專利名稱：多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋翼載人直升機，屬于航空飛行器制造技術領域。
背景技術：
目前在航空及飛行器領域，能夠垂直起飛或在空中較長時間懸停的飛行器中只有直升機，但當前的直升機為抵消旋翼 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的扭力矩，要延長機體(細長的機尾)處裝置反扭力矩的尾旋翼，使得機體過于龐大，且安全系數(shù)、上升載荷、靈活性和穩(wěn)定性都很低，限制了直升機的飛行區(qū)域和作業(yè)范圍。目前的“復合式旋翼飛機”或“組合式旋翼飛機”等也只是在傳統(tǒng)的旋翼直升機與傳統(tǒng)的滑翔翼飛機的基礎上加以改進，優(yōu)點并不突出，其傳統(tǒng)缺點依舊存在。可以看到的“四驅(qū)動飛行器”也只是處在“航?！彪A段，一是旋翼外漏，不夠安全；二是沒有乘坐機艙的框架式結構，還無法實現(xiàn)乘員；三是電驅(qū)動系統(tǒng)難以實現(xiàn)大載荷。多旋翼載人直升機尤其是四旋翼飛行器已是本領域現(xiàn)有技術，其動力傳動系統(tǒng)、旋翼系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)，以及其飛行原理操縱方法均為現(xiàn)有技術。例如專利號為201010284234. 5 (公布號CN101973392A，公布日2011. 02. 16)的發(fā)明專利公開了一種機身可伸縮的四旋翼飛行器，其為在十字形機架上設有四個旋翼。原有的多旋翼包括四旋翼其存在的主要不足是，旋翼暴露在外，在缺少對旋翼保護的情況下其作業(yè)范圍受限，靈活性不高，安全系數(shù)小。另外，現(xiàn)有四旋翼飛行器多為飛行器模型，其動力傳動系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)較為簡單，不適用于大型的多旋翼載人飛行器，而現(xiàn)有的載人飛行器均未公開適用于多旋翼載人飛行器的動力傳動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)，因此設計一種多旋翼載人飛行器并且開發(fā)出適用的動力傳動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)仍需要付出創(chuàng)造性勞動。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種提升力大、飛行安全、飛行即穩(wěn)定又靈活、作業(yè)范圍大的多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術方案多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，包括機身，機身上設有駕駛艙，機身上設有多個上下通透的圓形的旋翼安裝孔，每個旋翼安裝孔內(nèi)均設有支架，支架上設有連接動力傳動系統(tǒng)的旋翼轉(zhuǎn)軸，旋翼轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼。所述機身為碟形，駕駛艙設置在機身的中央，可根據(jù)需要選擇大小，多個旋翼安裝孔均布在駕駛艙的四周。所述旋翼安裝孔為四個。每個旋翼安裝孔內(nèi)均設有一個旋翼，形成四旋翼結構。旋翼的數(shù)量也可以為三個、五個、六個……。所述動力傳動系統(tǒng)包括固定在機身內(nèi)部的發(fā)動機、分動轉(zhuǎn)軸,分動轉(zhuǎn)軸包括連接兩個相對旋翼轉(zhuǎn)軸的分動轉(zhuǎn)軸I和分別連接另外兩個旋翼轉(zhuǎn)軸的分動轉(zhuǎn)軸II和分動轉(zhuǎn)軸III ;發(fā)動機轉(zhuǎn)軸與分動轉(zhuǎn)軸I通過相互嚙合的齒輪相連；分動轉(zhuǎn)軸II和分動轉(zhuǎn)軸III均通過相互嚙合的錐形齒輪與分動轉(zhuǎn)軸I相連。