專利名稱：一種新型無桿飛機牽引車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種飛機牽引車，特別是一種最大起飛重量在200T以內(nèi)飛 機的牽引、頂推作業(yè)用的一種新型無桿飛機牽引車。
背景技術：
冃前，我國的飛機牽引車大多都是采用牽引桿牽引飛機，運用牽引桿牽引 飛機的傳統(tǒng)作業(yè)模式至少需要兩人合作，不僅浪費人力、物力，而且工作周期 長，工作效率低。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述技術中存在的不足，提供一種新型無桿飛機 牽引車。不僅工作效率高，而且節(jié)省人力、物力。摒棄傳統(tǒng)牽引桿式飛機牽引 車的傳統(tǒng)作業(yè)模式，本實用新型采用四連桿托舉結構可由駕駛員一人將飛機鼻 輪歟載于牽弓I車上來實現(xiàn)工作需求。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的包括駕駛室總成、車廂總成、車身總成、 托舉總成、轉(zhuǎn)向總成、行走總成、動力裝置、液壓裝置、電氣裝置。其特征是， 駕駛室總成固定在車身總成上的滑道總成內(nèi)，車廂總成骨架機構焊接在車身總 成上，車廂廂體靠螺栓安裝在骨架機構上,托舉總成通過連接桿總成和液壓缸與 車身總成活性鉸接，行走總成用螺栓緊固在車身總成的主體車架上，轉(zhuǎn)向總成 連接轉(zhuǎn)向輪總成與車身總成，動力裝置用螺栓安裝在車身總成的主體骨架上提 供整車所需要的動力，液壓裝置、電氣裝置相互結合安裝于整車需要執(zhí)行和控 制的總成之上。本實用新型的優(yōu)點是，本實用新型作為空港現(xiàn)代化地勤服務的重要組成部 分，擁有先進的操作、智能、高效、經(jīng)濟、安全等實用特性。 本實用新型的顯著特點是，1. 無桿飛機牽引車，即可用于民航客機又可用于軍用飛機。2. 可回轉(zhuǎn)升降駕駛室，即可實現(xiàn)雙向駕駛又可拓寬視野。3. 低底盤高承載車身，適用大中型、小型飛機作業(yè)需求。4. 智能異型四連桿托舉機構，改變傳統(tǒng)牽引車作業(yè)模式。先進的抱舉結構 借用飛機部分重量增加牽引車輪胎與地面附著力，減小車輛自重，降低 成本。5. 靜液壓雙速比輪邊傳動機構，滿足牽機工況下低速穩(wěn)定和非牽機工況下高速省時。6. LUDV技術、RSM穩(wěn)定模塊、DRC速度控制模塊、ASR防滑模塊、LLC 負載限制控制、EDP電子驅(qū)動控制、DDI顯示-數(shù)據(jù)模塊、BLIS系統(tǒng)、 DSTC系統(tǒng)以及RSC控制系統(tǒng)等先進技術的應用使整車在控制、監(jiān)須ij、 預警方面達到國內(nèi)外先進水平。7. 車載雷達掃描系統(tǒng)、車載監(jiān)測系統(tǒng)的選用使得牽引車具有優(yōu)先選擇操縱 功能。能起到操縱人員可能造成誤操作對飛機造成損傷時，進行反執(zhí)行 操作控制。


圖1是本實用新型的結構示意圖圖2是本實用新型的整體結構圖圖3是本實用新型的工作狀態(tài)圖圖4是本實用新型的托舉機構結構示意圖圖5是本實用新型的駕駛室總成升降示意圖圖6是本實用新型的駕駛室總成操縱總成回轉(zhuǎn)示意圖具體實施方式
