專(zhuān)利名稱(chēng)：縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及陸空雙棲交通工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種以道路交通為主、以飛行為輔的 縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的陸地交通工具以汽車(chē)為主，汽車(chē)主要依靠車(chē)輪抓地并轉(zhuǎn)動(dòng)，從而獲得前進(jìn)的推力 ，故而汽車(chē)行駛依賴(lài)于道路的平整通暢， 一旦道路發(fā)生擁堵、損壞等狀況，則汽車(chē)無(wú)法前行 ，這給汽車(chē)的使用帶來(lái)不便。
為了實(shí)現(xiàn)在上述無(wú)法前行的狀況下汽車(chē)能擺脫對(duì)地面的依賴(lài)而升空并跨越障礙，目前也 有將飛機(jī)的升力結(jié)構(gòu)，尤其是將直升機(jī)的升力系統(tǒng)結(jié)合在汽車(chē)上的新型交通工具出現(xiàn)，如中 國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00610082287.2的發(fā)明專(zhuān)利，即公開(kāi)了一種新的旋翼風(fēng)扇升力控制方法及可 直升飛行汽車(chē)，該可直升飛行汽車(chē)車(chē)身設(shè)有前2個(gè)后2個(gè)共4個(gè)車(chē)輪，經(jīng)減振懸架支撐行走； 后軸橋有差速器，車(chē)身前部為駕乘室，駕乘室內(nèi)設(shè)有儀表盤(pán)、方向盤(pán)、操縱桿、變速桿、離 合器-剎車(chē)蹬、左右方向舵蹬、油門(mén)踏板、輔助機(jī)翼折疊-展開(kāi)及伸縮操控手柄，及旋轉(zhuǎn)半球 殼氣流閥控制桿等控制部件。車(chē)身后部裝動(dòng)力引擎、離合器、分動(dòng)器箱、雙垂尾翼，及其頂 部水平尾翼，其中，雙垂尾翼上部安裝有方向舵，所述水平尾翼后沿安有升降舵，車(chē)身后部 中下部左右各設(shè)一組三通噴氣口，后下車(chē)軸橋上有差速器，發(fā)動(dòng)機(jī)前的變速箱左右各伸出一 帶三角皮帶輪的水平軸，兩水平軸的轉(zhuǎn)向相反。車(chē)身中腹部豎直安裝一套反轉(zhuǎn)雙旋翼的涵道 風(fēng)扇。車(chē)身兩側(cè)各安裝一副可折疊可伸縮的輔助機(jī)翼。風(fēng)扇涵道下部與車(chē)廂中部底板上兩列 縱向并排噴氣口組相連。
該可直升飛行汽車(chē)通過(guò)涵道反向雙旋翼的旋轉(zhuǎn)提供升力而升降，通過(guò)輔助機(jī)翼增加側(cè)向 平衡度，通過(guò)改變底部噴口組的噴氣方向?qū)崿F(xiàn)平飛，通過(guò)尾部三通噴口的側(cè)向噴口噴氣，和 /或偏轉(zhuǎn)尾部方向舵以及兩側(cè)副翼來(lái)改變飛行方向。
上述可直升飛行汽車(chē)的缺陷在于1、升空后飛行過(guò)程中的側(cè)向平衡度需依靠展開(kāi)的輔 助機(jī)翼保持，這限制了該飛行汽車(chē)在如巷道等窄小空間內(nèi)的應(yīng)用；2、所述的涵道反向雙旋 翼僅提供升力，而飛行汽車(chē)升空后的平飛、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作由各噴氣口、各舵和副翼等各輔助翼 來(lái)控制實(shí)現(xiàn)，既使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件繁多，生產(chǎn)成本高，又增加了該飛行汽車(chē)出現(xiàn)機(jī)械故 障的風(fēng)險(xiǎn)，降低了該飛行汽車(chē)的安全性，同時(shí)也給飛行汽車(chē)的控制帶來(lái)了不便，故而實(shí)用性不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具 ，其寬度小，同現(xiàn)有的轎車(chē)等寬、等長(zhǎng)、等高，適于在道路上行駛及垂直起降飛行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，操控性好，實(shí)用性強(qiáng)，噪音低，安全性高。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具，包括車(chē)體，車(chē)體設(shè)置有駕乘艙和車(chē)輪；車(chē)體前端 和后端分別設(shè)置有第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳；第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳均 包括涵道、位于涵道內(nèi)的螺旋槳以及支撐螺旋槳的支架；所述螺旋槳具有可調(diào)槳葉角的槳葉 ;與兩個(gè)所述螺旋槳連接的旋轉(zhuǎn)軸均呈豎向設(shè)置；所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的 螺旋槳均設(shè)置有與槳葉連接的自動(dòng)傾斜器；所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳 由車(chē)體設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反；所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺 旋槳的支架固定在相應(yīng)的涵道內(nèi)。
