專利名稱：機(jī)身信息顯示面板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于顯示安裝在機(jī)身上的設(shè)備的狀態(tài)的機(jī)身信息顯示面 板，具體涉及用于從空中播撒農(nóng)藥等或用于安裝攝像機(jī)裝置以拍攝照片的 無人駕駛直升機(jī)的機(jī)身信息顯示面板。
背景技術(shù)：
通常，使用無線電控制無人駕駛直升機(jī)以從空中播撒農(nóng)藥或拍攝空中
的圖像或影像。例如，在JP-A-2004-268737中，常規(guī)的上述類型的無人駕 駛直升機(jī)包括所謂自主控制類無人駕駛直升機(jī)，其可利用GPS (全球定位 系統(tǒng))在操作者的視線之外飛行。例如在有人駕駛直升機(jī)難以接近的火山 及受災(zāi)區(qū)域等地區(qū)使用這種自主控制類無人駕駛直升機(jī)。
通常，無人駕駛直升機(jī)的姿態(tài)角容易受到風(fēng)或其他因素的影響。此 外，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，例如在轉(zhuǎn)向時(shí)飛行姿態(tài)角的變化會(huì)很劇烈。主要通過 安裝在機(jī)身上各種不同類型的伺服電機(jī)來控制無人駕駛直升機(jī)的姿態(tài)角， 這些伺服電機(jī)改變主旋翼的軸線的傾角以及主旋翼及尾旋翼的葉片的傾 角。如果這種類型的無人駕駛直升機(jī)例如遭遇較強(qiáng)的側(cè)風(fēng)，則當(dāng)前的飛行 路線會(huì)急劇偏離預(yù)期的飛行路線。因此存在自主控制系統(tǒng)耗費(fèi)較長時(shí)間以 修正飛行路線的情況。
通過提供通信方法以在直升機(jī)的機(jī)身與地面基站之間傳遞數(shù)據(jù)，可以 從地面獲知并適當(dāng)?shù)乜刂茩C(jī)身或飛行的這種狀態(tài)。機(jī)身的上述狀態(tài)包括伺 服電機(jī)用于控制機(jī)身姿態(tài)角的工作狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)、檢測機(jī)身的 空間方位角和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的各種傳感器的工作狀態(tài)、以及安裝在機(jī)身上 使用的電池的狀態(tài)等。另一方面，飛行的狀態(tài)包括例如無人駕駛直升機(jī)飛 行的方向、姿態(tài)角及位置等與飛行路線相關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)、以及示出GPS裝 置是否正常工作的GPS裝置的工作狀態(tài)等。機(jī)身的狀態(tài)以及飛行的狀態(tài)等
的數(shù)據(jù)從機(jī)身被傳遞至地面基站，并被顯示在設(shè)置在地面基站內(nèi)的個(gè)人電 腦的監(jiān)控器屏幕上。
當(dāng)無人駕駛直升機(jī)飛離操作者的視線時(shí)，操作者需要持續(xù)監(jiān)視顯示機(jī) 身狀態(tài)的數(shù)據(jù)以及顯示飛行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，以獲知機(jī)身的狀態(tài)及飛行狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題
當(dāng)無人駕駛直升機(jī)飛行時(shí)，操作者需要關(guān)注顯示大量數(shù)據(jù)的儀器等以 監(jiān)控機(jī)身的姿態(tài)角控制以及飛行路線，并進(jìn)而監(jiān)控安裝在機(jī)身上的部件以 了解其是否正常。
因此，當(dāng)操作直升機(jī)飛行了很長時(shí)間之后，操作者會(huì)很疲倦。這是因 為，在監(jiān)視大量數(shù)據(jù)的同時(shí)，通過如上所述了解機(jī)身的狀態(tài)、飛行的狀態(tài) 以及有效載荷的狀態(tài)以進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂剖且患O其復(fù)雜的工作。除此之 外，如果對(duì)于上述監(jiān)視和控制不熟練的話，則難以做出快速?zèng)Q定。
