踏板111，由此提供垂直的，水平的，以及偏航飛行運動。傾轉(zhuǎn)旋翼飛機201包括兩個或多個由可旋轉(zhuǎn)引擎艙承載的旋翼漿轂組件203?？尚D(zhuǎn)引擎艙設(shè)置有用于允許飛機201像傳統(tǒng)直升機那樣起飛和降落以及像傳統(tǒng)的固定翼飛機那樣水平飛行的裝置。應(yīng)該理解的是，和直升機101 —樣，傾轉(zhuǎn)旋翼飛機201設(shè)置有用于控制飛機的移動的控制器，例如循環(huán)控制器和踏板。圖3描繪了根據(jù)本申請的優(yōu)選實施方式的旋翼漿轂組件的斜視圖。旋翼漿轂組件301有效地控制由旋翼槳葉產(chǎn)生的移動，例如，擺/振，離心力，水平懸轉(zhuǎn)，以及翻轉(zhuǎn)。應(yīng)該理解的是上面公開的旋翼漿轂組件103和203包括旋翼漿轂組件301的特征。由此，應(yīng)該理解的是這里公開的旋翼漿轂組件301的特征可以被結(jié)合到直升機，傾轉(zhuǎn)旋翼飛機，以及其它類型的旋翼飛機組件中，包括飛行器和/或其它類型的機器在內(nèi)。旋翼漿轂組件301包括與傾斜盤305可操作關(guān)聯(lián)的至少兩個旋翼槳葉303。在操作中，飛機引擎(未示出)驅(qū)動旋翼槳葉303，同時傾斜盤305控制旋翼槳葉303的移動。在典型的實施方式中，旋翼漿轂組件301包括六個旋翼槳葉303，它們沿著軸Al旋轉(zhuǎn)；然而，可以意識到旋翼漿轂組件可以包括更多或更少的槳葉，這取決于優(yōu)選的應(yīng)用。旋翼漿轂組件301還包括與傾斜盤305可操作關(guān)聯(lián)的一個或多個控制連接307，用于控制旋翼槳葉303的移動。應(yīng)該理解的是控制連接與在這里討論的一個或多個控制器和/或控制系統(tǒng)連接在一起。殼體309例如是一個旋漿轂蓋，用于保護傾斜盤305和旋翼漿轂組件301的其它組件。在優(yōu)選的實施方式中，組件301為鉸接的旋翼漿轂組件，其允許旋翼槳葉自由移動；然而，可以意識到組件301的特征可以容易地結(jié)合到其它類型的漿轂組件中，包括非鉸接組件。為了便于描述，并沒有示出全部所需的子系統(tǒng)以及與旋翼漿轂組件301可操作關(guān)聯(lián)的裝置。例如，為了清晰地描述旋翼漿轂組件的新穎性特征，必要的傳感器，連接器，電源，安裝支撐，線路，軟件，控制系統(tǒng)等等并沒有示出。然而，應(yīng)該理解的是，如同在本領(lǐng)域中通常所公知的，盡管沒有討論也沒有在附圖中描繪，這里公開的旋翼組件與這些組件以及其它運行所需的系統(tǒng)和裝置可操作關(guān)聯(lián)?，F(xiàn)在參照圖4和5，示出旋翼漿轂組件301的放大的斜視圖。圖5為圖4沿V-V方向的放大視圖，并且為了清晰起見移除了旋翼漿轂組件301的一些部件。傾斜盤305優(yōu)選地包括上部驅(qū)動盤311和下部驅(qū)動盤313，兩個驅(qū)動盤被用于旋轉(zhuǎn)槳葉303。連接裝置315選擇性地放置在兩個驅(qū)動盤之間，并且配置成樞轉(zhuǎn)地和旋轉(zhuǎn)地將旋翼槳葉303連接到傾斜盤305。在優(yōu)選的實施方式中，連接裝置315為形成為T形形狀的耳軸。連接裝置315具有旋轉(zhuǎn)和樞轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)和樞轉(zhuǎn)裝置使旋翼槳葉303在飛行中由于由旋翼槳葉產(chǎn)生的擺/振力而在相對于軸A2的方向上輕微旋轉(zhuǎn)，以及在飛行中由于旋翼槳葉的翻轉(zhuǎn)而在相對于軸A3的方向上輕微樞轉(zhuǎn)。在優(yōu)選的實施例中，傾斜盤305包括延伸通過上部盤的厚度第一端口(未示出)和延伸穿過下部盤的厚度的第二端口(未示出)。這兩個端口均配置用于容納連接裝置的末端。這兩個端口優(yōu)選地為圓形，由此允許連接裝置在Dl方向上沿著軸A2作旋轉(zhuǎn)運動，其用箭頭標示出。