(即“單發(fā)動機多點分動”)。所述發(fā)動機轉(zhuǎn)軸上設有齒輪I，分動轉(zhuǎn)軸I上設有與齒輪I相互嚙合的齒輪II ;所述分動轉(zhuǎn)軸I的中部設有錐形齒輪I，分動轉(zhuǎn)軸II和分動轉(zhuǎn)軸III上分別設有與錐形齒輪I相互嚙合的錐形齒輪II和錐形齒輪III。所述分動轉(zhuǎn)軸I的兩端以及分動轉(zhuǎn)軸II和分動轉(zhuǎn)軸III的末端均通過相互嚙合的錐形齒輪與旋翼轉(zhuǎn)軸相連。所述分動轉(zhuǎn)軸I的兩端以及分動轉(zhuǎn)軸II和分動轉(zhuǎn)軸III的末端均設有錐形齒輪IV，旋翼轉(zhuǎn)軸的下端設有與錐形齒輪IV相互嚙合的錐形齒輪V。所述動力傳動系統(tǒng)包括安裝在每個旋翼下的發(fā)動機，發(fā)動機轉(zhuǎn)軸與相應的旋翼轉(zhuǎn)軸相連。(即“多發(fā)動機獨立驅(qū)動”)。所述多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機還包括控制旋翼旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的操縱系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)包括設于每個旋翼下的自動傾斜器，每個旋翼下的自動傾斜器均與總周期手柄相連；任何兩個相對的旋翼下的自動傾斜器與一個分周期手柄相連；每個旋翼下的自動傾斜器還與控制旋翼槳葉傾角大小的總距桿相連。所述“多個”指三個及以上；所述動力傳動系統(tǒng)為多點多旋翼驅(qū)動，是指三個以上獨立點分別配設旋翼驅(qū)動，并可根據(jù)載荷或飛行器外形需要選擇驅(qū)動點數(shù)，此項技術較目前的單軸旋翼或兩軸旋翼直升機有了突破，且減少了尾旋翼。所述每個驅(qū)動旋翼采用內(nèi)嵌的方式，是指對旋翼采用環(huán)形保護，或增大飛行器機體，將旋翼安裝在機體外延的內(nèi)部。該飛行器采用常規(guī)發(fā)動機作為動力源，當多個旋翼采用同步，且處于水平面轉(zhuǎn)動時，在多個旋翼將產(chǎn)生平衡的提升力，飛行器將保持一定高度的懸停狀態(tài)。關于平移當所有旋翼傾角時，可實現(xiàn)飛行器向各個方向平移(穩(wěn)定平飛)；當前后配置的“兩組”旋翼同時出現(xiàn)相反的傾角時，飛行器將實現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)(如果長時間扭動飛行器將會實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式飛行，此動作，只做特技飛行時采用)。關于旋翼傾角可采取目前流行的方法，通過周期變距來改變旋翼傾角來，如采用自動傾斜器(自動傾斜器是將經(jīng)直升機飛行操縱系統(tǒng)傳遞過來的駕駛員或自動駕駛儀的指令轉(zhuǎn)換為旋翼槳葉受控運動的一種裝置)；同時也可采用軸端懸掛式安裝，以轉(zhuǎn)軸與旋翼做整體全角傾擺來實現(xiàn)旋翼旋轉(zhuǎn)面傾角。關于升降采用的是目前流行的方法，在保持旋翼轉(zhuǎn)速一定的情況下依靠改變旋翼槳葉的傾角來調(diào)整機身升力的大小。駕駛員可通過總距桿完成這項操作。當旋翼的槳葉傾角增大，飛行器上升；反之，飛行器下降。如需保持一定高度，將旋翼保持一定的傾角即可。關于安全因采用旋翼內(nèi)嵌的方式，可有效避免旋翼在飛行中擦掛周圍物體，提高了飛行器在建筑群及叢林之間飛行的安全度，增大了作業(yè)范圍和使用行業(yè)(可軍用、民用、家用)。關于碟狀外形采用碟狀外形，是以增加飛行器滑行能力，提高飛行器飛行的穩(wěn)定性。