以下結合附圖對本實施例做進一步說明由圖1-6可知，駕駛室總成1通過滑動滾輪總成10裝配于固定在車身總成2上的滑道總成11內(nèi)，車廂總成3的骨架機構12焊接在車身總成2上，車廂廂體13依靠螺栓14等緊固件安裝在骨架機構12上，托舉總成4通過連接桿總成 15和液壓缸與車身總成2活性鉸接，行走總成5用螺栓16緊固在車身總成2的 主體車架上，轉(zhuǎn)向總成6靠轉(zhuǎn)向機構17連接轉(zhuǎn)向輪總成與車身總成2，動力系 統(tǒng)7用螺栓18安裝在車身總成2的主體骨架上，提供整車所需要的動力，液壓 裝置8、電氣裝置9相互結合安裝于整車需要執(zhí)行和控制的總成之上?？苫剞D(zhuǎn)升降駕駛室總成1的具體結構和原理是，可回轉(zhuǎn)升降駕駛室總成1由 駕駛室、升降缸23、操縱臺總成、駕駛員座椅總成24、回轉(zhuǎn)馬達、蝸桿機構25 組成。通過駕駛室升降缸23的升縮使駕駛室總成1相對于車身總成2在一定范 圍內(nèi)升降，來調(diào)整駕駛室高度拓寬視野，方便駕駛員操作，并且駕駛室總成1 內(nèi)操縱臺總成、駕駛員座椅總成24通過回轉(zhuǎn)馬達和蝸桿機構25可圍繞回轉(zhuǎn)中 心進行180度回轉(zhuǎn)，滿足牽引車正向或反向駕駛需要。四連桿托舉總成4的具體結構和原理是，四連桿托舉總成4由托舉缸19、 伸縮臂總成20、折抱臂總成21、托舉平臺22、連接桿總成15組成。運用自身 異型四連桿托舉機構4將飛機鼻輪拖載于飛機牽引車之上，實現(xiàn)牽引或頂推工 作。在牽引飛機時，連接托舉總成4與車身總成2的托舉缸19收縮，使托舉總 成4相對于車身總成2向下移動至地面，伸縮臂總成20隨伸縮缸伸出，折抱臂 總成21通過折臂缸折轉(zhuǎn)90度與伸縮臂總成20對飛機鼻輪，形成"L型"懷抱 牽拉狀態(tài)，飛機鼻輪與折抱臂總成21上的滾輪組可以相互轉(zhuǎn)動，通過伸縮臂總成 20回收對機輪形成拉力，使其滾動到托舉平臺22上被夾緊，托舉機構4隨托舉 缸伸出而上升使飛機鼻輪抬起，開始牽機工作。在到達目的地后托舉機構執(zhí)行 前述相反動作釋放飛機鼻輪，從而完成一次牽機工作。車輛模塊化操縱控制方式LUDV技術、RSM穩(wěn)定模塊、DRC速度控制模塊、ASR防滑模塊、LLC負載限制控制、EDP電子驅(qū)動控制、DDI顯示-數(shù)據(jù) 模塊、BLIS系統(tǒng)、DSTC系統(tǒng)、RSC控制系統(tǒng)、車載雷達掃描系統(tǒng)、車載監(jiān)測 系統(tǒng)的選用使得牽引車具有優(yōu)先選擇操縱功能，能起到操縱人員可能造成誤操 作對飛機造成損傷時，進行反執(zhí)行操作控制；手動--電液一自動三種不同控制 方式，對牽引車進行位置傳感、速度傳感、時間傳感、負載傳感等多方面操縱 控制。可回轉(zhuǎn)升降駕駛室便于駕駛員根據(jù)作業(yè)需要來調(diào)整駕駛室高度，拓寬視野 進行操作，且可實現(xiàn)正向或反向駕駛，低底盤車身設計使得牽引車適用于低機 身小型飛機的牽引，增加牽引車的適用范圍，可分解部件化車廂設計簡化了車 輛加工制造、組裝配合工藝，增加零部件的通用性、互換性。利于日常維護、 修理、保養(yǎng)等工作，獨立、智能托舉機構可使車輛依據(jù)被牽引飛機型號的不同， 實現(xiàn)智能調(diào)節(jié)、智能對中、智能找平、安全警示，對飛機進行輕柔、細致的自 動化作業(yè)，輪邊靜液壓雙速比傳動行走總成可實現(xiàn)非工作狀態(tài)下髙速行駛，工 作狀態(tài)低速穩(wěn)定行駛等不同工況的速度要求，大轉(zhuǎn)向角液壓轉(zhuǎn)向總成在減輕駕 駛員勞動強度同時大大縮小車輛轉(zhuǎn)彎半徑，使車輛滿足小場地、急轉(zhuǎn)彎等不同 工作場所，高效率先進動力系統(tǒng)配置即可提供牽機工作中強勁的動力又可降低 燃油消耗量，環(huán)保而實用，安全、可靠、先進的液壓執(zhí)行系統(tǒng)與精確、靈敏、 智能的電氣控制系統(tǒng)有效結合，采用手動一電液一自動三種不同控制方式，對 牽引車進行位置傳感、速度傳感、時間傳感、負載傳感等多方面操縱控制，提 髙整車安全性、先進性、智能化。