優(yōu)選的實施例使用具有兩個驅(qū)動盤和圓形端口的傾斜盤以允許連接裝置作旋轉(zhuǎn)運動。然而，應(yīng)該意識到用于相對于傾斜盤轉(zhuǎn)動的耳軸的替代裝置，同樣可以用在代替優(yōu)選的實施例的實施方式中。例如，傾斜盤可以采用與可旋轉(zhuǎn)鉸鏈組件可操作關(guān)聯(lián)的單一驅(qū)動盤將旋翼槳葉連接到傾斜盤上。然而，可以意識到優(yōu)選的實施例具有顯著的優(yōu)點，包括附加的支撐和剛性。旋翼漿轂組件301進一步包括由旋翼軛架臂319支撐的離心式軸承317 (下文中被稱為“C.F.軸承”)以及與連接裝置315可操作關(guān)聯(lián)的一個或多個雙彈簧比率減震器。在優(yōu)選的實施例中，C.F.軸承配置成控制由旋翼槳葉產(chǎn)生的離心負載，同時雙彈簧比率減震器配置成選擇性地控制在飛行中由旋翼槳葉產(chǎn)生的擺/振運動。在典型的實施例中，旋翼漿轂組件301包括兩個雙彈簧比率減震器:通過上臂322牢固地固定到上部盤311的第一減震器321以及通過下臂324牢固地固定到下部盤313的第二減震器323。在飛行中，雙彈簧比率減震器選擇性地在第一彈簧比率和第二彈簧比率之間轉(zhuǎn)換。例如，減震器配置成提供硬的和軟的減震比率。該特征在傾轉(zhuǎn)旋翼飛機中尤其需要，因為減震器可以從在飛機模式中產(chǎn)生剛性漿轂組件的鎖定配置切換到在直升機模式中產(chǎn)生較軟的漿轂組件的解鎖配置。在某些實施例中，在飛機模式中通常需要剛性的面內(nèi)配置以用于在大約160節(jié)的速度上維持穩(wěn)定，并且在直升機模式中需要避免由于機翼和吊架頻率產(chǎn)生的地面共振問題。應(yīng)該理解的是翻轉(zhuǎn)運動在飛機模式中通過使用完全授權(quán)的翻轉(zhuǎn)控制器(未示出)而實現(xiàn)最小化，翻轉(zhuǎn)控制器主動地傾轉(zhuǎn)傾斜盤以將翻轉(zhuǎn)限制在不超過8度。翻轉(zhuǎn)需要被最小化以最小化在剛性配置中與翻轉(zhuǎn)成比例的旋翼負載。在直升機模式中需要軟的面內(nèi)配置來降低發(fā)生在強翻轉(zhuǎn)過程中的漿轂負載，強翻轉(zhuǎn)發(fā)生在直升機模式的操縱中。在鉸接模式中限制翻轉(zhuǎn)的負載比在剛性模式中低得多。峰值翻轉(zhuǎn)通常發(fā)生在高速直升機運行中。圖6示出連接裝置315的斜視圖。在優(yōu)選實施例中，連接裝置315被制造成具有T形形狀，其具有相對地與兩個側(cè)臂603和605垂直延伸的縱向主體601。主體601包括兩個配置成可旋轉(zhuǎn)地連接到傾斜盤的相對的端部；第一端607配置成與延伸通過上部盤311的端口連接并且第二末端609配置成與延伸通過下部盤311的端口連接。第一和第二端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置用于使連接裝置315相對于傾斜盤305旋轉(zhuǎn)。如圖所示，第一和第二末端優(yōu)選地為圓形軸元件，配置成延伸通過并連接到上部和下部驅(qū)動盤的端口。應(yīng)該意識到彈性材料可以放置在端部和端口之間，以使連接裝置315相對于驅(qū)動盤發(fā)生輕微的彈性轉(zhuǎn)動。連接裝置315包括具有至少三個軸承的軸承系統(tǒng)611:由側(cè)臂603承載的第一軸承613，由側(cè)臂605承載的第二軸承615，以及設(shè)置在主體601內(nèi)部的第三軸承617。軸承系統(tǒng)611允許翻轉(zhuǎn)，水平懸轉(zhuǎn)和擺/振運動同時對離心力和漿轂剪切力產(chǎn)生作用。軸承系統(tǒng)在全部飛行模式中提供連接到旋翼桅桿(未示出)的剛性連接，同時允許翻轉(zhuǎn)和水平懸轉(zhuǎn)運動。