專利名稱：可折疊旋翼個人小型飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飛行器，尤其是一種可折疊旋翼小型飛行器。
技術(shù)背景
經(jīng)濟在發(fā)展，技術(shù)在進步，人們不再滿足現(xiàn)有的生活。如道路的擁堵，緊緊地捆綁著城市，人們出門上下班、休閑購物、旅游繞不開道路的擁堵，怎么治理交通擁堵成了政府與民眾面前一大難題。尤其是現(xiàn)有的人們對生活娛樂有更高的追求，比如滑翔傘、小型飛行器等刺激性娛樂活動，很受人們的歡迎，所以很多發(fā)達國家提供了這些娛樂。其中小型飛行器一般都是旋翼的，而旋翼需要占大量空間，帶來很多不便。
現(xiàn)有的旋翼小型飛行器為了減少旋翼所占的空間，其旋翼是可折疊的，折疊時，是把其中一個旋翼保持不動，其他的旋翼折疊到這一個旋翼的位置，以便節(jié)約空間，但是這種折合方式只是把旋翼所占的空間減少了，還是需要占據(jù)較大的空間，而且這種折疊方式，造成了飛行器重心偏移，放置不穩(wěn)定，很容易偏倒，對于一般放置于室外、容易被風(fēng)吹倒的小型飛行器來說是很大的缺陷。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是改善背景技術(shù)中可折疊旋翼個人小型飛行器的占據(jù)空間大、重心不穩(wěn)的問題。
為了解決以上問題，本發(fā)明提供一種可折疊旋翼個人小型飛行器，包括旋翼、旋翼支架和用于支撐旋翼及旋翼支架的主桿，所述旋翼包括上旋翼、下旋翼，所述旋翼支架包括上旋翼支架、下旋翼支架，所述上旋翼、下旋翼分別轉(zhuǎn)動連接于上旋翼支架、下旋翼支架使得上旋翼、下旋翼能處于向上打開位置或向下收攏位置；所述上撐桿、下?lián)螚U分別轉(zhuǎn)動連接于上旋翼、下旋翼；所述上撐桿、下?lián)螚U分別轉(zhuǎn)動連接于上撐桿支架、下?lián)螚U支架；所述撐桿支架與旋翼的轉(zhuǎn)動連接點相對于旋翼與旋翼支架的轉(zhuǎn)動連接點更靠近旋翼的頂端；所述飛行器還設(shè)有油馬達、升降器、升降桿；所述升降桿與主桿貼合且平行；所述升降器位于升降桿的底部；所述升降桿的頂部相抵于油馬達；所述油馬達沿周向固定且軸向可滑移地安裝于主桿，油馬達相抵于下?lián)螚U支架的正下方，油馬達的輸出軸帶動下?lián)螚U支架轉(zhuǎn)動；所述升降器通過輸出端作用于所述升降桿底部且?guī)由禇U相對主桿上下滑移； 所述油馬達、下旋翼支架、下?lián)螚U支架、上撐桿支架相對主桿均可上下滑移。
所述飛行器還設(shè)有上齒輪架座、下齒輪架座、行星齒輪；所述下齒輪架座相對固定地安裝于下旋翼上方，上齒輪架座相對不可轉(zhuǎn)動地安裝于上旋翼下方，所述行星齒輪設(shè)于上齒輪架座及下齒輪架座之間，所述上齒輪架座及下齒輪架座均設(shè)有與行星齒輪相配合的一圈端齒。所述上齒輪架座、下齒輪架座、行星齒輪相對主桿均可上下滑移。
所述升降桿底部為齒條，所述升降器通過輸出齒輪與所述齒條的配合，帶動升降桿相對主桿上下滑移。
所述升降器輸出端為杠桿的一端，所述杠桿端與所述升降桿鉸接，帶動升降桿相對主桿上下滑移。
所述上齒輪架座與上撐桿支架是一體的。
所述上旋翼支架頂部設(shè)有用于限位的翼轂。