著眼于背景技術(shù)中的上述情況完成了本發(fā)明，其目的在于提供一種信 息顯示面板，通過該面板，操作者能夠容易地僅看一眼就可觀察到安裝在 機(jī)身上的設(shè)備的狀態(tài)以及從各種傳感器接收到的信息及控制狀態(tài)。
解決問題的方案
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)身信息顯示面板是飛行器的機(jī)身 信息顯示面板，其用于顯示為多個(gè)不同信息項(xiàng)的每一個(gè)所設(shè)置的豎直及水 平布置的顯示部分，其中顯示部分根據(jù)所顯示的信息內(nèi)容而改變顏色。
本發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，各個(gè)信息內(nèi)容由與各個(gè)信息項(xiàng)對(duì)應(yīng)的顏色區(qū)別并顯示在 顯示部分上。顏色根據(jù)信息內(nèi)容而改變。因此，操作者無需密切關(guān)注顯示 面板上全部的顯示部分，而僅需監(jiān)控例如顏色是否表示正常狀態(tài)，并關(guān)注 顏色改變的顯示部分。因此，即使在長時(shí)間飛行中，操作者也不會(huì)感覺很 疲勞，并可關(guān)注諸如飛行以及有效載荷裝置等的狀態(tài)的信息。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，顯示部分以與正常狀態(tài)的顏 色不同的顏色來顯示顯示部分。因此，因?yàn)橐子趨^(qū)別正常與異常，故即使
在改變操作者時(shí)操作者也不會(huì)忽視異常。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，因?yàn)橐耘c階段對(duì)應(yīng)的顏色來顯示正常與異常 之間的狀態(tài)，故能夠在狀態(tài)變?yōu)楫惓Ｖ安扇≈T如使飛行器著陸等應(yīng)對(duì)措 施。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，當(dāng)安裝在機(jī)身上用于控制姿態(tài)角的設(shè)備、用 于飛行控制的設(shè)備或者設(shè)置在地面基站中用于控制機(jī)身的設(shè)備變?yōu)楫惓?態(tài)時(shí)，除了顯示部分的顏色改變之外，還發(fā)生警報(bào)聲。因此，可以更加確 實(shí)迅速地使操作者不會(huì)忽視異常并可了解異常狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，本發(fā)明的機(jī)身信息顯示面板被顯示在用于顯 示無人駕駛直升機(jī)的機(jī)身及飛行狀態(tài)的監(jiān)控器上，以執(zhí)行自主控制飛行。 因此，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)無人駕駛直升機(jī)飛離操作者視線時(shí)，操作者可迅速 準(zhǔn)確地掌握安裝在機(jī)身上的設(shè)備的狀態(tài)以及飛行的狀態(tài)。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的無人駕駛直升機(jī)的側(cè)視圖。 圖2示出了圖1中直升機(jī)的俯視圖。
圖3示出了圖1中直升機(jī)的正視圖。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的無人駕駛直升機(jī)的框圖。
圖5示出了地面基站的框圖。
圖6示出了說明位于地面基站的監(jiān)控器上的顯示的一個(gè)示例的正視圖。
圖7示出了在本發(fā)明的機(jī)身信息顯示面板上的顯示的一個(gè)示例的正視圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參考圖1至圖6詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的機(jī)身信息顯示面板的實(shí) 施例。圖1至圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的直升機(jī)。圖1示出了側(cè)視圖，圖2 示出了俯視圖，而圖3示出了正視圖，說明了設(shè)置有攝像機(jī)裝置用于拍攝 航空照片的無人駕駛直升機(jī)的示例。