本實用新型的有益效果是，多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，在飛行器上采用多個旋翼，多點驅(qū)動(三個以上驅(qū)動)的方式，其優(yōu)點為飛行穩(wěn)定、控制靈活、負載能力強、垂直起降等。多個旋翼作為直接動力源，對稱分布在主體四個方向，且旋翼處于同一水平面，旋翼半徑、規(guī)格都相同。并將每個驅(qū)動旋翼采用內(nèi)嵌的方式(對旋翼起到保護)，提高飛行器的安全性。駕駛位置可以放置在眾驅(qū)動支點的軸心區(qū)(機身的中央)，亦可根據(jù)需要進行前后左右做適當?shù)囊苿印?br> 圖I是本實用新型側(cè)視外觀圖；圖2是本實用新型結構示意圖(“單發(fā)動機多點分動”)；圖3是本實用新型結構示意圖(“多發(fā)動機獨立驅(qū)動”)；圖4是本實用新型動力傳動系統(tǒng)結構示意圖；圖5是本實用新型旋翼轉(zhuǎn)軸部分結構示意圖；圖6是本實用新型操縱系統(tǒng)結構示意圖。 其中I.機身，2.駕駛艙，3.旋翼安裝孔，4.旋翼轉(zhuǎn)軸，5.旋翼，6.發(fā)動機，7.支架，8.座艙蓋，9.透視窗，10.出入艙口，11.起落架，12.分動轉(zhuǎn)軸I，13.分動轉(zhuǎn)軸II，14.分動轉(zhuǎn)軸III，15.齒輪I，16.齒輪II，17.錐形齒輪I，18.錐形齒輪II，19.錐形齒輪III，20.錐形齒輪IV，21.錐形齒輪V，22.自動傾斜器，23.總周期手柄，24.分周期手柄，25.總距桿，26.離合器，27.剎車裝置，28.駕駛員，29.旋翼槳葉，30.不動環(huán)，31.動環(huán)，32.控制桿，33.旋轉(zhuǎn)傾角。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。實施例I (以四驅(qū)動為例、“單發(fā)動機多點分動”)如圖I所示，多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，包括扁平式“碟形”的機身I和及圓形的機身外沿，機身I中央位置設有駕駛(載重)艙2及可透視的座艙蓋8，駕駛員座椅放置其下方，機身I上設有四個上下通透的圓形的旋翼安裝孔3，旋翼安裝孔3均布在駕駛艙2的四周。每個旋翼安裝孔3內(nèi)均設有支架7，支架7上設有連接動力傳動系統(tǒng)的旋翼轉(zhuǎn)軸4，旋翼轉(zhuǎn)軸4上安裝有處在同一平面的旋翼5。每個旋翼安裝孔3內(nèi)均設有一個旋翼5,形成四旋翼結構。所述動力傳動系統(tǒng)為多點驅(qū)動。多個旋翼，多點驅(qū)動，是指兩個以上驅(qū)動(可采取單發(fā)動機分動，亦可采取多發(fā)動機單獨驅(qū)動)。所述每個驅(qū)動旋翼采用內(nèi)嵌的方式，是指對旋翼5采用環(huán)形保護，或增大飛行器機體，將旋翼5安裝在機體內(nèi)部。本飛行器(直升機)采用碟狀外形，是以增加飛行器滑行來彌補旋翼5在方向扭動中出現(xiàn)的短暫提升力減小造成的下沉現(xiàn)象，提高飛行器飛行的穩(wěn)定性。該機可采用常規(guī)發(fā)動機作為動力源驅(qū)動或大容量高能蓄電池驅(qū)動，并通過傳動軸及齒輪組合，將發(fā)動機6輸出動力傳輸?shù)叫磙D(zhuǎn)軸4，帶動旋翼5旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力。使該機獲得了較傳統(tǒng)單旋翼及雙旋翼直升機較小的機體延伸半徑，具有較大的上升力，較高的飛行速度，較好的靈活性，擴大了直升機的飛行區(qū)域和有效續(xù)航能力，該機也具有更為可靠的安全保障。碟形機身如圖3，其扁平碟狀的機身I以及圓形的機體外沿，流線型表面符合空氣動力學原理，減小了飛行中機體產(chǎn)生的渦流，增加飛行器滑行能力，提高發(fā)動機動能的利用率；奇特的外形，也使得直升機更加美觀大方。在機身I的中央部位設置駕駛艙2，其上方有透視座艙蓋8，下方設有透視窗9，便于駕駛員28觀察外部。