本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案包括
所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳均包括與所述旋轉(zhuǎn)軸垂直固接的槳轂以 及分別樞接在所述槳轂兩端的槳葉；每個(gè)螺旋槳的兩片所述槳葉分別與相應(yīng)的自動(dòng)傾斜器連接。
所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的自動(dòng)傾斜器均包括傾斜器本體、兩組拉桿組件 和三套變距舵機(jī)；所述傾斜器本體可傾斜地滑動(dòng)套設(shè)在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸外緣；兩組所述拉桿組 件一端與所述傾斜器本體連接，另一端分別與兩片所述槳葉連接；；所述變距舵機(jī)包括有連 桿，所述變距舵機(jī)通過(guò)連桿與所述傾斜器本體連接并安裝在所述支架上。
所述傾斜器本體包括滑動(dòng)套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸外的球形導(dǎo)向體、活動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)向體外 緣的斜盤(pán)、以及設(shè)置在所述斜盤(pán)上端面并活動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)向體外緣的轉(zhuǎn)盤(pán)。
所述拉桿組件包括拉桿和搖臂，所述拉桿下端鉸接在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，拉桿上端與所述搖臂 一端鉸接，所述搖臂另一端與所述槳葉固接；兩組拉桿組件分別與兩片槳葉連接。
每套所述變距舵機(jī)包括機(jī)座和絲杠式連桿，所述機(jī)座設(shè)置有直流電機(jī)、反饋電位器和與 所述直流電機(jī)輸出端連接的減速齒輪箱；連桿一端與所述減速齒輪箱傳動(dòng)連接，所述減速齒 輪箱控制連桿沿其軸線作直線運(yùn)動(dòng)，連桿另一端與所述斜盤(pán)鉸接；所述反饋電位器與所述直 流電機(jī)電信號(hào)連接；所述機(jī)座固定在相應(yīng)的支架上。
所述車(chē)體設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述第一涵道螺旋槳的三套變距舵機(jī)和第二涵道螺旋槳的三套變距舵機(jī)均與所述控制系統(tǒng)電信號(hào)連接。
所述車(chē)體設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)車(chē)體側(cè)偏的陀螺儀，所述陀螺儀與所述控制系統(tǒng)連接。
所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳分別由獨(dú)立的兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)獨(dú) 立的發(fā)動(dòng)機(jī)分別設(shè)置在所述第一涵道螺旋槳的支架和第二涵道螺旋槳的支架上。
或者是，所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳均由驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)與一分動(dòng)器連接，所述分動(dòng)器分別通過(guò)傳動(dòng)裝置與車(chē)輪及各螺旋槳傳動(dòng)連接 ;所述分動(dòng)器設(shè)置有飛行檔位和陸行檔位。
本發(fā)明有益效果為本發(fā)明可以通過(guò)所述車(chē)輪在道路上行駛，并通過(guò)所述的兩個(gè)豎向的 螺旋槳旋轉(zhuǎn)而提供升力，使車(chē)體實(shí)現(xiàn)垂直起降飛行；由于涵道螺旋槳的氣動(dòng)效率高于一般的 螺旋槳，故而同等功率下其直徑可以較小，且所述涵道螺旋槳設(shè)置在車(chē)體的前端和后端，所 以本發(fā)明的寬度可以與現(xiàn)有的轎車(chē)等寬、等長(zhǎng)、等高，可以實(shí)現(xiàn)在道路上的行駛和起降，實(shí) 用性強(qiáng)；本發(fā)明在路面行駛時(shí)，其操控與現(xiàn)有的汽車(chē)相同，其起降、懸停、進(jìn)退和轉(zhuǎn)向均由 調(diào)節(jié)輸出兩涵道螺旋槳的轉(zhuǎn)速差，和/或調(diào)節(jié)槳葉仰角而實(shí)現(xiàn)，操控性好，噪音低，且結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單；涵道保護(hù)了螺旋槳，同時(shí)也保護(hù)了行人，避免行人受到螺旋槳的傷害，其安全性高； 本發(fā)明以道路交通為主、以飛行為輔。


附圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意附圖2是本發(fā)明螺旋槳及自動(dòng)傾斜器的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，見(jiàn)附圖l、 2所示，這是本發(fā)明的較佳實(shí)施例； 縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具，包括車(chē)體l、車(chē)體1設(shè)置的駕乘艙11和車(chē)輪12;車(chē)體l 前端和后端分別設(shè)置有第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳；第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋 槳均包括涵道21、位于涵道21內(nèi)的螺旋槳22以及支撐螺旋槳22的支架23;所述螺旋槳22具有 可調(diào)槳葉角的槳葉221;與兩個(gè)所述螺旋槳22連接的旋轉(zhuǎn)軸222均呈豎向設(shè)置；所述第一涵道 螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳22均設(shè)置有與槳葉221連接的自動(dòng)傾斜器；所述第一涵道 螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳22由車(chē)體1設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)螺旋槳22的旋轉(zhuǎn)方向 相反，發(fā)動(dòng)機(jī)3的功率、形狀、大小根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境而定；所述第一涵道螺旋槳和第二涵 道螺旋槳的支架23固定在相應(yīng)的涵道21內(nèi)。
其中，所述車(chē)體l設(shè)置有動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)等，這 與現(xiàn)有的汽車(chē)相同，這里不再贅述。
6其中，所述自動(dòng)傾斜器用于調(diào)節(jié)螺旋槳22的槳葉角，即槳葉221剖面弦線與旋轉(zhuǎn)平面的 夾角，槳葉221的槳葉角越大，則其轉(zhuǎn)動(dòng)切割空氣時(shí)，獲得的升力越大，同時(shí)對(duì)車(chē)體l產(chǎn)生的 反向扭矩也越大；所述自動(dòng)傾斜器可以升降或傾斜，自動(dòng)傾斜器升降時(shí)，則會(huì)造成螺旋槳 22所有槳葉221的槳葉角同步變大或變小；而當(dāng)自動(dòng)傾斜器傾斜時(shí)，則會(huì)造成螺旋槳22槳葉 221的槳葉角發(fā)生周期性變化。螺旋槳22的所有槳葉221槳葉角相同時(shí)，其旋轉(zhuǎn)所獲得的升力 軸線與螺旋槳22的旋轉(zhuǎn)軸222重合，從而使車(chē)體l僅獲得豎向的升力；當(dāng)所述槳葉角在自動(dòng)傾 斜器傾斜作用下發(fā)生周期性變化時(shí)，則會(huì)造成升力軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸222偏轉(zhuǎn)，則該升力可以 分解成沿所述旋轉(zhuǎn)軸222方向的豎向分力和沿各水平方向的分力。
一般而言，采用變距機(jī)構(gòu)改變螺旋槳22槳葉角進(jìn)而改變螺旋槳22槳距的方法來(lái)控制升力 ，使得螺旋槳22槳翼結(jié)構(gòu)復(fù)雜，螺旋槳22總結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不如剛性連接槳葉221的螺旋槳22，不 宜高速旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速一般在200 1000轉(zhuǎn)/分鐘左右；而為了獲得大的升力只有采用大直徑螺 旋槳22;而本發(fā)明由于采用了涵道螺旋槳結(jié)構(gòu)，由于涵道21內(nèi)壁與螺旋槳22槳葉221葉尖的 距離小，受涵道21內(nèi)壁的約束和整流，螺旋槳22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其槳葉221葉尖產(chǎn)生的空氣擾流大大 減小，從而極大提高了螺旋槳22的動(dòng)力利用率，即是說(shuō)不需采用大直徑螺旋槳22即可獲得本 發(fā)明升空所需升力。
本發(fā)明在使用過(guò)程中，可以在地面行駛，其運(yùn)行原理與操控過(guò)程均與現(xiàn)有的汽車(chē)相同， 這里亦不贅述。當(dāng)需要垂直升空時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳22的發(fā)動(dòng)機(jī)3，所述第一涵道螺旋 槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳22均啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，切割空氣，獲得升力的同時(shí)，產(chǎn)生對(duì)車(chē)體l的 扭矩；其中，本發(fā)明所述的第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳22規(guī)格相同，轉(zhuǎn)速相 同，旋轉(zhuǎn)方向相反；即一個(gè)螺旋槳22順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，切割空氣，產(chǎn)生升力的同時(shí)，也產(chǎn)生對(duì)車(chē) 體l的逆時(shí)針?lè)较虻呐ぞ?