在優(yōu)選的實施例中，軸承613和615為滑動軸承，而軸承617為球面軸承。全部的三個軸承沿著軸A3同軸排列并且配置成容納軸619。軸619設(shè)置有用于允許軛架臂319相對于連接裝置315的樞轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)裝置。當被組裝時，軛架臂319通過軸619連接到連接裝置315，由此使得旋翼槳葉能夠相對于漿轂組件發(fā)生翻轉(zhuǎn)運動。下面參照圖7，示出減震器321的內(nèi)頂部的橫截面圖。為了便于描述，僅對兩個減震器中的一個作詳細描述，減震器321在下面被示出和描述。然而，應(yīng)該理解的是減震器323包括減震器321的全部特征。如前面討論的，這兩個雙彈簧比率減震器配置成在飛行中在第一彈簧比率和第二彈簧比率之間選擇性地切換。第一彈簧比率通過多個選擇性地設(shè)置在減震器里的彈性元件產(chǎn)生，隨著旋轉(zhuǎn)力被施加到彈性元件而產(chǎn)生期望的剪切阻力?？梢砸庾R到的是彈性材料的彈性特性可以根據(jù)優(yōu)選的應(yīng)用選擇性地設(shè)計以產(chǎn)生期望的剪切阻力。第二彈簧比率通過多個與位于設(shè)置在減震器里的兩個流體容器之間的流體通道連接在一起的彈性元件而產(chǎn)生。這些特征的描述和圖示在下面給出。減震器321包括通過臂322牢固地連接到上部驅(qū)動盤的非旋轉(zhuǎn)外殼體701。外殼體701容納彈性元件以及一個或多個用于產(chǎn)生雙彈簧比率的流體腔。在典型的實施例中，減震器321包括四個用于產(chǎn)生期望的減震效果的流體腔；然而，替代的實施例根據(jù)優(yōu)選的應(yīng)用，可以包括更多或更少的流體腔。用在優(yōu)選實施例中的流體為一種不可壓縮流體，例如，液壓流體，油和/或替代的合適流體。減震器321進一步包括通過多個彈性密封件705和706可旋轉(zhuǎn)地連接到外殼體701的內(nèi)殼體703。連接裝置315的端部607通過設(shè)置在兩者之間的彈性密封件707連接到內(nèi)殼體703。彈性密封件隨著連接裝置315相對于減震器321施加旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生第一彈黃比率。在優(yōu)選的實施例中，四個流體密封腔709在兩個殼體之間產(chǎn)生。如在下面進一步詳細描述的，這些腔配置成產(chǎn)生第二彈簧比率。為了便于描述，對四個腔中的一個進行詳細描述；然而，應(yīng)該理解的是四個腔在形式和功能上相同。腔709包括至少兩個容器:第一容器711和第二相鄰容器713，兩個容器通過管道715彼此流體連通。在典型實施例中，彈性地連接到殼體701的葉片717分隔開這兩個流體容器。應(yīng)該意識的是在替代實施例中管道715可以穿過葉片717。在運行中，葉片717在容器里移動，由此使得液體在容器之間交換。閥719限制流體在管道715中的流通。當關(guān)閉時，流經(jīng)管道的流體被限制并且葉片在流體容器里的移動被阻止。在這種情況下，減震效果僅由設(shè)置在減震器里的彈性密封件產(chǎn)生。當打開時，流體在兩個容器中流通并且葉片被允許在容器里移動。這種情況下，隨著流體在兩個容器之間交換產(chǎn)生第二彈簧比率和較軟的減震。在優(yōu)選實施例中，閥719配置成完全打開和關(guān)閉通過管道715的通道；然而，可以意識到替代實施例可以包括允許通過管道715具有選擇性的流動比率的閥。例如，球閥或滑動閥可以作為在打開和關(guān)閉位置之間完全地轉(zhuǎn)換的閥。閥719的打開和關(guān)閉控制通過一個或多個在機身內(nèi)執(zhí)行的人工控制和/或由飛機控制系統(tǒng)執(zhí)行的自動控制而實現(xiàn)。