專利名稱：一種正反向雙旋翼式單人飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種正反向雙旋翼式單人飛行器，屬于小型飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在已有的小型化單人飛行器僅有動力滑翔傘和動力三角翼飛機，動力滑翔傘需要借助懸崖或山坡才能順利起飛，具有應(yīng)用的局限性，三角翼飛機屬于機翼類飛行器，需要有足夠的地面滑行速度和滑跑距離才能起飛，而且降落時也需要較長的平坦的場地，以上二者都屬于運動類飛行器，需要由經(jīng)過專門訓(xùn)練的運動員或操縱熟練的飛行愛好者才能使用，而且操縱技術(shù)復(fù)雜，不具有廣泛的實用性、多功能的用途。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、具有實用功能的正反向雙旋翼式單人飛行器，可用于空中攝影，飛行運動，短途交通和娛樂等。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的 —種正反向雙旋翼式單人飛行器，由動力部分，主體支架部分和操控部分組成，動力部分和操控部分均與主體支架部分鉸接； 動力部分包括旋翼，水平橫梁，操控滑套和支架鉸接套，旋翼分別固定于水平橫梁兩端，操控滑套套于水平橫梁上并與操控部分的連桿連接，支架鉸接套套于水平橫梁并固定于主體支架部分上； 主體支架部分包括H型支架，腳踏板，底座，起落架和減震彈簧，H型支架下端連接
有底座和腳踏板，底座上連接有起落架，起落架與底座之間鉸接并設(shè)有減震彈簧； 操控部分包括操控桿套，操控桿，連桿，偏心輪，儀表盤，油門握把和垂直尾翼，操
控桿套固定于主體支架部分中部，操控桿穿于操控桿套上，偏心輪設(shè)于操控桿兩端，連桿一
端連接于偏心輪，另一端與操控滑套連接，油門握把設(shè)于操控桿上，垂直尾翼設(shè)于主體支架
部分上。當(dāng)操作者將操控桿向上或向下扳動時，固定于操控桿兩側(cè)的偏心輪隨之轉(zhuǎn)動，通過
連桿帶動固定旋翼和水平橫梁以支架鉸接套為中心擺動，從而改變旋翼的吹風(fēng)方向，以控
制飛行器的飛行方向。 所述旋翼是由內(nèi)燃機帶動的風(fēng)扇動力機構(gòu)，水平橫梁兩端配置的的旋翼轉(zhuǎn)速相同，旋轉(zhuǎn)方向相反，左右兩個旋翼軸心與主體支架部分的中心呈V形對稱布局，可在操控桿的控制下變換向下和向后吹風(fēng)的方向。 所述偏心輪是連接于操控桿的通過連桿改變水平橫梁以及旋翼風(fēng)向的部件，連接于操控桿兩側(cè)的偏心輪結(jié)構(gòu)完全對稱，偏心數(shù)值相同。 所述起落架是設(shè)于主體支架下部底座上的起落緩沖部件，三個落地支撐點自飛行器重心向外等距離延伸，并在底座與起落架之間連接有減震彈簧。 本發(fā)明的特征之一，該發(fā)明是一種垂直起降的單人飛行器，其動力部分是兩臺旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼對稱設(shè)置于飛行器上方的左右兩側(cè)，以抵消旋翼的偏轉(zhuǎn)力矩，兩側(cè)的旋翼軸呈V形排列，向下或向后方吹出的氣流在經(jīng)過一定距離后交叉為一點，以增加飛行器的穩(wěn)定性。 本發(fā)明的特征之二，該發(fā)明是以控制旋翼與飛行器主體支架部件的角度來實現(xiàn)垂直起飛或向前飛行的。 本發(fā)明使用時，駕駛員立姿站立于腳踏板上，雙手握住操控桿，啟動旋翼并通過油門控制轉(zhuǎn)速，旋翼產(chǎn)生升力，待飛行器上升至一定高度后，下壓操控桿，使旋翼吹風(fēng)方向變?yōu)橄潞蠓剑w行器改為向前飛行，降落時，改變旋翼風(fēng)向為垂直向下，降低轉(zhuǎn)速，即可完成降落，落地時，彈性設(shè)計的起落架可緩沖。本發(fā)明具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等優(yōu)點。


附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 其中1、動力部分，l-l、旋翼，l-2、水平橫梁，l-3、操控滑套，l-4、支架鉸接套；2、主體支架部分，2-l、 H型支架，2-2、腳踏板，2-3、底座，2-4、起落架，2-5、減震彈簧；3、操控部分，3-l、操控桿套，3-2、操控桿，3-3、連桿，3-4、偏心輪，3_5、儀表盤，3_6、油門握把，3_7、
垂直尾翼。
具體實施例方式
實施例結(jié)構(gòu)如附圖所示，其包括動力部分1，主體支架部分2和操控部分3，動力部分1與操控部分3均與主體支架部分2鉸接。 動力部分1包括旋翼1-1 ，水平橫梁1-2，操控滑套1-3和支架鉸接套1-4，旋翼1-1分別固定于水平橫梁1-2兩端，操控滑套1-3套于水平橫梁1-2上并與操控部分3的連桿3-3連接，支架鉸接套1-4套于水平橫梁1-2并固定于主體支架部分2上；