；另一個(gè)螺旋槳22則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生升力的同時(shí)，也產(chǎn)生對(duì)車(chē)體 l順時(shí)針?lè)较虻呐ぞ兀贿@樣，兩個(gè)螺旋槳22對(duì)車(chē)體1的扭矩相互抵消，不會(huì)使車(chē)體l發(fā)生旋轉(zhuǎn) ，而兩個(gè)螺旋槳22的升力共同作用在車(chē)體1上，當(dāng)所述螺旋槳22達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，使升力稍大 于車(chē)體l的自重時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)車(chē)體l的垂直升起。反之，只需減小對(duì)兩個(gè)螺旋槳22的動(dòng)力輸出 ，使螺旋槳22旋轉(zhuǎn)獲得的升力小于車(chē)體1自重，車(chē)體l即可在重力作用下降至地面；當(dāng)然，如 前所述，槳葉221的槳葉角越大，則其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)獲得的升力越大，故而本發(fā)明需要從空中降落 時(shí)，也可以在輸出動(dòng)力不變的情況下，通過(guò)升降所述自動(dòng)傾斜器，逐漸同步減小第一涵道螺 旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳22的槳葉角，從而逐漸減小所述螺旋槳22所獲得的升力而下 降，這種方式降落更加平穩(wěn)和易于控制。
本發(fā)明在空中需要前行時(shí)，保持第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳22的轉(zhuǎn)速相
7同，從而保持車(chē)體l不至于轉(zhuǎn)向；同時(shí)，同步傾斜第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的自動(dòng) 傾斜器，使兩個(gè)螺旋槳22產(chǎn)生在車(chē)體1正前方的槳葉角周期性變小，而車(chē)體l正后方的槳葉角 周期性變大，則兩個(gè)螺旋槳22的升力軸線偏向車(chē)體1正前方，從而在分解成豎向分力的同時(shí) ，產(chǎn)生向前的水平分力，該水平分力即可推動(dòng)車(chē)體l前行。同理，若本發(fā)明需要后退，只需 反向同步傾斜兩個(gè)自動(dòng)傾斜器，使升力軸線偏向車(chē)體l正后方，即可產(chǎn)生向后的水平分力， 從而推動(dòng)車(chē)體l后退。
本發(fā)明在需要轉(zhuǎn)向時(shí)，以向左轉(zhuǎn)向?yàn)槔?，則控制第一涵道螺旋槳的自動(dòng)傾斜器傾斜，使 該螺旋槳22的升力軸線偏向車(chē)體1左方，從而獲得向左的水平分力，該水平分力能推動(dòng)車(chē)體 l前端向左運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，控制所述第二涵道螺旋槳的自動(dòng)傾斜器相對(duì)第一涵道螺旋槳的自動(dòng) 傾斜器反向傾斜，從而使第二涵道螺旋槳的升力軸線偏向車(chē)體l右方，從而獲得向右的水平 分力，該水平分力能推動(dòng)車(chē)體l后端向右運(yùn)動(dòng)；上述第一涵道螺旋槳的升力和第二涵道螺旋 槳的升力在水平方向的合力將產(chǎn)生使車(chē)體l向左轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)體l向左轉(zhuǎn)向。同理 ，若要實(shí)現(xiàn)車(chē)體l右轉(zhuǎn)，只需反向同角度傾斜兩個(gè)自動(dòng)傾斜器，使第一涵道螺旋槳和第二涵 道螺旋槳的升力在水平方向的合力產(chǎn)生使車(chē)體l向右轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩即可。
見(jiàn)附圖2所示，本實(shí)施例所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳22均包括與所 述旋轉(zhuǎn)軸222垂直固接的槳轂223以及分別樞接在所述槳轂223兩端的槳葉221;每個(gè)螺旋槳 22的所述兩片槳葉221分別與相應(yīng)的自動(dòng)傾斜器連接。這樣，自動(dòng)傾斜器升降或傾斜時(shí)，槳 葉221可以被拉動(dòng)而繞所述槳轂223同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)槳葉角的變化。這種結(jié)構(gòu)的螺旋槳22 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接穩(wěn)固，適合于低速低空類(lèi)交通工具用。
見(jiàn)附圖2所示，所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的自動(dòng)傾斜器均包括傾斜器本體 、兩組拉桿組件和三套變距舵機(jī)；所述傾斜器本體可傾斜地滑動(dòng)套設(shè)在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸222外 ;兩組所述拉桿組件一端與所述傾斜器本體連接，另一端分別與兩片所述槳葉221連接；所 述變距舵機(jī)包括有連桿432 ，所述變距舵機(jī)通過(guò)連桿432與所述傾斜器本體連接并安裝在所述 支架23上。