無人駕駛直升機(jī)1具有包括主體2及尾體3的機(jī)身4。主旋翼5設(shè)置 于主體2的上部，而尾旋翼6設(shè)置于尾體3的后部。散熱器7設(shè)置于主體 2的前部，在散熱器7后方于主體2內(nèi)順序地容納有發(fā)動(dòng)機(jī)、進(jìn)氣系統(tǒng)、 主旋翼軸以及燃料箱。大容量燃料箱容納在機(jī)身中心附近，使得無需設(shè)置 外部副燃料箱。經(jīng)由支撐腿8，滑板9設(shè)置在大致布置在機(jī)身4的中心部 分的主體2下方左右部分處。在機(jī)身下方于滑板9的前端上方設(shè)置有連接 至機(jī)身內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)的排氣管60以及連接至排氣管60的消聲器 61。
控制面板10設(shè)置在主體2的后部的上側(cè)，同時(shí)指示燈11設(shè)置在其下 側(cè)?？刂泼姘?0在飛行前顯示檢查點(diǎn)以及自診斷結(jié)果等。還在地面基站 對(duì)控制面板IO上的顯示進(jìn)行確認(rèn)。指示燈11顯示GPS控制的狀態(tài)以及機(jī)
身的異常警報(bào)等。
容納紅外攝像機(jī)(或CCD攝像機(jī))的攝像機(jī)裝置12經(jīng)由攝像機(jī)安裝 架13被安裝在主體2的前部下方。安裝在攝像機(jī)安裝架13上的攝像機(jī)裝 置12繞全景軸(豎直軸)旋轉(zhuǎn)。此外，內(nèi)部攝像機(jī)(未示出)可繞傾斜 軸(水平軸)旋轉(zhuǎn)。由此，攝像機(jī)可以透過前部窗口 14從空中拍攝地面 上所有方向的圖像。
自主控制箱15安裝至主體2的左側(cè)。在自主控制箱15中，容納有自 主控制所需的GPS控制裝置、用于與地面基站進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)通信裝置及 圖像通信裝置、以及內(nèi)置控制程序的控制板等。在自主控制期間，基于下 述各種數(shù)據(jù)，自動(dòng)或根據(jù)來自地面基站的命令來選擇上述操作模式及控制 程序。因此，進(jìn)行用于機(jī)身狀態(tài)及飛行狀態(tài)最佳的導(dǎo)航控制。上述各種數(shù) 據(jù)包括表示機(jī)身狀態(tài)的諸如機(jī)身的姿態(tài)角及速度、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和節(jié)流閥 角度的機(jī)身數(shù)據(jù)、以及表示飛行狀態(tài)的諸如機(jī)身的位置及方向的飛行數(shù) 據(jù)。
直升機(jī)1可通過上述自主控制飛行。除了如上所述通過自主控制進(jìn)行 飛行之外，直升機(jī)1還可通過操作者的手動(dòng)操作來飛行。通過視覺監(jiān)控直 升機(jī)1的姿態(tài)角、速度、高度以及方向等的操作者來通過手動(dòng)操作進(jìn)行上 述飛行，同時(shí)操作者根據(jù)從機(jī)身發(fā)送的各種數(shù)據(jù)來操作遙控裝置或遙控器。
天線支撐框架16安裝至主體2的底表面。傾斜撐桿17安裝至天線支 撐框架16。導(dǎo)航數(shù)據(jù)天線18安裝在撐桿17上以對(duì)地面基站發(fā)送并接收諸 如上述自主控制所需的機(jī)身數(shù)據(jù)和飛行數(shù)據(jù)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))。此 外，用于通過模擬方式的圖像通信向地面基站發(fā)送由攝像機(jī)裝置12記錄 的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)天線19被安裝至撐桿17。除了模擬方式，還可以 采用數(shù)字方式進(jìn)行圖像通信。
基于陸地磁力的方位角傳感器20等被設(shè)置于尾體3的底側(cè)。方位角 傳感器20檢測機(jī)身所指向的方向(例如東、西、南、北)。此外，在主 體2內(nèi)部設(shè)置由陀螺儀裝置(參見圖4)構(gòu)成的姿態(tài)角傳感器24。
主GPS天線21及副GPS天線22設(shè)置于尾體3的上表面。用于從遙 控器接收命令信號(hào)的遙控接收天線23設(shè)置于尾體3的后端。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的無人駕駛直升機(jī)的框圖。在圖中省去涉及攝 像機(jī)裝置控制的設(shè)置。
