專利名稱：用于噴撒農(nóng)藥的共軸式無人直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于噴撒農(nóng)藥的共軸式無人直升機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無人飛行器，特別涉及一種用于噴撒農(nóng)藥的共軸式無人直升 機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，目前有專門起吊貨物的吊車、吊船，卻沒有專門用于起吊貨物的直升 機(jī)。當(dāng)然，普通直升機(jī)也能起吊貨物，但是因其本身設(shè)計的目的，不是主要用于起吊貨物，而 是運載貨物或人員飛行，因而它一般要具備有駕駛艙、機(jī)艙、平衡尾翼等，以及各種通信導(dǎo) 航設(shè)備，這些裝置對于主要以起吊和近距離搬運貨物的直升機(jī)來說，就可以不必要了。因 為，這些裝置既增加了直升機(jī)的原材料消耗，也增加了直升機(jī)的重量，降低了直升機(jī)的效 率，使直升機(jī)的生產(chǎn)成本和使用費用大為提高。再者，現(xiàn)有直升機(jī)，特別是大載重的直升機(jī)， 都需要功率強(qiáng)大的動力裝置，其可由單臺或許多臺發(fā)動機(jī)組成，而現(xiàn)有直升機(jī)由于受其結(jié) 構(gòu)條件的限制，一般最多也只裝置三至四臺發(fā)動機(jī)，否則就顯得過于復(fù)雜和龐大，故一般大 都采用渦軸發(fā)動機(jī)來滿足對動力性的要求，雖然此類發(fā)動機(jī)重量輕、功率大，但其價格、維 護(hù)費用都比較高，噪音也較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可進(jìn)行遙控?zé)o人駕駛的直升低空、 低速飛行的共軸式無人直升機(jī)用于噴撒農(nóng)藥，具有結(jié)構(gòu)小巧簡單，作業(yè)機(jī)動性好，不需機(jī)場 跑道，能低空、低速飛行的特點。本實用新型的技術(shù)方案是用于噴撒農(nóng)藥的共軸式無人直升機(jī)，包括機(jī)架、汽油發(fā) 動機(jī)和遙控系統(tǒng)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有共軸反向轉(zhuǎn)動的螺旋槳，所述機(jī)架下部設(shè)有噴藥裝置，該 噴藥裝置包括一帶有高壓泵的儲藥箱以及鼓風(fēng)機(jī)，所述機(jī)架后部設(shè)有噴桿和噴頭，所述噴 頭與噴桿連接，所述噴桿通過三通管與所述鼓風(fēng)機(jī)出風(fēng)口和高壓泵出口連接。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴桿末端裝有可旋轉(zhuǎn)噴頭，一方面可以均勻噴 灑農(nóng)藥，另一方面可旋轉(zhuǎn)噴頭旋轉(zhuǎn)時，可調(diào)節(jié)飛行方向，起到方向舵的作用，簡化了機(jī)架結(jié) 構(gòu)，減輕飛行重量。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可旋轉(zhuǎn)噴頭通過軸承與所述噴桿連接。本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型結(jié)構(gòu)小巧簡單，作業(yè)機(jī)動性好，不需機(jī)場跑 道，能低空、低速飛行，作業(yè)效率高、效果好，使用成本低，可在農(nóng)作物生長的任意時期使用， 不但可以打藥，還可以為農(nóng)作物施葉面肥，大大的減輕了勞動作業(yè)的強(qiáng)度。