其中，所述傾斜器本體包括滑動(dòng)套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸222外的球形導(dǎo)向體421、活動(dòng)套設(shè)于 所述導(dǎo)向體421外緣的斜盤(pán)423、以及設(shè)置在所述斜盤(pán)423上端面并活動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)向體 421外緣的轉(zhuǎn)盤(pán)422。
所述拉桿組件包括拉桿411和搖臂412，所述拉桿411下端鉸接在所述轉(zhuǎn)盤(pán)422上，拉桿 411上端與所述搖臂412—端鉸接，所述搖臂412另一端與所述槳葉221固接；每組拉桿組件分 別與一槳葉221連接。每套所述變距舵機(jī)包括機(jī)座431和絲杠式連桿432，所述機(jī)座431設(shè)置有直流電機(jī)、反饋 電位器和與所述直流電機(jī)輸出端連接的減速齒輪箱；連桿432—端與所述減速齒輪箱傳動(dòng)連 接，所述減速齒輪箱控制連桿432沿其軸線作直線運(yùn)動(dòng)，連桿432另一端與所述斜盤(pán)423鉸接 ;所述反饋電位器與所述直流電機(jī)電信號(hào)連接；所述機(jī)座431固定在相應(yīng)的支架23上。
本實(shí)施例采用上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)傾斜器，在工作時(shí)，所述變距舵機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)所 述減速齒輪箱減速處理后，帶動(dòng)所述連桿432轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲杠式連桿432在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生沿其軸線 的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與所述連桿432鉸接的斜盤(pán)423運(yùn)動(dòng)，由于斜盤(pán)423同時(shí)受所述導(dǎo)向體 421外緣的約束，故而斜盤(pán)423在連桿432作用下沿所述導(dǎo)向體421的球形表面滑動(dòng)，從而發(fā)生 傾斜；三套變距舵機(jī)的直流電機(jī)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)斜盤(pán)423在導(dǎo)向體421周緣向任何方向傾 斜，若三套變距舵機(jī)的連桿432同步升降，則將造成所述斜盤(pán)423帶動(dòng)導(dǎo)向體421沿所述旋轉(zhuǎn) 軸222滑動(dòng)升降。
斜盤(pán)423的傾斜或升降將帶動(dòng)設(shè)置在其上端面的轉(zhuǎn)盤(pán)422發(fā)生同步傾斜或升降；所述轉(zhuǎn)盤(pán) 422因與所述槳葉221連接而隨槳葉221轉(zhuǎn)動(dòng)；由于轉(zhuǎn)盤(pán)422在所述斜盤(pán)423帶動(dòng)下傾斜或升降 ，鉸接在轉(zhuǎn)盤(pán)422上的拉桿411亦被帶動(dòng)而升降，從而帶動(dòng)與拉桿411鉸接的搖臂412鉸接端升 降，由于搖臂412另一端固接于所述槳葉221，因此，搖臂412與拉桿411鉸接的一端升降，將 造成搖臂412轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)槳葉221繞其樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)槳葉角的調(diào)節(jié)。
所述車(chē)體l設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述第一涵道螺旋槳的三套變距舵機(jī)和第二涵道螺旋槳的 三套變距舵機(jī)均與所述控制系統(tǒng)電信號(hào)連接。具體地說(shuō)，所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述反饋電位器 與所述變距舵機(jī)電信號(hào)連接；控制系統(tǒng)的控制信號(hào)通過(guò)所述的反饋電位器傳遞至變距舵機(jī)的 直流電機(jī)，從而控制所述直流電機(jī)按需要轉(zhuǎn)動(dòng)；這提高了所述變距舵機(jī)的工作協(xié)調(diào)性，增強(qiáng) 了本發(fā)明的操控性能。