自主控制箱15容納用于對(duì)地面基站傳遞并接收無人駕駛直升機(jī)1的 自主控制所需數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信裝置31、包括存儲(chǔ)自主控制程序等的微型計(jì) 算機(jī)的控制板32、連接至主GPS天線21的主GPS接收器33、以及連接 至副GPS天線22的副GPS接收器34。
機(jī)身4具有用于在自主控制箱15中的數(shù)據(jù)通信裝置31與地面基站之 間發(fā)送并接收數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)天線18。方位角傳感器20連接至自主 控制箱15中的控制板32。在機(jī)身4內(nèi)設(shè)置包括陀螺儀裝置等的姿態(tài)角傳 感器24。姿態(tài)角傳感器24連接至控制箱35?？刂葡?5與自主控制箱15 中的控制板32進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并致動(dòng)伺服電機(jī)36。存在五個(gè)伺服電機(jī) 36，其控制主旋翼5以及發(fā)動(dòng)機(jī)，以在縱向方向、寬度方向以及豎直方向 上控制機(jī)身4的運(yùn)動(dòng)，并控制尾旋翼6以控制機(jī)身4的旋轉(zhuǎn)。
圖5示出了地面基站的框圖。
用于與直升機(jī)1通信的地面基站40設(shè)置有用于從GPS衛(wèi)星接收信號(hào) 的GPS天線44、用于與直升機(jī)1進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的通信天線45、以及用于 從直升機(jī)1接收圖像數(shù)據(jù)的圖像接收天線(未示出)。這些天線設(shè)置在地 面上。
地面基站40包括數(shù)據(jù)處理部分41、監(jiān)控操作部分42、以及電源部分43。
數(shù)據(jù)處理部分41包括GPS接收器52、數(shù)據(jù)通信裝置53以及連接至 這些部件52及53用于進(jìn)行通信的通信板51 。
監(jiān)控操作部分42包括通過遙控器操作的手動(dòng)控制器60、用于調(diào)節(jié)機(jī) 身4的飛行數(shù)據(jù)等的基礎(chǔ)控制器57、備用電源58、連接至基礎(chǔ)控制器57 的個(gè)人電腦55、以及用于個(gè)人電腦55的監(jiān)控器56。
電源部分43包括發(fā)電機(jī)61以及經(jīng)由電池充電器62連接至發(fā)電機(jī)61 的備用電池63。在飛行之前進(jìn)行檢查時(shí)，備用電池63連接至機(jī)身4 一側(cè) 以例如在發(fā)電機(jī)61不工作時(shí)供應(yīng)12V電力。此外，在直升機(jī)1飛行時(shí)， 電源部分43從發(fā)電機(jī)61向數(shù)據(jù)處理部分41以及監(jiān)控操作部分42供應(yīng) IOOV電力。
在上述結(jié)構(gòu)中，在地面基站40由個(gè)人電腦55對(duì)涉及直升機(jī)1的飛行 的命令進(jìn)行編程，并經(jīng)由數(shù)據(jù)處理部分41將命令從地面基站40發(fā)送至直 升機(jī)1。當(dāng)直升機(jī)1的數(shù)據(jù)天線15接收到命令時(shí)，由控制板32控制機(jī)身4 的姿態(tài)角及位置(參見圖4)。由此進(jìn)行直升機(jī)1的自主控制。
關(guān)于機(jī)身狀態(tài)及飛行狀態(tài)等的數(shù)據(jù)從設(shè)置在直升機(jī)1的機(jī)身4上的各 個(gè)傳感器發(fā)送至地面基站40，在地面基站40將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在個(gè)人電腦 55的監(jiān)控器56上。操作者通過觀察顯示器來監(jiān)控直升機(jī)1。利用個(gè)人電 腦55或手動(dòng)控制器54，通過遙控可修正直升機(jī)1的飛行狀態(tài)等。
圖6示出了設(shè)置在地面基站40中的個(gè)人電腦55的監(jiān)控器屏幕56上顯 示的一個(gè)示例。所顯示信息的布置并不限于圖6中的示例。
在監(jiān)控器56的左側(cè)，從上到下依次顯示用于機(jī)身4的機(jī)身信息顯示 面板71、有效載荷裝置信息顯示面板72以及導(dǎo)航面板73。