本發(fā)明所述的可折疊旋翼個人小型飛行器，通過升降器來控制旋翼的張開及收起，達到了節(jié)約空間、重心穩(wěn)定的目的。本發(fā)明的技術(shù)，利用現(xiàn)有的共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機結(jié)構(gòu)技術(shù)，加以改造。去除了直升機飛行器上的自動傾斜器等諸多繁雜的結(jié)構(gòu)部件，減去了大量的重量。同時讓飛行器的旋翼改變折疊方向，使之輕量化與小型化，人們的攜帶、存放變得方便。經(jīng)輕量化與小型化改造后的飛行器結(jié)構(gòu)簡單，制造成本、使用耗費低。同時，保證共軸反轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)本身固有的極好的操控性、飛行穩(wěn)定、性能安全。作為一種低空飛行的飛行器，在交通擁堵城市的治安、消防、醫(yī)療救護、軍事等快速應(yīng)急事件中，有不可替代優(yōu)勢， 在人們的時常出門時，也是一種代步工具，總之讓人們的生活變得快捷方便成為可能。


附圖1旋翼打開后的示意圖。
附圖2旋翼折疊后的示意圖。
附圖3旋翼打開后俯視示意圖。
附圖4旋翼折疊后俯視示意圖。
附圖5是圖1的局部放大示意圖。
1、上旋翼；2、下旋翼；31、上撐桿；32、下?lián)螚U；4、翼轂；5、上齒輪架座；6、行星齒輪；71、上旋翼支架；72、下旋翼支架；8、下齒輪架座；9、下?lián)螚U支架；91、上撐桿支架；10、 油馬達；11、飛行姿態(tài)控制片支架；12、前后行姿態(tài)控制片；13、電磁閥；14、左右姿態(tài)控制片；15、飛行姿態(tài)控制片撐桿支架；16、升降桿；17、主桿；18、升降器；19、升降油路開關(guān)； 20、前行油路開關(guān)；21、前行旋翼；22、發(fā)動機。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明一種可折疊旋翼個人小型飛行器作進一步說明。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，所示，本實施例的可折疊旋翼個人小型飛行器， 包括旋翼、旋翼支架和用于支撐旋翼及旋翼支架的主桿17，旋翼包括上旋翼1、下旋翼2，旋翼支架包括上旋翼支架71、下旋翼支架72，上旋翼1、下旋翼2分別轉(zhuǎn)動連接于上旋翼支架 71、下旋翼支架72 ；上撐桿31、下?lián)螚U32分別轉(zhuǎn)動連接于上旋翼1、下旋翼2 ；上撐桿31、下?lián)螚U32分別轉(zhuǎn)動連接于上撐桿支架91、下?lián)螚U支架9 ；撐桿支架與旋翼的轉(zhuǎn)動連接點相對于旋翼與旋翼支架的轉(zhuǎn)動連接點更靠近旋翼的頂端；飛行器還設(shè)有油馬達10、升降器18、 升降桿16 ；升降桿16與主桿貼合且平行；升降器18位于升降桿16的底部；升降桿16的頂部相抵于油馬達10 ；油馬達10不可旋轉(zhuǎn)地安裝于主桿17，油馬達10相抵于下?lián)螚U支架9 的正下方，油馬達10的輸出軸帶動下?lián)螚U支架9轉(zhuǎn)動；升降桿16底部為齒條，升降器18通過輸出齒輪與齒條的配合，帶動升降桿16相對主桿上下滑移；油馬達10、下旋翼支架72、下?lián)螚U支架9、上撐桿支架91相對主桿17均可上下滑移。以上升降桿16與升降器18也可以變換為，升降器18輸出端為杠桿的一端，所述杠桿端與所述升降桿16鉸接，帶動升降桿16 相對主桿上下滑移。
所述飛行器還設(shè)有上齒輪架座5、下齒輪架座8、行星齒輪6 ；下齒輪架座8相對固定地安裝于下旋翼2上方，上齒輪架座5相對不可轉(zhuǎn)動地安裝于上旋翼1下方，行星齒輪6 設(shè)于上齒輪架座5及下齒輪架座8之間，上齒輪架座5及下齒輪架座8均設(shè)有與行星齒輪6 相配合的端齒。所述上齒輪架座5、下齒輪架座8、行星齒輪6相對主桿17均可上下滑移。 本實施例中，所述上齒輪架座5與上撐桿支架91是一體的。所述上旋翼支架71頂部設(shè)有用于限位的翼轂4。