本實(shí)施例所述車(chē)體l設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)車(chē)體l側(cè)偏的陀螺儀，所述陀螺儀與所述控制系統(tǒng)連 接。陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國(guó) 防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器。本實(shí)施例所述的陀螺儀為傳感陀螺儀，傳感陀螺儀 用于飛行體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。本發(fā)明 飛空時(shí)，主要在離地面高度較低的區(qū)域內(nèi)飛行，大氣層在接近地面的距離內(nèi)氣流活動(dòng)頻繁而 活躍，這種氣流活動(dòng)將對(duì)本發(fā)明的飛行帶來(lái)影響，尤其影響本發(fā)明的側(cè)向平衡；本發(fā)明采用 所述陀螺儀，即能及時(shí)監(jiān)控車(chē)體l在飛行過(guò)程中的水平、垂直、俯仰、航向和角速度等參數(shù) 的變化，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)提供給所述控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出修正指令至所述 變距電機(jī)，從而使所述自動(dòng)傾斜器能調(diào)整螺旋槳22的槳葉角，改變升力或扭矩大小，以使車(chē)
9體l在空中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；這增強(qiáng)了本發(fā)明的側(cè)向平衡度，提高了本發(fā)明的安全性。
其中，所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳22分別由獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)， 兩個(gè)獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)3分別設(shè)置在所述第一涵道螺旋槳的支架23和第二涵道螺旋槳的支架23上 ?；蛘呤?，所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳22均由驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪12的發(fā)動(dòng)機(jī) 3驅(qū)動(dòng)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)3與一分動(dòng)器連接，所述分動(dòng)器分別通過(guò)傳動(dòng)裝置與車(chē)輪12及各螺旋槳 22傳動(dòng)連接；所述分動(dòng)器設(shè)置有飛行檔位和陸行檔位。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及 原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具，包括車(chē)體(1)，車(chē)體(1)設(shè)置有駕乘艙(11)和車(chē)輪(12)，其特征在于車(chē)體(1)前端和后端分別設(shè)置有第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳；第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳均包括涵道(21)、位于涵道(21)內(nèi)的螺旋槳(22)以及支撐螺旋槳(22)的支架(23)；所述螺旋槳(22)具有可調(diào)槳葉角的槳葉(221)；與兩個(gè)所述螺旋槳(22)連接的旋轉(zhuǎn)軸(222)均呈豎向設(shè)置；所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳(22)均設(shè)置有與槳葉(221)連接的自動(dòng)傾斜器；所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳(22)由車(chē)體(1)設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)螺旋槳(22)的旋轉(zhuǎn)方向相反；所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的支架(23)固定在相應(yīng)的涵道(21)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具，其特征在于所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳(22)均包括與所述旋轉(zhuǎn)軸(222)垂直固接的槳轂(223)以及分別樞接在所述槳轂(223)兩端的槳葉(221);每個(gè)螺旋槳(22)的兩片所述槳葉(221)分別與相應(yīng)的自動(dòng)傾斜器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具，其特征在于所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的自動(dòng)傾斜器均包括傾斜器本體、兩組拉桿組件和三套變距舵機(jī)；所述傾斜器本體可傾斜地滑動(dòng)套設(shè)在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸(222)外緣；兩組所述拉桿組件一端與所述傾斜器本體連接，另一端分別與兩片所述槳葉(221)連接；所述變距舵機(jī)包括有連桿(432)，所述變距舵機(jī)通過(guò)連桿(432)與所述傾斜器本體連接，三套變距舵機(jī)均安裝在所述支架(23)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具，其特征在于所述傾斜器本體包括滑動(dòng)套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸(222)外緣的球形導(dǎo)向體(421)、活動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)向體(421)外緣的斜盤(pán)(423)、以及設(shè)置在所述斜盤(pán)(423)上端面并活 