顯示直升機(jī)1的機(jī)身狀態(tài)和飛行狀態(tài)以及諸如伺服電機(jī)37以及各種 傳感器的部件的工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)通過顏色、數(shù)值、或符號(hào)被顯示在機(jī)身信 息顯示面板71上。由數(shù)值顯示的項(xiàng)目包括GPS的詳細(xì)信息(緯度、經(jīng) 度、以及高度等)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度、以及電池電壓等。由符號(hào)顯示的
項(xiàng)目包括與直升機(jī)1的機(jī)身4通信的狀態(tài)、飛行時(shí)間、GPS導(dǎo)航狀態(tài)、是 否允許控制、以及控制水平的大小等。以下將詳述通過顏色的顯示。
例如，當(dāng)具有全景功能及傾斜功能的攝像機(jī)裝置被安裝在直升機(jī)1上
用于記錄圖像時(shí)，在有效載荷裝置信息顯示部分72上顯示用于控制攝像
機(jī)以及用于操作攝像機(jī)全景頭的全景角及傾斜角等的操作面板。在此情況 下，顯示用于確認(rèn)與本示例相關(guān)的操作模式的信息，并如上進(jìn)行顯示。當(dāng) 有效載荷例如是用于從空中播撒農(nóng)藥的播撒裝置而非上述裝置時(shí)，顯示用 于控制播撒裝置的操作面板等。
在導(dǎo)航面板顯示部分73上顯示用于輸入機(jī)身的目標(biāo)速度的導(dǎo)航對(duì)話 框、用于輸入機(jī)身的運(yùn)動(dòng)距離及角度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)話框、用于改變機(jī)身的 控制參數(shù)的參數(shù)對(duì)話框、以及用于發(fā)送并控制飛行程序的程序飛行對(duì)話框 等?？稍诒O(jiān)控器屏幕56上同時(shí)顯示這些對(duì)話框，或者可通過切換屏幕來 顯示。
在監(jiān)控器屏幕56的下部分右側(cè)顯示包括多個(gè)裝置(從其可獲知機(jī)身4 的機(jī)身的當(dāng)前狀態(tài)或飛行的當(dāng)前狀態(tài))的裝置顯示部分75。裝置顯示部分 75顯示由控制箱36控制的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、由GPS識(shí)別的水平速度及豎直 速度、由方位角傳感器及姿態(tài)角傳感器識(shí)別的方向及高度、以及顯示機(jī)身 的方位角的等的水平指示器。
在監(jiān)控器屏幕56上的中央部分顯示直升機(jī)1飛行區(qū)域的地圖74。地 圖74顯示飛行區(qū)域的地理圖形、方位及比例。直升機(jī)1的飛行路線的軌 跡由地理圖形上的線81表示。在線81的末端示出表示機(jī)身當(dāng)前位置及飛 行方向的機(jī)身標(biāo)志82。當(dāng)攝像機(jī)裝置安裝在直升機(jī)上時(shí)，可將用于顯示由 攝像機(jī)記錄的圖像的圖像顯示部分74a設(shè)置在地圖屏幕的一部分上。在圖 像顯示部分74a中顯示作為圖像的靜態(tài)圖像或運(yùn)動(dòng)圖像。此外，可在地圖 74上顯示攝像機(jī)的視點(diǎn)及視野。
圖7是根據(jù)本發(fā)明在機(jī)身信息顯示面板71上顯示的示例，示出了顯 示的一部分，用于在機(jī)身信息顯示面板71的整個(gè)顯示部分中利用顏色來 識(shí)別信息內(nèi)容。如上如圖6所示，在監(jiān)控器56的一部分上顯示機(jī)身信息 顯示面板71。
根據(jù)各個(gè)信息來豎直及水平地布置顯示部分71a并將其顯示在機(jī)身信 息顯示面板71上。各個(gè)顯示部分71a可獨(dú)立地顯示顏色。根據(jù)構(gòu)成監(jiān)控器 屏幕56的發(fā)光體發(fā)出的顏色而獲得顏色分類來進(jìn)行顯示。例如，在完全 正常的狀態(tài)下以綠色進(jìn)行顯示，如果工作正常但缺少一部分信息則以黃色 進(jìn)行顯示，而在已經(jīng)發(fā)生問題或數(shù)值超出預(yù)定范圍時(shí)以紅色進(jìn)行顯示。
此外，當(dāng)表示正常的顏色改變?yōu)槠渌伾珪r(shí)，從設(shè)置在監(jiān)控操作區(qū)域 42上的揚(yáng)聲器42a (參見圖5)發(fā)生警報(bào)聲。本發(fā)明的警報(bào)發(fā)生裝置由揚(yáng) 聲器42a構(gòu)成。除此之外，在當(dāng)前操作足夠正?？梢暂^高水平實(shí)現(xiàn)操作的 情況下(例如，在能夠在比當(dāng)前條件更惡劣的條件下進(jìn)行控制的情況 下)，以藍(lán)色進(jìn)行顯示。