主體支架部分2包括H型支架2-l，腳踏板2-2，底座2_3，起落架2_4和減震彈簧2-5， H型支架2-1下端連接有底座2-3和腳踏板2-2，底座2-3上連接有起落架2-4，起落架2-4與底座2-3之間鉸接并設(shè)有減震彈簧2-5 ; 操控部分3包括操控桿套3-1 ，操控桿3-2，連桿3-3，偏心輪3_4，儀表盤3_5，油門握把3-6和垂直尾翼3-7，操控桿套3-1固定于主體支架部分2的中部，操控桿3-2穿于操控桿套3-2上，偏心輪3-4設(shè)于操控桿3-2兩端，連桿3-3 —端連接于偏心輪3_4，另一端與操控滑套3-1連接，油門握把3-6設(shè)于操控桿3-2上，垂直尾翼3-7設(shè)于主體支架部分2上。當(dāng)操作者將操控桿3-2向上或向下扳動時，固定于操控桿3-2兩側(cè)的偏心輪3-4隨之轉(zhuǎn)動，通過連桿3-3帶動固定旋翼1-1和水平橫梁1-2以支架鉸接套1-4為中心擺動，從而改變旋翼1-1的吹風(fēng)方向，以控制飛行器的飛行方向。 所述旋翼1-1是由內(nèi)燃機帶動的風(fēng)扇動力機構(gòu)，水平橫梁1-2兩端配置的的旋翼1-1轉(zhuǎn)速相同，旋轉(zhuǎn)方向相反，左右兩個旋翼1-1的軸心與主體支架部分2的中心呈V形對稱布局，可在操控桿3-2的控制下變換向下和向后吹風(fēng)的方向。 所述偏心輪3-4是連接于操控桿3-2的通過連桿3_3改變水平橫梁1_2以及旋翼1-1風(fēng)向的部件，連接于操控桿3-2兩側(cè)的偏心輪3-4結(jié)構(gòu)完全對稱，偏心數(shù)值相同。
所述起落架2-4是設(shè)于主體支架部分2下部底座2-3上的起落緩沖部件，三個落地支撐點自飛行器重心向外等距離延伸，并在底座2-3與起落架2-4之間連接有減震彈簧2- 5。 使用時，駕駛員立姿站立于腳踏板2-2上，雙手握住操控桿3-2，啟動旋翼1_1并通過油門握把3-6控制轉(zhuǎn)速，旋翼1-1產(chǎn)生升力，待飛行器上升至一定高度后，下壓操控桿
3- 2，使旋翼1-1吹風(fēng)方向變?yōu)橄潞蠓?，飛行器改為向前飛行，降落時，改變旋翼1-1風(fēng)向為垂直向下，降低轉(zhuǎn)速，即可完成降落，落地時，彈性設(shè)計的起落架2-4可緩沖。本發(fā)明具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等優(yōu)點。
權(quán)利要求
一種正反向雙旋翼式單人飛行器，其特征在于，由動力部分，主體支架部分和操控部分組成，動力部分和操控部分均與主體支架部分鉸接；所述動力部分包括旋翼，水平橫梁，操控滑套和支架鉸接套，旋翼分別固定于水平橫梁兩端，操控滑套套于水平橫梁上并與操控部分的連桿連接，支架鉸接套套于水平橫梁并固定于主體支架部分上；所述主體支架部分包括H型支架，腳踏板，底座，起落架和減震彈簧，H型支架下端連接有底座和腳踏板，底座上連接有起落架，起落架與底座之間鉸接并設(shè)有減震彈簧；所述操控部分包括操控桿套，操控桿，連桿，偏心輪，儀表盤，油門握把和垂直尾翼，操控桿套固定于主體支架部分中部，操控桿穿于操控桿套上，偏心輪設(shè)于操控桿兩端，連桿一端連接于偏心輪，另一端與操控滑套連接，油門握把設(shè)于操控桿上，垂直尾翼設(shè)于主體支架部分上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反向雙旋翼式單人飛行器，其特征在于，所述旋翼是由內(nèi)燃機帶動的風(fēng)扇動力機構(gòu)，水平橫梁兩端配置的的旋翼轉(zhuǎn)速相同，旋轉(zhuǎn)方向相反，左右兩個旋翼軸心與主體支架部分的中心呈V形對稱布局。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反向雙旋翼式單人飛行器，其特征在于，所述的偏心輪是連接于操控桿的通過連桿改變水平橫梁以及旋翼風(fēng)向的部件，連接于操控桿兩側(cè)的偏心輪結(jié)構(gòu)完全對稱，偏心數(shù)值相同。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反向雙旋翼式單人飛行器，其特征在于，所述的起落架是設(shè)于主體支架下部底座上的起落緩沖部件，三個落地支撐點自飛行器重心向外等距離延伸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種正反向雙旋翼式單人飛行器，屬于小型飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域。由動力部分，主體支架部分和操控部分組成，其中，動力部分與操控部分均與主體支架部分鉸接。駕駛員立姿站立于腳踏板上，雙手握住操控桿，啟動旋翼并通過油門控制轉(zhuǎn)速，旋翼產(chǎn)生升力，待飛行器上升至一定高度后，下壓操控桿，使旋翼吹風(fēng)方向變?yōu)橄潞蠓?，飛行器改為向前飛行，降落時，改變旋翼風(fēng)向為垂直向下，降低轉(zhuǎn)速，即可完成降落，落地時，彈性設(shè)計的起落架可緩沖，可用于空中攝影，飛行運動，短途交通和娛樂等，具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等優(yōu)點。
文檔編號B64C31/028GK101700808SQ20091018034
公開日2010年5月5日 申請日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者張歌笑 申請人:張歌笑