動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)向體(421)外緣的轉(zhuǎn)盤(pán)(422)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具，其特 征在于所述拉桿組件包括拉桿(411)和搖臂(412)，所述拉桿(411)下端鉸接在所述 轉(zhuǎn)盤(pán)(422)上，拉桿(411)上端與所述搖臂(412) —端鉸接，所述搖臂(412)另一端與 所述槳葉(221)固接；兩組拉桿組件分別與兩片槳葉(221)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具，其特 征在于每套所述變距舵機(jī)包括機(jī)座(431)和絲杠式連桿(432)，所述機(jī)座(431)設(shè)置 有直流電機(jī)、反饋電位器和與所述直流電機(jī)輸出端連接的減速齒輪箱；連桿(432) —端與 所述減速齒輪箱傳動(dòng)連接，所述減速齒輪箱控制連桿(432)沿其軸線作直線運(yùn)動(dòng)，連桿( 432)另一端與所述斜盤(pán)(423)鉸接；所述反饋電位器與所述直流電機(jī)電信號(hào)連接；所述機(jī) 座(431)固定在相應(yīng)的支架(23)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具，其特 征在于所述車(chē)體(1)設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述第一涵道螺旋槳的三套變距舵機(jī)和第二涵道 螺旋槳的三套變距舵機(jī)均與所述控制系統(tǒng)電信號(hào)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具，其特 征在于所述車(chē)體(1)設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)車(chē)體(1)側(cè)偏的陀螺儀，所述陀螺儀與所述控制系 統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8任意一項(xiàng)所述的縱列式雙涵道垂直起降陸空交 通工具，其特征在于所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳(22)分別由兩個(gè)獨(dú) 立的發(fā)動(dòng)機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)(3)分別設(shè)置在所述第一涵道螺旋槳的支架( 23)和第二涵道螺旋槳的支架(23)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 8任意一項(xiàng)所述的縱列式雙涵道垂直起降陸空交 通工具，其特征在于所述第一涵道螺旋槳和第二涵道螺旋槳的螺旋槳(22)均由驅(qū)動(dòng)所述 車(chē)輪(12)的發(fā)動(dòng)機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)(3)與一分動(dòng)器連接，所述分動(dòng)器分別通過(guò)傳 動(dòng)裝置與車(chē)輪(12)及各螺旋槳(22)傳動(dòng)連接；所述分動(dòng)器設(shè)置有飛行檔位和陸行檔位。
全文摘要
本發(fā)明涉及陸空雙棲交通工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及縱列式雙涵道垂直起降陸空交通工具；它包括車(chē)體、車(chē)體設(shè)置的駕乘艙和車(chē)輪，車(chē)體前后端分別設(shè)置有涵道螺旋槳，涵道螺旋槳均包括涵道、螺旋槳和支架；螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸呈豎向設(shè)置；螺旋槳設(shè)置有自動(dòng)傾斜器；兩個(gè)螺旋槳由車(chē)體設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并反向旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明可以通過(guò)所述車(chē)輪在道路上行駛，并通過(guò)所述的兩個(gè)豎向的涵道螺旋槳旋轉(zhuǎn)提供升力而實(shí)現(xiàn)垂直起降飛行；其飛行的起降、懸停、進(jìn)退和轉(zhuǎn)向均由調(diào)節(jié)輸出兩涵道螺旋槳的轉(zhuǎn)速差，和/或調(diào)節(jié)槳葉仰角而實(shí)現(xiàn)，操控性好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；涵道保護(hù)了螺旋槳，同時(shí)也保護(hù)了行人，避免行人受到螺旋槳的傷害，其安全性高。
文檔編號(hào)B64C27/14GK101559702SQ200910302078
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者謝雁洲 申請(qǐng)人:謝雁洲