在顯示部分71a上使用不同的顏色以顯示設(shè)置在機(jī)身4上的燈的發(fā)光 狀態(tài)、指示發(fā)射器是否正常的操作狀態(tài)、安裝在機(jī)身4上的電池的電壓、 機(jī)身4中裝載的剩余燃料量(使用燃料量)、設(shè)置在機(jī)身4上諸如高度傳 感器、方位角傳感器以及GPS裝置等各個(gè)傳感器的輸出狀態(tài)、表示設(shè)置在 機(jī)身4上的伺服電機(jī)是否正常工作的操作狀態(tài)、以及用于控制伺服電機(jī)的 操作的各個(gè)控制裝置的操作狀態(tài)等。
例如，根據(jù)實(shí)施例的每個(gè)顯示部分71a均能夠顯示綠色、藍(lán)色、黃 色、紅色以及紫色這五種顏色。在這些顏色中，綠色、藍(lán)色、黃色以及紅 色這四種顏色根據(jù)所顯示信息的狀態(tài)(例如，正?；虍惓５臓顟B(tài))而改 變。紫色是通用于全部顯示部分71a的顏色以表示從機(jī)身未接收到數(shù)據(jù)的 情況。例如，綠色表示正常或與正常類似的正常使用狀態(tài)，紅色表示異常 或特定使用狀態(tài)，而藍(lán)色及黃色則表示介于正常與異常之間的狀態(tài)。
當(dāng)根據(jù)階段以所設(shè)置的不同顏色來表示所顯示信息的內(nèi)容正常的情況 與所顯示信息的內(nèi)容異常的情況之間的狀態(tài)時(shí)，能夠在狀態(tài)變?yōu)楫惓Ｖ?采取諸如使機(jī)身4著陸的應(yīng)對(duì)措施。根據(jù)所顯示的信息類型，各個(gè)顯示部 分71a均包括其狀態(tài)以綠色及紅色兩種顏色來顯示的項(xiàng)目、其狀態(tài)由藍(lán)色 及黃色來顯示的項(xiàng)目以及其狀態(tài)由藍(lán)色或黃色來顯示的項(xiàng)目。
在圖7的示例中，例如，以兩個(gè)階段來顯示項(xiàng)目"燈"。具體而言， 如果機(jī)身上的燈關(guān)閉，則以綠色來顯示項(xiàng)目，如果機(jī)身上的燈打開，則以紅色來顯示項(xiàng)目。對(duì)于項(xiàng)目"允許控制"，綠色表示允許整個(gè)自主控制的 狀態(tài)，藍(lán)色表示副GPS裝置不能作為備用的狀態(tài)，黃色表示對(duì)于自主控制
不能使用主GPS裝置但可以使用副GPS裝置的狀態(tài)，而紅色則表示不能
進(jìn)行自主控制的狀態(tài)。
如果電池電壓處于預(yù)定范圍內(nèi)，則項(xiàng)目"電壓"以綠色照亮，而當(dāng)電 池電壓超出預(yù)定范圍時(shí)以紅色照亮。此外，如果遙控器上的自主開關(guān)打 開，則項(xiàng)目"自主"為綠色，如果自主開關(guān)關(guān)閉則為紅色。當(dāng)以紅色顯示
項(xiàng)目"自主"時(shí)，通過遙控器(圖5中的手動(dòng)控制器54)來手動(dòng)執(zhí)行對(duì)機(jī) 身的遙控。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)身信息顯示面板71，在全部顯示部分71a中 通過顏色來顯示信息的內(nèi)容。因此，當(dāng)全部顯示為綠色表示正常時(shí)，操作 者就無需通過監(jiān)視各個(gè)顯示部分來判定各個(gè)顯示部分71a是否正?；虍?常。
此外，在顯示部分71a中，所顯示信息的內(nèi)容正常的情況的顏色與所 顯示信息的內(nèi)容異常的情況的顏色彼此不同。因此，容易對(duì)正?；虍惓Ｗ?出判定。因此，即使改變操作者時(shí)操作者也不會(huì)忽視異常。
根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)身信息顯示面板71，如果安裝在機(jī)身4上用于控制 姿勢角的諸如伺服電機(jī)36的設(shè)備、用于飛行控制的諸如方位角傳感器20 的設(shè)備、或者設(shè)置在地面基站40中用于控制機(jī)身的設(shè)備不正常時(shí)，除了 顯示部分71a的顏色改變之外，還從揚(yáng)聲器42a發(fā)出警報(bào)聲。換言之，在 多個(gè)顯示部分71a中任意顯示部分71a改變?yōu)榉蔷G色的其他顏色或當(dāng)聽到 警報(bào)聲時(shí)，操作者通過監(jiān)視機(jī)身信息顯示面板71并判定設(shè)備狀態(tài)來采取 必要措施。顯示部分71a上的顏色所表示的各種信息的狀態(tài)和數(shù)值范圍可 以提前由使用者定義。用于顯示部分71a的顏色類型并不限于上述顏色。
