一種飛機無桿牽引車自動監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機場特種車輛管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛機無桿牽引車作業(yè)狀態(tài)自動監(jiān)測以及作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)的接收與處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國航空事業(yè)穩(wěn)步且快速發(fā)展，各個機場的年吞吐量呈現(xiàn)逐年增加的趨勢，而客機對于地面保障和服務(wù)的需求也愈來愈高。相應(yīng)地，機場地面保障作業(yè)的車輛也逐年增多。無桿牽引車是機場維持正常運行的重要地面特種車輛之一，其擔(dān)負著在機場地面牽引飛機推拖移動退出登機橋、機庫或離開機位的功能。隨著機場規(guī)模的不斷擴大以及航班班次的逐漸增加，記錄無桿牽引車車輛作業(yè)狀態(tài)的任務(wù)越來越重，因此機場對無桿牽引車的監(jiān)控、管理的難度也隨之越來越大。
[0003]現(xiàn)階段，飛機無桿牽引車作業(yè)狀態(tài)尚需要手動簽單獲取，這種方法帶來了人力資源成本高、勞動效率低、現(xiàn)場作業(yè)協(xié)調(diào)不及時、機場監(jiān)控中心不能對無桿牽引車工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控等問題，大大降低了機場運行管理的效率。目前，各大機場還沒有對無桿牽引車作業(yè)狀態(tài)進行實時監(jiān)測采集的設(shè)備。由于機場機坪面積大，各型號飛機數(shù)量多，與之相匹配的無桿牽引車車輛數(shù)量多，機坪干擾信號多，因此在機坪范圍內(nèi)設(shè)計一套穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)十分困難，并且對于監(jiān)測無桿牽引車作業(yè)狀態(tài)的傳感裝置與邏輯分析、判斷方案提出了非常嚴(yán)格的要求，這些都給整套裝置運行的準(zhǔn)確性與可靠性加大了難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種飛機無桿牽引車自動監(jiān)測系統(tǒng)。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明提供的飛機無桿牽引車自動監(jiān)測系統(tǒng)包括車載數(shù)據(jù)采集終端、有線/無線傳輸網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)接收終端、監(jiān)控中心；其中:車載數(shù)據(jù)采集終端與數(shù)據(jù)接收終端之間通過有線/無線傳輸網(wǎng)絡(luò)相連接；數(shù)據(jù)接收終端與監(jiān)控中心通過有線/無線網(wǎng)絡(luò)相連接；
[0006]數(shù)據(jù)采集終端為安裝在飛機無桿牽引車上的數(shù)據(jù)采集裝置，數(shù)據(jù)接收終端為安裝在機場控制中心的數(shù)據(jù)收發(fā)裝置，監(jiān)控中心為安裝在機場控制中心的監(jiān)控計算機系統(tǒng)。
[0007]所述的車載數(shù)據(jù)采集終端包括:微處理器、傳感器模塊、無線傳輸模塊、定位模塊、身份識別模塊和OBD模塊；其中:傳感器模塊、無線傳輸模塊、定位模塊、身份識別模塊和OBD模塊均與微處理器通過串口總線或CPU總線連接；
[0008]無線傳輸模塊上安裝有無線傳輸天線，通過無線傳輸天線把數(shù)據(jù)傳輸?shù)接芯€/無線傳輸網(wǎng)絡(luò)；
[0009]定位模塊上安裝有定位天線，定位模塊使用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采集無桿牽引車的經(jīng)度、瑋度、海拔、移動速度信息；
[0010]身份識別模塊包括指紋識別模塊、讀卡器模塊、紅外掃描模塊、面部識別模塊、條形碼掃描模塊，身份識別模塊采集作業(yè)人員的身份信息送至微處理器，微處理器將采集到的身份信息通過無線傳輸模塊傳輸?shù)奖O(jiān)控中心；