本實施例的可折疊旋翼個人小型飛行器機械結(jié)構(gòu)主要如下上主桿17 (頂上安裝并固定著翼轂4)能有限地上下移動收縮。上旋翼1、下旋翼2分別由上旋翼支架71及下旋翼支架72連接，分別設(shè)有上撐桿31、下?lián)螚U32，并能向下活動折疊旋翼。上齒輪架座5中間開有凹槽，能套入上旋翼支架71，兩側(cè)連接的上撐桿31，可在上主桿17上，上下移動、旋轉(zhuǎn)，上下移動時能撐開或收攏上旋翼1。四只行星齒輪6呈十字安裝，十字架能在上主桿17 上上下移動，但不能繞主桿旋轉(zhuǎn)。下齒輪架座8連接著下旋翼支架72，能帶動下旋翼2在上主桿17上做上下移動、旋轉(zhuǎn)，穿過下?lián)螚U支架9可同油馬達10連接。下?lián)螚U支架9能在下齒輪架座8上上下移動，連接著下?lián)螚U32，撐開或收攏下旋翼2。飛行姿態(tài)控制片支架11 固定在主桿17上，限制上邊油馬達10等向下收縮移動超位。上邊安裝的前后行姿態(tài)控制片12、左右姿態(tài)控制片14由電磁閥13控制，所連接的飛行姿態(tài)控制片撐桿支架15控制飛行姿態(tài)控制片支架11打開或收攏。升降桿16由升降器18控制升降，上面頂著飛行姿態(tài)控制片支架11，能上頂上主桿17上升，使上、下旋翼展開。升降油路開關(guān)19控制通往上油馬達的液油，前行油路開關(guān)20控制通往下油馬達的液油，前行旋翼21主責(zé)飛行器前飛，發(fā)動機22提供整個動力。
本實施例的可折疊旋翼個人小型飛行器主要的工作原理為操作者打開升降器 18，往上升起升降桿16，推動上主桿17上移。同時升降桿16上頂壓飛行姿態(tài)控制片撐桿支架15，撐開飛行姿態(tài)控制片支架11上的飛行姿態(tài)控制片。上推油馬達10上行，油馬達 10往上壓頂下?lián)螚U支架9，推動旋翼下?lián)螚U32撐開了下旋翼2。再往上移動油馬達連接下齒輪架座8，使下齒輪架座8與行星齒輪6、上齒輪架座5銜合。上齒輪架座5中間的凹槽， 把上旋翼支架71套入，同時兩側(cè)連接的上旋翼上撐桿31，撐開上旋翼1。至此飛行器上旋翼1、下旋翼2、飛行姿態(tài)控制片支架11完全展開。固定好升降器18后，整個準(zhǔn)備工作已完成。飛行動作，啟動發(fā)動機22，操作者打開升降油路開關(guān)19，控制通往上油馬達的液油的壓力，使飛行器的升降旋翼旋轉(zhuǎn)升空，達到理想的高度。打開前行油路開關(guān)20，控制通往下油馬達的液油壓力，前行旋翼21工作，飛行器前飛。在打開前行油路開關(guān)20時，電磁閥13同時被接通，前后行姿態(tài)控制片12做出前行姿態(tài)。飛行過程中，打開后行、左右姿態(tài)控制片的電磁閥13開關(guān)、飛行器能做出后退、左右移動姿態(tài)。飛行完成，操作者操作升降器18，降下升降桿16，飛行器上部份在自身重量作用下，整體下移，包括上、下左右旋翼下垂折疊。
本發(fā)明不限于以上實施例及變換。
權(quán)利要求