例如，在期望較軟的減震效果的飛行條件下，閥719允許流體僅通過操作一個控制開關(guān)(未示出)而流經(jīng)管道715，并且同樣的，當期望的是更硬的減震效果時，閥719可以通過操作同樣的開關(guān)限制流體流經(jīng)管道715，開關(guān)既可以人工地控制也可以自動地控制。閥719的打開和關(guān)閉可以由液壓，電動，或機械裝置實現(xiàn)。在優(yōu)選實施例中，彈性密封件705優(yōu)選地被制作成具有“三明治”結(jié)構(gòu)，彈性材料層和剛性層，非彈性材料，例如金屬層交替布置。這種類型的結(jié)構(gòu)在大致上垂直于各層的方向上幾乎是不可壓縮的，同時允許預(yù)定大小的剪切運動。參照圖8，示出描繪優(yōu)選的方法的流程圖801。方框803描述了將連接裝置連接到傾斜盤。如在方框805中描述的，連接裝置提供連接到其上的旋翼槳葉的樞轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)運動。接著，如方框807描述的，雙彈簧比率減震器被連接到連接裝置。最后，方框809描述了在飛行中在第一彈簧比率和第二彈簧比率之間轉(zhuǎn)換。顯而易見的是這里描述和圖示的組件和方法具有顯著的優(yōu)點。上面公開的具體實施方式
只是示意性的，實施方式可以被修改并且以對享有這里的教導(dǎo)的利益的本領(lǐng)域技術(shù)人員而言不同但是等效的方式實施。因此顯而易見的是上面公開的具體實施方式
可以改變和修改，并且全部的變形都被認為位于本申請的范圍和精神之內(nèi)。因此，這里尋求的保護在說明書中提出。盡管上面示出了現(xiàn)有的實施方式，它們并不僅限于這些實施方式，而是可修改的,并且各種變化和修改都不會脫離本申請的精神。
權(quán)利要求
1.一種用于旋翼飛機的旋翼漿轂組件，包括: 傾斜盤； 連接裝置，可旋轉(zhuǎn)地連接到傾斜盤并且可樞轉(zhuǎn)地連接到旋翼槳葉；以及與連接裝置可操作關(guān)聯(lián)的第一減震器，第一減震器配置成在第一彈簧比率和第二彈簧比率之間選擇性地切換，并且第一減震器還配置成減弱在飛行中由旋翼槳葉施加的力。
2.如權(quán)利要求1所述的旋翼漿轂組件，進一步包括: 與連接裝置可操作關(guān)聯(lián)的第二減震器，第二減震器配置成在第一彈簧比率和第二彈簧比率之間選擇性地切換，并且第二減震器配置成減弱來自旋翼槳葉的力。
3.如權(quán)利要求1所述的旋翼漿轂組件，進一步包括: 與旋翼槳葉可操作關(guān)聯(lián)的離心式軸承； 其中離心式軸承配置成減弱來自旋翼槳葉的離心力。
4.如權(quán)利要求1所述的旋翼漿轂組件，傾斜盤包括: 上部驅(qū)動盤；以及 下部驅(qū)動盤； 其中連接裝置設(shè)置在上部驅(qū)動盤和下部驅(qū)動盤之間；并且 其中連接裝置可旋轉(zhuǎn)地連接到上部驅(qū)動盤和下部驅(qū)動盤。
5.如權(quán)利要求1所述的旋翼漿轂組件，連接裝置包括: 由連接裝置承載并且配置成將旋翼槳葉可樞轉(zhuǎn)地連接到連接裝置的軸承系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求5所述的旋翼漿轂組件，軸承系統(tǒng)包括: 軸；以及 配置成容納軸的軸承； 其中旋翼槳葉連接到軸并且通過軸承相對于連接裝置樞轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的旋翼漿轂組件，連接裝置包括: 縱向主體； 第一臂和第二臂，兩個臂連接到縱向主體并且從縱向主體延伸出來； 由第一臂和第二臂承載的軸承系統(tǒng)；以及 通過軸承系統(tǒng)由第一臂和第二臂可旋轉(zhuǎn)地支撐的軸； 其中旋翼槳葉連接到軸并且借助軸承系統(tǒng)相對于連接裝置樞轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的旋翼漿轂組件，傾斜盤包括: 上部驅(qū)動盤；以及 下部驅(qū)動盤； 其中縱向主體可旋轉(zhuǎn)地連接到上部驅(qū)動盤和下部驅(qū)動盤。