[0011]OBD模塊實時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況并通過CAN總線采集無桿牽引車發(fā)動機轉(zhuǎn)速、水箱溫度、燃油量信息數(shù)據(jù)；微處理器將OBD模塊采集到的車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過有線/無線傳輸網(wǎng)絡(luò)傳回監(jiān)控中心；監(jiān)控中心通過這些數(shù)據(jù)判斷車輛運行是否正常；
[0012]傳感器模塊包括:信號采集器、距離傳感器、后擋板開合狀態(tài)傳感器、舉升高度傳感器、無桿牽引車工作狀態(tài)傳感器；其中:信號采集器與微處理器連接，并分別與距離傳感器、后擋板開合狀態(tài)傳感器、舉升高度傳感器、無桿牽引車工作狀態(tài)傳感器連接。
[0013]所述的距離傳感器、后擋板開合狀態(tài)傳感器、舉升高度傳感器、無桿牽引車工作狀態(tài)傳感器通過信號線與信號采集器的模擬量采集接口或頻率信號采集接口相連接，信號采集器通過串口總線或CPU總線與微處理器相連接。
[0014]所述的距離傳感器安裝于夾持-舉升機構(gòu)的中轉(zhuǎn)軸前緣，其包括聲波物位傳感器、新型光電傳感器、電量隔離傳感器、電磁波傳感器、超聲波傳感器，用于采集無桿牽引車距離航空器的初始位置信息；
[0015]后擋板開合狀態(tài)傳感器安裝于夾持-舉升機構(gòu)的后擋板內(nèi)側(cè)，通過后擋板開合狀態(tài)傳感器實時獲取信號來判斷飛機前輪是否與無桿牽引車夾持-舉升機構(gòu)緊密貼合，其包括電容式壓力傳感器、變磁阻式壓力傳感器、霍耳式壓力傳感器、光纖式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器；
[0016]舉升高度傳感器安裝于無桿牽引車夾持-舉升機構(gòu)前弧形夾持板的中心位置，通過舉升高度傳感器判斷飛機前輪是否抬到指定位置高度，其包括聲波物位傳感器、光電傳感器，電量隔離傳感器，電磁波傳感器、超聲波傳感器，用于采集無桿牽引車夾持-舉升機構(gòu)的前弧形夾持板的舉升高度信息；
[0017]無桿牽引車工作狀態(tài)傳感器安裝在無桿牽引車的倒車檔位處，通過無桿牽引車工作狀態(tài)傳感器實時獲取信號來判斷駕駛員是否把檔位掛在倒檔位上，其包括聲波物位傳感器、光電傳感器、電量隔離傳感器、電磁波傳感器、超聲波傳感器。
[0018]所述的數(shù)據(jù)接收終端包括:微處理器、無線傳輸模塊和有線網(wǎng)絡(luò)接口 ；其中:無線傳輸模塊與有線網(wǎng)絡(luò)接口通過串口總線或CPU總線與微處理器相連接；微處理器為數(shù)據(jù)接收終端的核心控制器，用于控制無線傳輸模塊和有線網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
[0019]無線傳輸模塊與天線相連，通過天線從有線/無線傳輸網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥?，微處理器將?shù)據(jù)通過有線網(wǎng)絡(luò)接口傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
[0020]所述的監(jiān)控器包括:服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫、顯示設(shè)備、有線網(wǎng)絡(luò)接口、機場運行管理數(shù)據(jù)庫；服務(wù)器中安裝有特種車輛作業(yè)狀態(tài)管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、顯示設(shè)備、有線網(wǎng)絡(luò)接口、機場運行管理數(shù)據(jù)庫與服務(wù)器通過總線相連，服務(wù)器通過有線網(wǎng)絡(luò)接口與數(shù)據(jù)接收終端進行通信，并將采集到的無桿牽引車作業(yè)狀態(tài)以及作業(yè)時間存儲至數(shù)據(jù)庫，并將所采集到的數(shù)據(jù)通過顯示設(shè)備顯示出來。