1.一種可折疊旋翼個人小型飛行器，包括旋翼、旋翼支架和用于支撐旋翼及旋翼支架的主桿(17)，所述旋翼包括上旋翼(1)、下旋翼(2)，所述旋翼支架包括上旋翼支架(71)、下旋翼支架(72)，其特征在于所述上旋翼(1)、下旋翼(2)分別轉(zhuǎn)動連接于上旋翼支架(71)、下旋翼支架(72)使得上旋翼(1)、下旋翼(2)能處于向上打開位置或向下收攏位置；所述上撐桿(31)、下?lián)螚U(32) 分別轉(zhuǎn)動連接于上旋翼(1)、下旋翼(2)；所述上撐桿(31)、下?lián)螚U(32)分別轉(zhuǎn)動連接于上撐桿支架(91)、下?lián)螚U支架(9);所述撐桿支架與旋翼的轉(zhuǎn)動連接點相對于旋翼與旋翼支架的轉(zhuǎn)動連接點更靠近旋翼的頂端；所述飛行器還設(shè)有油馬達(10)、升降器(18)、升降桿(16)；所述升降桿(16)與主桿貼合且平行；所述升降器(18)位于升降桿(16)的底部；所述升降桿(16)的頂部相抵于油馬達(10)；所述油馬達(10)沿周向固定且軸向可滑移地安裝于主桿(17)，油馬達(10)相抵于下?lián)螚U支架(9)的正下方，油馬達(10)的輸出軸帶動下?lián)螚U支架(9)轉(zhuǎn)動；所述升降器(18)通過輸出端作用于所述升降桿(16)底部且?guī)由禇U(16)相對主桿上下滑移；所述油馬達(10)、下旋翼支架(72)、下?lián)螚U支架(9)、上撐桿支架(91)相對主桿(17)均可上下滑移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊旋翼個人小型飛行器，其特征在于所述飛行器還設(shè)有上齒輪架座(5)、下齒輪架座(8)、行星齒輪(6)；所述下齒輪架座(8)相對固定地安裝于下旋翼(2)上方，上齒輪架座(5)相對不可轉(zhuǎn)動地安裝于上旋翼(1)下方，所述行星齒輪(6)設(shè)于上齒輪架座(5)及下齒輪架座(8)之間，所述上齒輪架座(5)及下齒輪架座(8) 均設(shè)有與行星齒輪(6)相配合的一圈端齒；所述上齒輪架座(5)、下齒輪架座(8)、行星齒輪 (6 )相對主桿(17 )均可上下滑移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊旋翼個人小型飛行器，其特征在于所述升降桿 (16)底部為齒條，所述升降器(18)通過輸出齒輪與所述齒條的配合，帶動升降桿(16)相對主桿上下滑移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊旋翼個人小型飛行器，其特征在于所述升降器 (18)輸出端為杠桿的一端，所述杠桿端與所述升降桿(16)鉸接，帶動升降桿(16)相對主桿上下滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊旋翼個人小型飛行器，其特征在于所述上齒輪架座(5)與上撐桿支架(91)是一體的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊旋翼個人小型飛行器，其特征在于所述上旋翼支架(71)頂部設(shè)有用于限位的翼轂(4)。
全文摘要
一種可折疊旋翼個人小型飛行器，包括旋翼、旋翼支架和用于支撐旋翼及旋翼支架的主桿，所述飛行器還設(shè)有油馬達、升降器、升降桿；所述升降桿與主桿貼合且平行；所述升降器位于升降桿的底部；所述升降桿的頂部相抵于油馬達；所述油馬達不可旋轉(zhuǎn)地安裝于主桿，油馬達相抵于下?lián)螚U支架的正下方，油馬達的輸出軸帶動下?lián)螚U支架轉(zhuǎn)動；所述升降桿底部為齒條，所述升降器通過輸出齒輪與所述齒條的配合，帶動升降桿相對主桿上下滑移；所述油馬達、下旋翼支架、下?lián)螚U支架、上撐桿支架相對主桿均可上下滑移。本發(fā)明提供的飛行器通過升降器來控制旋翼的張開及收起，達到了節(jié)約空間、重心穩(wěn)定的目的。
文檔編號B64C27/50GK102490900SQ201110403009
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者陳擁雋 申請人:陳擁雋