四個旋翼安裝孔3均勻的分布在機身I四周，旋翼安裝孔3中部設有安裝架用于安裝旋翼5，多力矩支點能更好的確保直升機的飛行穩(wěn)定性。在機身I的下方設置出入艙口 10，機身I下方設置四個同圓等距并可收放起落架11。所述多驅(qū)動是指三個及以上旋翼驅(qū)動。采用單發(fā)動機多點分動的方式如圖I所示，具體方法是將發(fā)動機6固定在機身I內(nèi)部，將動力通過齒輪和傳動軸嚙合向各旋翼轉(zhuǎn)軸4傳動，旋翼轉(zhuǎn)軸4帶動旋翼5，將發(fā)動機6輸出能量轉(zhuǎn)化為升力。所述單發(fā)動機分動動力傳動系統(tǒng)如圖4所示,單發(fā)動機分動就是單發(fā)動機動力向各旋翼傳輸動力的過程，在發(fā)動機6做功轉(zhuǎn)動時，該動力將通過發(fā)動機轉(zhuǎn)軸上的齒輪I 15與分動轉(zhuǎn)軸I 12上的齒輪II 16嚙合，從而帶動分動轉(zhuǎn)軸I 12旋轉(zhuǎn)，因分動轉(zhuǎn)軸I 12上的錐形齒輪I 17與分動轉(zhuǎn)軸II 13和分動轉(zhuǎn)軸III14上的錐形齒輪II 18和錐形齒輪III19也處在嚙合狀態(tài)，發(fā)動機6轉(zhuǎn)動時，同時也將帶動分動轉(zhuǎn)軸I 12轉(zhuǎn)動。分動轉(zhuǎn)軸I 12轉(zhuǎn)動后，旋翼轉(zhuǎn)軸部分的結構如圖5所示,分動轉(zhuǎn)軸I 12或分動轉(zhuǎn)軸II 13或分動轉(zhuǎn)軸III 14末端的錐形齒輪IV 20與旋翼轉(zhuǎn)軸4下端的錐形齒輪V 21嚙合帶動旋翼轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，安裝在旋翼轉(zhuǎn)軸4上旋翼5旋轉(zhuǎn)，使發(fā)動機6輸出能量傳輸?shù)叫?產(chǎn)生直升機所需的升力。為防止 因發(fā)動機6在空中停止工作，本實用新型在離合器26的后端特別安裝有剎車裝置27，以便在直升機下降過程中，直升機旋翼轉(zhuǎn)速使直升機產(chǎn)生部分的升力，使駕駛員28有效控制直升機的下降姿態(tài)，確保降落時的安全。離合器和剎車裝置的詳細工作原理如出現(xiàn)發(fā)動機6空中停車，直升機將會下沉，直升機懸疑將會被動旋轉(zhuǎn)，此時駕駛員將離合器26分離，以手柄及連動裝置啟動27剎車裝置，以控制直升機懸疑轉(zhuǎn)速在可控的“自轉(zhuǎn)”狀態(tài)，使其產(chǎn)生所需懸疑升力，來控制直升機在下降過程中保持穩(wěn)定(避免碟形裝機體像樹葉一樣搖擺下落)，有效控制直升機的下降姿態(tài)，確保安全。本實用新型采用常規(guī)發(fā)動機作為動力源實施飛行，如圖I所示，發(fā)動機6及動力傳輸系統(tǒng)、旋翼旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)均安裝在直升機支架7上，并將前后和左右兩組(圖I是以四旋翼作為例圖)各旋翼向連接。每組旋翼5轉(zhuǎn)向相同,但兩組旋翼5分別互為反旋翼,且主動方向相反，以抵消因旋翼5旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭力矩，使直升機保持平穩(wěn)的升力。因多個旋翼5 (四個旋翼)安裝處于同一水平面，當旋翼5旋轉(zhuǎn)平面零傾角同步旋轉(zhuǎn)時，多個旋翼5 (四個旋翼)將產(chǎn)生平衡的提升力。實現(xiàn)飛行姿態(tài)一是平移，多個旋翼5 (四個旋翼)朝向同一方向傾角時，可實現(xiàn)直升機任意方向平移(平飛)。如圖6所示，當駕駛員28通過翼組周期手柄或總周期手柄23控制旋翼5下方自動傾斜器22的不動環(huán)30。不動環(huán)30可對旋翼5的旋轉(zhuǎn)傾角33進行調(diào)整。