本實用新型的原理是無桿飛機牽引車運用自身異型四連桿托舉機構4將 飛機鼻輪拖載于飛機牽引車之上，實現(xiàn)牽引或頂推工作，在牽引飛機時連接 托舉總成4與車身總成2的托舉缸19收縮，使托舉總成4相對于車身總成2向下移動至地面，伸縮臂總成20隨伸縮缸伸出，折抱臂總成21通過折臂缸折轉(zhuǎn)90度與伸縮臂總成20對飛機鼻輪，形成"L型"懷抱牽拉狀態(tài)，機輪與折抱臂 總成21上的滾輪組可以相互轉(zhuǎn)動，通過伸縮臂總成20回收對機輪形成拉力， 使其滾動到托舉平臺22上被夾緊，托舉機構4隨托舉缸伸出而上升使飛機鼻輪 抬起，開始牽機工作。在到達目的地后托舉機構執(zhí)行前述相反動作釋放飛機鼻 輪，從而完成一次牽機工作。
權利要求1、一種新型無桿飛機牽引車，包括，駕駛室總成、車廂總成、車身總成、托舉總成、轉(zhuǎn)向總成、行走總成、動力裝置、液壓裝置、電氣裝置，其特征是，駕駛室總成固定在車身總成上的滑道總成內(nèi)，車廂總成骨架機構焊接在車身總成上，車廂廂體靠螺栓安裝在骨架機構上，托舉總成通過連接桿總成和液壓缸與車身總成活性鉸接，行走總成用螺栓緊固在車身總成的主體車架上，轉(zhuǎn)向總成連接轉(zhuǎn)向輪總成與車身總成，動力裝置用螺栓安裝在車身總成的主體骨架上提供整車所需要的動力，液壓裝置、電氣裝置相互結合安裝于整車需要執(zhí)行和控制的總成之上。
2、 根據(jù)權利要求l所述的一種新型無桿飛機牽引車，其特征是，可回轉(zhuǎn)升 降駕駛室總成是由駕駛室、升降缸、操縱臺總成、駕駛員座椅總成、回轉(zhuǎn)馬達 和蝸桿機構組成，操縱臺總成、駕駛員座椅總成靠回轉(zhuǎn)馬達和蝸桿機構安裝在 可回轉(zhuǎn)升降駕駛室總成里面。
3、 根據(jù)權利要求1所述的一種新型無桿飛機牽引車，其特征是，四連桿托 舉總成由托舉缸、伸縮臂總成、折抱臂總成、托舉平臺、連接桿總成構成，托 舉缸靠銷軸與托舉平臺鉸接，折抱臂總成靠銷軸安裝在伸縮臂總成的上面，伸 縮臂總成安裝在托舉平臺的滑道里，連接桿與托舉平臺鉸接在一起。
專利摘要本實用新型提供一種新型無桿飛機牽引車。其主要技術特征是，駕駛室總成固定在車身總成上的滑道總成內(nèi)，車廂總成骨架機構焊接在車身總成上，車廂廂體靠螺栓安裝在骨架機構上；托舉總成通過連接桿總成和液壓缸與車身總成活性鉸接；行走總成用螺栓緊固在車身總成的主體車架上；轉(zhuǎn)向總成連接轉(zhuǎn)向輪總成與車身總成；動力裝置用螺栓安裝在車身總成的主體骨架上提供整車所需要的動力；液壓裝置、電氣裝置相互結合安裝于整車需要執(zhí)行和控制的總成之上。本實用新型的優(yōu)點是，本實用新型作為空港現(xiàn)代化地勤服務的重要組成部分，擁有先進的操作、智能、高效、經(jīng)濟、安全等實用特性。
文檔編號B64F1/10GK201124931SQ20072001603
公開日2008年10月1日 申請日期2007年11月22日 優(yōu)先權日2007年11月22日
發(fā)明者徐佩峰, 徐妍妍, 凱 曲 申請人:沈陽北方交通重工有限公司