[0021]本發(fā)明提供的飛機無桿牽引車自動監(jiān)測系統(tǒng)的有益效果是:節(jié)省了人力成本，提高了無桿牽引車的工作效率，加強了機場對無桿牽引車的監(jiān)控、管理的力度，易于完成對無桿牽引車使用的計量計費，及時了解飛機在停機位、登機橋上的占用與非占用狀態(tài)，保證現(xiàn)場作業(yè)的及時協(xié)調(diào)，從而顯著提升了機場整體的運行效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明提供的飛機無桿牽引車自動監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為飛機無桿牽引車夾持-舉升機構(gòu)三維結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為圖1示出的飛機無桿牽引車自動監(jiān)測系統(tǒng)中車輛作業(yè)數(shù)據(jù)采集終端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖1示出的飛機無桿牽引車自動監(jiān)測系統(tǒng)中車輛作業(yè)數(shù)據(jù)接收終端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明提供的飛機無桿牽引車自動監(jiān)測系統(tǒng)中傳感器模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明提供飛機無桿牽引車自動監(jiān)測系統(tǒng)中的監(jiān)控中心結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的飛機無桿牽引車自動監(jiān)測系統(tǒng)進行詳細說明。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明提供的飛機無桿牽引車自動監(jiān)測系統(tǒng)包括:車載數(shù)據(jù)采集終端1、有線/無線傳輸網(wǎng)絡(luò)2、數(shù)據(jù)接收終端3、監(jiān)控中心4 ;其中:車載數(shù)據(jù)采集終端I與數(shù)據(jù)接收終端3之間通過有線/無線傳輸網(wǎng)絡(luò)2相連接；數(shù)據(jù)接收終端3與監(jiān)控中心4通過有線/無線網(wǎng)絡(luò)相連接。
[0030]數(shù)據(jù)采集終端I為安裝在飛機無桿牽引車上的數(shù)據(jù)采集裝置，數(shù)據(jù)接收終端3為安裝在機場控制中心的數(shù)據(jù)收發(fā)裝置，監(jiān)控中心4為安裝在機場控制中心的監(jiān)控計算機系統(tǒng)；
[0031]所述的車載數(shù)據(jù)采集終端I與數(shù)據(jù)接收終端3的連接方式如下:車載數(shù)據(jù)采集終端I把采集到的數(shù)據(jù)通過有線/無線傳輸網(wǎng)絡(luò)2傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收終端3。
[0032]有線/無線傳輸網(wǎng)絡(luò)2是通過有線網(wǎng)絡(luò)與無線網(wǎng)絡(luò)組合并用而組成的一個混合網(wǎng)絡(luò)，其中有線網(wǎng)絡(luò)的種類有:局域網(wǎng)(LAN)、城域網(wǎng)(MAN)、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、光纖環(huán)網(wǎng)、以太環(huán)網(wǎng)等；無線網(wǎng)絡(luò)包括:無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線傳感網(wǎng)(WSN)、數(shù)字集群網(wǎng)、模擬集群網(wǎng)、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡(luò)、第三代移動通信技術(shù)(3G)網(wǎng)絡(luò)和第四代移動通信技術(shù)(4G)網(wǎng)絡(luò)等。
[0033]為了下面便于描述各傳感器的安裝位置，圖2給出了飛機無桿牽引車夾持-舉升裝置，其主要包括中轉(zhuǎn)軸5、轉(zhuǎn)盤6、前弧形夾持板7、位置觸點8、鉸接頭9、后擋板10、液壓缸組件11等。
[0034]如圖3所示，所述的車載數(shù)據(jù)采集終端I包括:微處理器11、傳感器模塊12、無線傳輸模塊13、定位模塊14、身份識別模塊17和OBD模塊18 ;其中:傳感器模塊12、無線傳輸模塊13、定位模塊14、身份識別模塊17和OBD模塊18均與微處理器11通過串口總線或CPU總線(包括RS-232總線、RS-485總線、I2C總線、SP