多個旋翼5 (四個旋翼)操控連通裝置匯集在同一總周期手柄23上，駕駛員28操控總周期手柄23時，多個旋翼5 (四個旋翼)將產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)傾角33，對機體產(chǎn)生同方向的平推力，決定機身I平飛方向。二是轉(zhuǎn)動機身，以四個旋翼為例，前后兩組旋翼5操控連通裝置匯集分別在兩個分周期手柄24上，駕駛員28通過任意一個分周期手柄24操控時，前后配置的“兩組”旋翼5產(chǎn)生不一致的傾角，直升機機身就會水平轉(zhuǎn)動(實現(xiàn)調(diào)頭)；同時反方向操控“兩組”旋翼5，出現(xiàn)相反傾角時，直升機將原地快速旋轉(zhuǎn)。也可采用軸端懸掛式安裝，以轉(zhuǎn)軸與旋翼做整體同步全角傾擺來實現(xiàn)旋翼旋轉(zhuǎn)面傾角。三是升降本實用新型采用目前流行的方法，通過改變旋翼槳葉29的傾角來調(diào)整機身I升力大小。操縱系統(tǒng)如圖6所示，駕駛員28可通過總距桿25帶動控制桿32，使得旋翼5下方的動環(huán)31改變來改變旋翼槳葉29傾角大小，當旋翼槳葉29傾角增大，直升機上升，反之，直升機下降。如保持一定高度，旋翼槳葉29保持一定的傾角即可。駕駛員28對旋翼5旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的操控，是通過駕駛艙2內(nèi)操縱桿及連通部件(部分連通部件為鋼索)組成的操控系統(tǒng)來實施(放置在直升機構架的下方)。方案二直升機飛行姿態(tài)還可以采用保持旋翼5與機身I的同一平面，通過改變前后或左右兩組的旋翼5不同的轉(zhuǎn)速來改變升力，進而改變直升機的飛行姿態(tài)，來完成直升機的各種飛行。關于安全一方面，因采用旋翼內(nèi)嵌的方式，可有效避免旋翼5在飛行中擦掛周圍物體而受損，提高了飛行器在建筑群及叢林之間飛行的安全度，增大了作業(yè)范圍和使用行業(yè)(可軍用、民用、家用)。另一方面，采用多旋翼尤其是四個旋翼5以上，即便是一個旋翼損壞，其它旋翼繼續(xù)工作，仍能使該機保持安全的飛行。實施例2 (以四驅(qū)動為例、“多發(fā)動機獨立驅(qū)動”) 如圖2所示，本實施例采用多個發(fā)動機獨立驅(qū)動的方式，在每個旋翼支架7上安裝一臺較小功率的發(fā)動機6，并在每個旋翼轉(zhuǎn)軸4上安裝其旋翼，各發(fā)動機6直接帶動旋翼轉(zhuǎn)軸4，實現(xiàn)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力。發(fā)動機6及旋翼的控制，均由駕駛員28在駕駛艙2內(nèi)通過操縱桿及連通部件(部分連通部件為鋼索)組成的操控系統(tǒng)實施控制(放置在直升機構架的下方)。其它結構同實施例I。
權利要求1.一種多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，包括機身，機身上設有駕駛艙，其特征是，機身上設有多個上下通透的圓形的旋翼安裝孔，每個旋翼安裝孔內(nèi)均設有支架，支架上設有連接動カ傳動系統(tǒng)的旋翼轉(zhuǎn)軸，旋翼轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼。
2.如權利要求I所述的多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，其特征是，所述機身為碟形，駕駛艙設置在機身的中央，多個旋翼安裝孔均布在駕駛艙的四周。
3.如權利要求2所述的多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，其特征是，所述旋翼安裝孔為四個。