此外，在機(jī)身信息顯示面板71中，可為以數(shù)值及符號(hào)顯示信息的項(xiàng) 目使用構(gòu)成監(jiān)控器屏幕56的發(fā)光體，使得可以根據(jù)與信息內(nèi)容對(duì)應(yīng)的顏 色分類來顯示其數(shù)值、符號(hào)及背景。在此情況下，例如當(dāng)數(shù)值超出預(yù)定范 圍并當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，由紅色來照亮背景，此外還發(fā)生警報(bào)聲。
此外，本實(shí)施例的機(jī)身信息顯示面板71被顯示在顯示無人駕駛直升
機(jī)l (可以進(jìn)行自主飛行)的機(jī)身及飛行狀態(tài)的監(jiān)控器屏幕56上。因此， 根據(jù)本實(shí)施例，即使在無人駕駛直升機(jī)1飛離操作者視線之外時(shí)，操作者
也可迅速準(zhǔn)確地掌握安裝在機(jī)身4上的設(shè)備的狀態(tài)以及機(jī)身4的飛行狀
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明可應(yīng)用于用于播撒農(nóng)藥或用于拍攝航空照片的無人駕駛直升 機(jī)、有人駕駛直升機(jī)、以及非上述直升機(jī)的諸如飛機(jī)等其他飛行器的機(jī)身
信息顯示面板。
權(quán)利要求
1.一種飛行器的機(jī)身信息顯示面板，用于對(duì)為多個(gè)不同信息項(xiàng)目的每一個(gè)所設(shè)置的豎直及水平布置的顯示部分進(jìn)行顯示，其中，所述顯示部分根據(jù)所顯示的信息內(nèi)容而改變顏色。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)身信息顯示面板，其中，所述顯示部分在所顯示的所述信息內(nèi)容正常情況下的顏色與所 述顯示部分在所顯示的所述信息內(nèi)容異常情況下的顏色彼此不同。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)身信息顯示面板，其中，所述顯示部分的顏色根據(jù)所顯示的所述信息內(nèi)容正常的情況與 所顯示的所述信息內(nèi)容異常的情況之間的階段而改變。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)身信息顯示面板，還包括 用于發(fā)出警報(bào)聲的警報(bào)發(fā)生裝置，其中，所述警報(bào)發(fā)生裝置在所述顯示部分的顏色從正常狀態(tài)的顏色改 變?yōu)楫惓顟B(tài)的顏色時(shí)發(fā)生警報(bào)聲。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)身信息顯示面板，其中，所述飛行器是無人駕駛直升機(jī)，其具有可與地面基站交互通信 的機(jī)身，所述機(jī)身可從所述地面基站進(jìn)行控制，并被設(shè)置使得將與所述機(jī)身狀 態(tài)及飛行狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述地面基站，所述地面基站包括用于顯示從所述機(jī)身發(fā)送的各個(gè)數(shù)據(jù)的監(jiān)控器屏 幕，并且所述顯示部分被顯示在所述監(jiān)控器屏幕上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種飛行器的機(jī)身信息顯示面板(71)，用于對(duì)為多個(gè)不同信息項(xiàng)目的每一個(gè)設(shè)置的豎直及水平布置的顯示部分(71a)進(jìn)行顯示。該顯示部分根據(jù)所顯示的信息內(nèi)容來改變顏色。
文檔編號(hào)B64D45/00GK101180214SQ200680011419
公開日2008年5月14日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月4日
發(fā)明者柴田英貴 申請人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社