9.如權(quán)利要求1所述的旋翼漿轂組件，第一減震器包括: 彈性密封件，配置成彈性地阻止連接裝置相對于傾斜盤的旋轉(zhuǎn)運動； 其中彈性密封件產(chǎn)生第一彈簧比率。
10.如權(quán)利要求1所述的旋翼漿轂組件，第一減震器包括: 流體密封腔，其具有: 第一流體容器； 第二流體容器；以及與第一容器和第二容器流體連通的管道。
11.如權(quán)利要求10所述的旋翼漿轂組件，第一減震器進一步包括: 與管道流體連通的閥，該閥配置成限制在第一流體容器和第二流體容器之間的流體通道。
12.如權(quán)利要求11所述的旋翼漿轂組件，第一減震器進一步包括: 彈性密封件，配置成彈性地阻止連接裝置相對于傾斜盤的旋轉(zhuǎn)運動； 其中第一彈簧比率由來自彈性密封件的彈性阻力產(chǎn)生，流體被限制通過管道；并且其中第二彈簧比率由來自彈性密封 件的彈性阻力產(chǎn)生，并且流體在第一流體容器和第二容器之間通過。
13.一種與旋翼槳葉可操作關(guān)聯(lián)的雙彈簧比率減震器，減震器包括: 彈性材料；以及 流體腔； 其中彈性材料和流體腔配置成阻止旋翼槳葉的擺/振運動。
14.如權(quán)利要求13所述的減震器，流體腔包括: 第一流體容器； 第二流體容器；以及 與第一流體容器和第二流體容器流體連通的管道。
15.如權(quán)利要求14所述的減震器，進一步包括: 與管道流體連通的閥，該閥配置成限制通過流體容器的流體通道。
16.如權(quán)利要求15所述的減震器，其中第一彈簧比率由來自彈性材料的彈性阻力產(chǎn)生，流體被限制通過管道；并且 其中第二彈簧比率由來自彈性材料的彈性阻力產(chǎn)生，并且流體在第一流體容器和第二容器之間通過。
17.如權(quán)利要求13所述的減震器，彈性材料包括: 由彈性材料構(gòu)成的多個層；以及 由剛性材料構(gòu)成的多個層，多個剛性層被夾在彈性材料之間。
18.—種方法,包括: 將連接裝置可旋轉(zhuǎn)地連接到傾斜盤，連接裝置配置成相對于傾斜盤旋轉(zhuǎn)； 將旋翼槳葉樞轉(zhuǎn)地連接到連接裝置，旋翼槳葉配置成相對于連接裝置樞轉(zhuǎn)； 采用減震器減弱連接裝置的旋轉(zhuǎn)運動；以及 在飛行中，在第一彈簧比率和第二彈簧比率之間切換減震效果。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中彈性比率的切換通過控制設(shè)置在減震器里的兩個流體容器之間的流體通道而實現(xiàn)。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中旋轉(zhuǎn)運動的減弱由設(shè)置在減震器里的彈性材料實現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于控制旋翼槳葉相對于傾斜盤的運動的旋翼漿轂組件和方法。漿轂組件具有與旋翼槳葉和傾斜盤可操作關(guān)聯(lián)的連接裝置。該連接裝置提供相對于傾斜盤的樞轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的槳葉運動。雙彈簧比率減震器與連接裝置可操作關(guān)聯(lián)。在飛行中，減震器在第一彈簧比率和第二彈簧比率之間切換以控制旋翼槳葉的運動。該方法包括在飛行中在第一彈簧比率和第二彈簧比率之間切換減震器。
文檔編號B64C27/32GK103112584SQ20121040928
公開日2013年5月22日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者弗蘭克·B·斯坦普斯, P·提斯代爾, J·科里根 申請人:貝爾直升機泰克斯特龍公司