4.如權利要求1-3任一項所述的多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，其特征是，所述動カ傳動系統(tǒng)包括固定在機身內(nèi)部的發(fā)動機、分動轉(zhuǎn)軸，分動轉(zhuǎn)軸包括連接兩個相對旋翼轉(zhuǎn)軸的分動轉(zhuǎn)軸I和分別連接另外兩個旋翼轉(zhuǎn)軸的分動轉(zhuǎn)軸II和分動轉(zhuǎn)軸III;發(fā)動機轉(zhuǎn)軸與分動轉(zhuǎn)軸I通過相互嚙合的齒輪相連；分動轉(zhuǎn)軸II和分動轉(zhuǎn)軸III均通過相互嚙合的錐形齒輪與分動轉(zhuǎn)軸I相連。
5.如權利要求4所述的多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，其特征是，所述發(fā)動機轉(zhuǎn)軸上設有齒輪I，分動轉(zhuǎn)軸I上設有與齒輪I相互嚙合的齒輪II ;所述分動轉(zhuǎn)軸I的中部設有錐形齒輪I，分動轉(zhuǎn)軸II和分動轉(zhuǎn)軸III上分別設有與錐形齒輪I相互嚙合的錐形齒輪II和錐形齒輪III。
6.如權利要求4所述的多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，其特征是，所述分動轉(zhuǎn)軸I的兩端以及分動轉(zhuǎn)軸II和分動轉(zhuǎn)軸III的末端均通過相互嚙合的錐形齒輪與旋翼轉(zhuǎn)軸相連。
7.如權利要求4所述的多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，其特征是，所述分動轉(zhuǎn)軸I的兩端以及分動轉(zhuǎn)軸II和分動轉(zhuǎn)軸III的末端均設有錐形齒輪IV，旋翼轉(zhuǎn)軸的下端設有與錐形齒輪IV相互嚙合的錐形齒輪V。
8.如權利要求1-3任一項所述的多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，其特征是，所述動カ傳動系統(tǒng)包括安裝在每個旋翼下的發(fā)動機，發(fā)動機轉(zhuǎn)軸與相應的旋翼轉(zhuǎn)軸相連。
9.如權利要求1-3任一項所述的多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，其特征是，所述多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機還包括控制旋翼旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的操縱系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)包括設于每個旋翼下的自動傾斜器，每個旋翼下的自動傾斜器均與總周期手柄相連；任何兩個相對的旋翼下的自動傾斜器與ー個分周期手柄相連；每個旋翼下的自動傾斜器還與控制旋翼槳葉傾角大小的總距桿相連。
專利摘要本實用新型公開了一種多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，包括機身，機身上設有駕駛艙，機身上設有多個上下通透的圓形的旋翼安裝孔，每個旋翼安裝孔內(nèi)設有支架，支架上設有連接動力傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼。本實用新型的有益效果是，多驅(qū)動內(nèi)嵌式旋翼載人直升機，在飛行器上采用多個旋翼，多點驅(qū)動(兩個以上驅(qū)動)的方式，有效提高直升機的上升載荷，增強其穩(wěn)定性和飛行的靈活性，并將每個驅(qū)動旋翼采用內(nèi)嵌的方式(對旋翼起到保護)。駕駛位置可以放置在眾驅(qū)動支點的軸心區(qū)(機身的中央)，亦可根據(jù)需要進行前后左右做適當?shù)囊苿印?br> 文檔編號B64C27/14GK202414159SQ20112053304
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權日2011年12月19日
發(fā)明者李敏, 李玉杰 申請人:李玉杰