下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1，用于噴撒農(nóng)藥的共軸式無人直升機(jī)，包括機(jī)架11、汽油發(fā)動機(jī)12和遙控 系統(tǒng)13，其特點是機(jī)架11設(shè)有同軸反向轉(zhuǎn)動的螺旋槳1和3，上螺旋槳1與內(nèi)軸2固接，下 螺旋槳3與外軸5固接，外軸5是一空心管軸，與內(nèi)軸2轉(zhuǎn)向相反，其結(jié)構(gòu)如同鐘表的軸結(jié) 構(gòu)一樣，外軸5與內(nèi)軸2之間通過軸承4連接。汽油機(jī)12帶動齒輪8旋轉(zhuǎn)，齒輪8帶動平面齒輪6和7旋轉(zhuǎn)，齒輪6和7分別帶 動連接的外軸5和內(nèi)軸2，以達(dá)到螺旋槳1和3反向轉(zhuǎn)動。另外，由于有雙螺旋槳提供升力， 不用分動力給尾槳，所以共軸式直升機(jī)可以提供較大的升力。在機(jī)架11下部設(shè)有噴藥裝置，該噴藥裝置包含高壓泵14、儲藥箱15 ；所述機(jī)架后 部設(shè)有噴桿和噴頭10，噴頭10與噴桿連接，所述噴桿通過三通管與所述鼓風(fēng)機(jī)16出風(fēng)口和 高壓泵14出口連接。噴頭10可以在旋轉(zhuǎn)軸承9的帶動下左右旋轉(zhuǎn)，控制機(jī)體的前進(jìn)和擺 動及調(diào)頭的目的，已達(dá)到飛行控制舵的作用。本產(chǎn)品有以下幾個特點1、省時省力使用本機(jī)打藥每畝只需4-8分鐘，極大地降低了勞動強(qiáng)度，避免了老 式藥泵需水量大，藥管長，多人操作的弊端。2、噴灑面廣無死角，懸停時間長，易于操縱。本產(chǎn)品主要參數(shù)見下表
權(quán)利要求1.用于噴撒農(nóng)藥的共軸式無人直升機(jī)，包括機(jī)架、汽油發(fā)動機(jī)和遙控系統(tǒng)，所述機(jī)架內(nèi) 設(shè)有共軸反向轉(zhuǎn)動的螺旋槳，其特征在于所述機(jī)架下部設(shè)有噴藥裝置，該噴藥裝置包括一 帶有高壓泵的儲藥箱以及鼓風(fēng)機(jī)，所述機(jī)架后部設(shè)有噴桿和噴頭，所述噴頭與噴桿連接，所 述噴桿通過三通管與所述鼓風(fēng)機(jī)出風(fēng)口和所述高壓泵出口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于噴撒農(nóng)藥的共軸式無人直升機(jī)，其特征在于所述噴頭為 可旋轉(zhuǎn)噴頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于噴撒農(nóng)藥的共軸式無人直升機(jī)，其特征在于所述可旋轉(zhuǎn) 噴頭通過軸承與所述噴桿連接。
專利摘要本實用新型涉及一種無人飛行器，特別涉及一種用于噴撒農(nóng)藥的共軸式無人直升機(jī)，包括機(jī)架、汽油發(fā)動機(jī)和遙控系統(tǒng)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有共軸反向轉(zhuǎn)動的螺旋槳，所述機(jī)架下部設(shè)有噴藥裝置，該噴藥裝置包括一帶有高壓泵的儲藥箱以及鼓風(fēng)機(jī)，所述機(jī)架后部設(shè)有噴桿和噴頭，所述噴頭與噴桿連接，所述噴桿通過三通管與所述鼓風(fēng)機(jī)出風(fēng)口和所述高壓泵出口連接。所述噴頭為可旋轉(zhuǎn)噴頭。本實用新型結(jié)構(gòu)小巧簡單，作業(yè)機(jī)動性好，不需機(jī)場跑道，能低空、低速飛行，作業(yè)效率高、效果好，使用成本低，可在農(nóng)作物生長的任意時期使用，不但可以打藥，還可以為農(nóng)作物施葉面肥，大大的減輕了勞動作業(yè)的強(qiáng)度。
文檔編號B64D1/16GK201872952SQ20102061122
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者張德志, 張澤宇, 王秀華 申請人:張德志